永磁无刷电机驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种永磁无刷电机驱动系统，包括：往复式振动剃胡机构，包括振动式剃须刀和永磁无刷电机，所述振动式剃须刀和所述永磁无刷电机连接，所述振动式剃须刀由直筒式外壳、第一排动刀片和第二排动刀片组成，且所述第一排动刀片和所述第二排动刀片的大小相同，所述第一排动刀片和所述第二排动刀片组成都设置在所述直筒式外壳内，所述振动式剃须刀在被所述永磁无刷电机驱动时，所述第一排动刀片向右侧振动，所述第二排动刀片向左侧作反向振动；速率调节设备，用于基于接收到的胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率。通过本发明专利技术，能够实现对不同胡须分布情况执行相同剃胡时间。

Permanent magnet brushless motor drive system

The invention relates to a permanent magnet brushless motor drive system, which comprises a reciprocating vibration shaving mechanism, including a vibration shaving blade and a permanent magnet brushless motor. The vibration shaving blade is connected with the permanent magnet brushless motor. The vibration shaving blade consists of a straight barrel housing, a first row blade and a second row blade, and the first row blade and the second row blade. The first row of movable blades and the second row of movable blades are arranged in the straight barrel housing of the same size. When the vibrating shaver is driven by the permanent magnet brushless motor, the first row of movable blades vibrates to the right side, and the second row of movable blades vibrates to the left side. The speed regulating device is used to determine the said shaving based on the received distribution ratio of the beard. Rotation rate of permanent magnet brushless motor. The invention can realize the same shaving time for different beard distribution.

