一种可吸附式涂层测量机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可吸附式涂层测量机器人，包括机架，设于机架两侧上的磁吸附履带，以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒；磁吸附履带均包括：驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁，驱动部件连于机架侧部的后端，从动部件连于机架侧部的前端，驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接，永磁铁具有数块，均布于吸附履带外表面上；检测标记组件包括：测量臂和标记臂；测厚仪安装盒内设有测厚仪主机。本实用新型专利技术满足对钢结构涂层测厚的需求，减少高空作业风险，检测到人工无法检测到的死角。

An Adsorbable Coating Measurement Robot

The utility model discloses an adsorbable coating measuring robot, which comprises a rack, a magnetic adsorption track on both sides of the rack, a detection marking component on the upper surface of the rack and a thickness gauge mounting box; the magnetic adsorption track includes driving parts, driven parts, adsorptive tracks and permanent magnets, the driving parts are connected to the rear end of the rack side, and the driven parts are connected to the rack side. At the front end of the section, the driving part and the driven part are connected by the adsorption track drive. The permanent magnet has several blocks, which are all distributed on the outside surface of the adsorption track. The detection and marking components include: the measuring arm and the marking arm; and the thickness gauge installation box is equipped with a thickness gauge host. The utility model satisfies the requirement of thickness measurement of steel structure coating, reduces the risk of high altitude operation, and detects dead angles which can not be detected by manual work.

【技术实现步骤摘要】
一种可吸附式涂层测量机器人
本技术涉及涂层与基材之间附着力的检测装置，更具体地说，涉及一种可吸附式涂层测量机器人。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。目前，以钢结构为主的岸桥码头上，在钢结构表面都要进行涂层，用于起到防火、防腐等作用，对于钢基材上涂刷合适的涂布率是十分重要的，如果将涂层涂得过薄，就会将漆膜的这种益处降到最低，因为较薄的涂层中包含的抑制生长添加剂不足，而较厚的漆膜不仅能够提供涂料应有的防霉性，而且还有助于防止菌类从基材中获得营养物质，因此，需对涂层的厚度进行测量，使其能够达到标准要求的涂层厚度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于，包括：机架，设于机架两侧上的磁吸附履带，以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒；所述磁吸附履带，均包括：驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁，驱动部件连于机架侧部的后端，从动部件连于机架侧部的前端，驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接，永磁铁具有数块，均布于吸附履带外表面上；所述检测标记组件，包括：测量臂和标记臂；所述测量臂，包括：第一安装板，设于第一安装板上的第一电缸，设于第一电缸顶部的探头安装块，以及设于探头安装块上的测厚探头；所述标记臂，包括：第二安装板，设于第二安装板上的第二电缸，设于第二电缸顶部的记号笔安装块，以及设于记号笔安...

【技术特征摘要】
1.一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于，包括：机架，设于机架两侧上的磁吸附履带，以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒；所述磁吸附履带，均包括：驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁，驱动部件连于机架侧部的后端，从动部件连于机架侧部的前端，驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接，永磁铁具有数块，均布于吸附履带外表面上；所述检测标记组件，包括：测量臂和标记臂；所述测量臂，包括：第一安装板，设于第一安装板上的第一电缸，设于第一电缸顶部的探头安装块，以及设于探头安装块上的测厚探头；所述标记臂，包括：第二安装板，设于第二安装板上的第二电缸，设于第二电缸顶部的记号笔安装块，以及设于记号笔安装块上的记号笔；所述机架内部设有PLC、电源和远程控制模块，机架的前端连有传感检测头；所述测厚仪安装盒内设有测厚仪主机，测厚仪主机与远程控制模块信号数据连接。2.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，赵双宝，王泽君，庄威，陈林，刘栋军，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31