一种智能轨道传菜系统技术方案

一种智能轨道传菜系统，属于控制调节技术领域，包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；轨道转轨器包括主板、丝杆、伺服电机、2根滑杆、滑动转接轨道，所述丝杆横向设置在主板中间，所述伺服电机设置在主板一侧、与丝杆连接，2根滑杆横向设置在丝杆两侧、主板的上下位置；本实用新型专利技术的有益效果是：自动化程度高；降低了人工成本。

An Intelligent Rail Vegetable Delivery System

An intelligent rail vegetable delivery system belongs to the field of control and regulation technology, including running track, rail vegetable delivery robot, rail power supply box, lifting device, vegetable conveyor box, several rail transitors, central dispatching management system CDMS, workstation control terminal; the rail vegetable delivery robot includes four groups of guide wheels, driving wheels, contact pulleys, wireless communication unit, RFID identification and loading. Positioning device, electronic induction anti-collision device, lithium battery pack, control board and driving board are installed; track transfer device includes main board, screw rod, servo motor, two sliding rods and sliding transition track. The screw rod is transversely located in the middle of the main board. The servo motor is located on one side of the main board and connected with the screw rod, and the two sliding rods are transversely located on both sides of the screw rod and the upper and lower positions of the main board. The beneficial effects of using the new model are: high degree of automation; reduced labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道传菜系统
本技术为一种轨道传菜系统及其工作方法，特别涉及一种具有自动送餐功能的智能轨道传菜系统及其工作方法，属于控制调节

技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中，人力成本高的缺陷，提供了一种轨道传菜系统及其工作方法，可以达到降低人力成本的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：一种智能轨道传菜系统，用于餐厅和厨房，所述餐厅内设置有若干餐桌和若干餐椅，所述餐桌包括桌面，所述厨房包括厨房等待区和厨房出菜区；包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；所述运行轨道设置在餐厅上方的楼层板下方，采用工字型轨道或其他适用的轨道，所述轨道内设置有触滑线；轨道供电箱设在运行轨道一端；1个餐桌中心正上方的轨道上安有1个RFID；厨房等待区和厨房出菜区的轨道上均安有若干个RFID；RFID识别装置通过RFID进行定位；轨道传菜机器人通过4组导向轮吊装在运行轨道上，所述驱动轮在轨道下方行驶；4组导向轮与运行轨道滑动连接；所述触滑头设置在轨道传菜机器人上部一侧、并向上伸出；所述电子感应防撞装置在接近同一轨道行驶的轨道传菜机器人时，执行刹车动作，所述定位装置能进行精确定位；轨道传菜机器人采用混合供电模式，通过触滑头接触轨道触滑线给轨道传菜机器人设备供电，其内置锂电池组，在静态或锂电池电压不足时会自动充电，当轨道传菜机器人在运行过程中触滑头与轨道触滑线接触不良时，自动转换为锂电池供电模式，并传信号给CDMS显示其状态；所述升降装置设置在轨道传菜机器人下方,升降装置上端与轨道传菜机器人底部固定连接,升降装置下方设置有升降柱，升降装置为大行程升降装置；升降装置能满足从天花板至桌面的行程高度，轨道传菜机器人到达厨房等待区指定位置，升降装置启动，将菜品输送箱下降至指定高度；所述菜品输送箱安装在升降柱下方、与升降柱下端固定连接，菜品输送箱包括手势感应装置、重力传感器装置、电动门、红外安全防护感应装置、语音播放装置、启动键、菜品托盘和菜品托盘电动推送装置；通过手势感应装置或启动键，能打开电动门；电动推送装置能将菜品托盘和菜品推送到桌面上；手势感应装置是为了方便厨房操作人员，只要通过的手势感应开启或关闭菜品输送箱电动门；重力传感器装置是检测菜品输送箱装载重量变化信息，反馈给控制板，用来菜品传送完毕后，启动升降装置上升和启动轨道传菜机器人返回程序；菜品托盘电动推送装置是在开启电动门后，电动推送装置启动，将菜品托盘推送在桌面上，完成推送动作后自动收回托盘，关闭菜品输送箱电动门；其语音播放装置是在菜品托盘送达桌面和返回时启动的不同的问候语；红外安全防护感应装置是在轨道传菜机器人定位偏离时的安全防护传感器，避免升降装置下降时因位置偏离而碰到障碍物或顾客；根据餐厅不同区域轨道布置情况设置相应数量的轨道转换器，所述轨道转轨器为一转二型、一转三型、一转四型、一转五型转轨器，轨道转轨器设在餐厅各区域轨道的转换点；根据中心调度管理系统CDMS命令执行轨道转换，所述运行轨道采用直线、曲线和环形轨道，所述运行轨道通过轨道转轨器实现多区域、多线路的转换连接，轨道转轨器会根据轨道传菜机器人的运行线路提前转轨准备；通常可以设一转二型、一转三型、一转四型、一转五型不同规格的转轨器，能根据餐厅不同区域运行轨道布置情况设相应数量的轨道转换器，其在中心调度管理系统CDMS控制下，执行高精度的轨道快速转换，将轨道传菜机器人从一条轨道转换到另外一条轨道，提高智能轨道传菜机器人在轨道上的运行效率。4组导向轮分设在轨道传菜机器人上部的4个角部，4组导向轮为橡胶轮,轨道传菜机器人通过驱动轮摩擦轨道底部行驶。所述餐厅包括餐厅A和餐厅B，所述轨道转轨器包括2个一转三型转轨器，2个一转三型转轨器分设在餐厅A两侧；所述运行轨道包括运行轨道A、运行轨道B、运行轨道C和运行轨道D，所述运行轨道A的一端与1个一转三型转轨器的一端连接，经厨房等待区和厨房出菜区，与另1个一转三型转轨器的一端连接；所述运行轨道B和运行轨道C的中段互相平行、横向设置在餐厅A内，所述运行轨道D的中段呈U形、纵向设置在餐厅B内；运行轨道B、运行轨道C和运行轨道D的两端均分别与2个一转三型转轨器的另1端连接；运行轨道B和运行轨道C下方各设置有6张餐桌，U形运行轨道D的下方两侧各设置有4张餐桌；每张餐桌配备6把餐椅。所述一转三型转轨器包括主板、丝杆、伺服电机、2根滑杆、滑动转接轨道，所述丝杆横向设置在主板中间，所述伺服电机设置在主板一侧、与丝杆连接，2根滑杆横向设置在丝杆两侧、主板的上下位置；所述滑动转接轨道纵向设置在主板上，滑动转接轨道中间设置有斜向转动齿纹、与丝杆吻合，滑动转接轨道与丝杆互相垂直设置、转动连接；当伺服电机启动时，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动转接轨道横向移动；主板一端中间与运行轨道A连接，主板另一端中间与运行轨道C连接，主板另一端两侧分别与运行轨道C和运行轨道D连接；起始时，滑动转接轨道在中间位置、一端与运行轨道A连接，轨道传菜机器人能从运行轨道A进入滑动转接轨道，再根据需要滑动到运行轨道B、运行轨道C或运行轨道D处，使轨道传菜机器人分别进入运行轨道B、运行轨道C或运行轨道D处；轨道传菜机器人逆向行驶时，顺序反之，不再赘述。所述运行轨道可以是带齿条的，也可以是不带齿条的，根据轨道传菜机器人小车驱动轮的不同来选择。运行轨道带齿条时，轨道传菜机器人通过齿轮咬合轨道齿条进行行驶。所述菜品输送箱还包括电动门马达、电动门丝杆、电动门连杆。中心调度管理系统CDMS以无线方式实现与轨道传菜机器人的数据通信，无线网络为WIFI网络或GPRS网络。与现有技术相比，本技术的有益效果是：﹙1﹚结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高；(2)让其整个送餐传菜过程实现自动化和智能化，大大提高了餐厅运作效率和降低了人工成本。附图说明图1是：轨道传菜机器人、升降装置、菜品输送箱组合主视图(电动门打开状态)；图2-1是：轨道、轨道传菜机器人、升降装置、菜品输送箱组合主视图(示意图)；图2-2是：图2-1的A部放大图(示意图)；图3是：轨道、轨道传菜机器人、升降装置、菜品输送箱组合左视图(电动门关闭状态)；图4是：轨道传菜机器人俯视图；图5是：一转三型转轨器俯视放大图；图6是：菜品输送箱侧视图；图7是：实施例应用场景图(RFID为示意位置)。附图标记说明：轨道1、运行轨道A101、运行轨道B102、运行轨道C103、运行轨道D104、触滑线105、RFID106、轨道传菜机器人2、导向轮201、驱动轮202、触滑头203、无线通信单元204、定位装置205、电子感应防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道传菜系统，用于餐厅和厨房，所述餐厅内设置有若干餐桌和若干餐椅，所述餐桌包括桌面，所述厨房包括厨房等待区和厨房出菜区，其特征在于：包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；所述运行轨道设置在餐厅上方的楼层板下方，采用工字型轨道，所述轨道内设置有触滑线；轨道供电箱设在运行轨道一端；1个餐桌中心正上方的轨道上安有1个RFID；厨房等待区和厨房出菜区的轨道上均安有若干个RFID；轨道传菜机器人通过4组导向轮吊装在运行轨道上，所述驱动轮在轨道下方行驶；4组导向轮与运行轨道滑动连接；所述触滑头设置在轨道传菜机器人上部一侧、并向上伸出；所述升降装置设置在轨道传菜机器人下方,升降装置上端与轨道传菜机器人底部固定连接,升降装置下方设置有升降柱，升降装置为大行程升降装置；所述菜品输送箱安装在升降柱下方、与升降柱下端固定连接，菜品输送箱包括手势感应装置、重力传感器装置、电动门、红外安全防护感应装置、语音播放装置、启动键、菜品托盘和菜品托盘电动推送装置；所述轨道转轨器为一转二型、一转三型、一转四型、一转五型转轨器，轨道转轨器设在餐厅各区域轨道的转换点。...

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道传菜系统，用于餐厅和厨房，所述餐厅内设置有若干餐桌和若干餐椅，所述餐桌包括桌面，所述厨房包括厨房等待区和厨房出菜区，其特征在于：包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；所述运行轨道设置在餐厅上方的楼层板下方，采用工字型轨道，所述轨道内设置有触滑线；轨道供电箱设在运行轨道一端；1个餐桌中心正上方的轨道上安有1个RFID；厨房等待区和厨房出菜区的轨道上均安有若干个RFID；轨道传菜机器人通过4组导向轮吊装在运行轨道上，所述驱动轮在轨道下方行驶；4组导向轮与运行轨道滑动连接；所述触滑头设置在轨道传菜机器人上部一侧、并向上伸出；所述升降装置设置在轨道传菜机器人下方,升降装置上端与轨道传菜机器人底部固定连接,升降装置下方设置有升降柱，升降装置为大行程升降装置；所述菜品输送箱安装在升降柱下方、与升降柱下端固定连接，菜品输送箱包括手势感应装置、重力传感器装置、电动门、红外安全防护感应装置、语音播放装置、启动键、菜品托盘和菜品托盘电动推送装置；所述轨道转轨器为一转二型、一转三型、一转四型、一转五型转轨器，轨道转轨器设在餐厅各区域轨道的转换点。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：4组导向轮分设在轨道传菜机器人上部的4个角部，4组导向轮为橡胶轮。3.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：严忠耀，陈凯，
申请(专利权)人：严忠耀，
类型：新型
国别省市：浙江,33