【技术实现步骤摘要】
永磁无刷电机驱动系统
本专利技术涉及往复式振动剃胡设备领域，尤其涉及一种永磁无刷电机驱动系统。
技术介绍
往复式刮胡设备在工作时，刀网间呈左右直线相对运动，强进的马达带动刀网来回剃除胡须，虽然震感强烈，但对于胡子浓密的男士来说绝对是心仪之选。而且左右摆动的刀头绝不会出现旋转式剃须刀扯拽胡须的现象。
技术实现思路
为了解决当前往复式振动剃胡设备缺乏自适应的人体面部剃胡控制机制的技术问题，本专利技术提供了一种永磁无刷电机驱动系统。为此，本专利技术需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)在针对性检测到的用户具有胡须的面部区域面积越大，对应的往复式振动剃胡机构的永磁无刷电机的转动速率越快，以提高对多胡须人体面部的剃胡效率；(2)在图像的即时亮度等级未超过预设等级阈值时，对图像执行循环式的亮度曲线拉高处理，直到获取的处理后的图像的即时亮度等级超过预设等级阈值。根据本专利技术的一方面，提供了一种永磁无刷电机驱动系统，所述系统包括：往复式振动剃胡机构，包括振动式剃须刀和永磁无刷电机，所述振动式剃须刀和所述永磁无刷电机连接，所述振动式剃须刀由直筒式外壳、第一排动刀片和第二排动刀片组成，且所述第一排动刀片和所述第二排动刀片的大小相同，所述第一排动刀片和所述第二排动刀片组成都设置在所述直筒式外壳内，所述振动式剃须刀在被所述永磁无刷电机驱动时，所述第一排动刀片向右侧振动，所述第二排动刀片向左侧作反向振动；速率调节设备，分别与比例解析设备和永磁无刷电机连接，用于基于接收到的胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率；在所述速率调节设备中，基于所述胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率包括：所述胡须分布比例越大，确定的所述永磁无刷电机的转动速率越快；监控采集设备，设置在直筒式外壳的头部，用于对振动式剃须刀的前方进行图像数据的监控采集，以获得头部监控图像；几何均值滤波设备，与所述监控采集设备连接，用于接收所述头部监控图像，并对所述头部监控图像执行尺寸几何均值滤波，以获得几何均值滤波图像；内容检测设备，与所述几何均值滤波设备连接，用于检测所述几何均值滤波图像中的最大目标，将所述最大目标在所述几何均值滤波图像中占据的区域作为所述几何均值滤波图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行亮度等级分析，以获得对应的即时亮度等级，并输出所述即时亮度等级；信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时亮度等级，并在所述即时亮度等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时亮度等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述几何均值滤波图像执行循环式的亮度曲线拉高处理，直到获取的处理后的图像的即时亮度等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；数据分割设备，与所述循环处理设备连接，用于基于胡须面部成像特征从所述循环处理图像中识别并分割出胡须面部子图像；比例解析设备，与所述数据分割设备连接，用于确定所述胡须面部子图像中的像素点的数量以作为第一数量，确定所述循环处理图像中的像素点的数量以作为第二数量，将所述第一数量除以所述第二数量以获得胡须分布比例；其中，所述内容检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；其中，在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述几何均值滤波图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述几何均值滤波图像中占据的区域作为所述几何均值滤波图像对应的目标图像区域。更具体地，在所述永磁无刷电机驱动系统中：在所述内容检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行亮度等级分析，以获得对应的即时亮度等级。更具体地，在所述永磁无刷电机驱动系统中：所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述几何均值滤波图像作为循环处理图像输出。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的永磁无刷电机驱动系统的往复式振动剃胡机构的振动式剃须刀的外形结构图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的永磁无刷电机驱动系统的实施方案进行详细说明。往复式刮胡设备的马达转速高，提供了强有力的动力，快速转动的马达带动左右摇摆的刀片能够轻松快速的将胡须刮的很干净，而且左右摆动的刀头绝不会出现旋转式剃须刀扯拽胡须的现象。往复式的缺点是在使用时刮胡设备的震动感很明显，噪音比较大这与其所用的高速马达和刀片的运动方式有关系。往复式的马达转速一般都比旋转式的快很多，最差的也能达到每分钟6800转而且刀片只是左右摆动，不同于旋转式的刮胡设备刀头的三百六十度的旋转。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种永磁无刷电机驱动系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的永磁无刷电机驱动系统包括：往复式振动剃胡机构，包括振动式剃须刀和永磁无刷电机，所述振动式剃须刀和所述永磁无刷电机连接，所述振动式剃须刀由直筒式外壳、第一排动刀片和第二排动刀片组成，且所述第一排动刀片和所述第二排动刀片的大小相同，所述第一排动刀片和所述第二排动刀片组成都设置在所述直筒式外壳内，所述振动式剃须刀在被所述永磁无刷电机驱动时，所述第一排动刀片向右侧振动，所述第二排动刀片向左侧作反向振动；所述振动式剃须刀的外形如图1所示，其中，1为包括第一排动刀片和第二排动刀片的各排刀片，2为刀架；速率调节设备，分别与比例解析设备和永磁无刷电机连接，用于基于接收到的胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率；在所述速率调节设备中，基于所述胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率包括：所述胡须分布比例越大，确定的所述永磁无刷电机的转动速率越快；监控采集设备，设置在直筒式外壳的头部，用于对振动式剃须刀的前方进行图像数据的监控采集，以获得头部监控图像；几何均值滤波设备，与所述监控采集设备连接，用于接收所述头部监控图像，并对所述头部监控图像执行尺寸几何均值滤波，以获得几何均值滤波图像；内容检测设备，与所述几何均值滤波设备连接，用于检测所述几何均值滤波图像中的最大目标，将所述最大目标在所述几何均值滤波图像中占据的区域作为所述几何均值滤波图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行亮度等级分析，以获得对应的即时亮度等级，并输出所述即时亮度等级；信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时亮度等级，并在所述即时亮度等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时亮度等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述几何均值滤波图像执行循环式的亮度曲线拉高处理，直到获取的处理后的图像的即时亮度等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；数据分割设备，与所述循环处理设备连接，用于基于胡须面部成像特征从所述循环处理图像中识别并分割出胡须面部子图像；比例解析设备，与所述数据分割设备连接，用于确定所述胡须面部子图像中的像素点的数量以作为第一数量，确定所述循环处理图像中的像素点的数量以作为第二数量，将所述第一数量除以所述第二数量以获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁无刷电机驱动系统，所述系统包括：往复式振动剃胡机构，包括振动式剃须刀和永磁无刷电机，所述振动式剃须刀和所述永磁无刷电机连接，所述振动式剃须刀由直筒式外壳、第一排动刀片和第二排动刀片组成，且所述第一排动刀片和所述第二排动刀片的大小相同，所述第一排动刀片和所述第二排动刀片组成都设置在所述直筒式外壳内，所述振动式剃须刀在被所述永磁无刷电机驱动时，所述第一排动刀片向右侧振动，所述第二排动刀片向左侧作反向振动；速率调节设备，分别与比例解析设备和永磁无刷电机连接，用于基于接收到的胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率；在所述速率调节设备中，基于所述胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率包括：所述胡须分布比例越大，确定的所述永磁无刷电机的转动速率越快；监控采集设备，设置在直筒式外壳的头部，用于对振动式剃须刀的前方进行图像数据的监控采集，以获得头部监控图像；几何均值滤波设备，与所述监控采集设备连接，用于接收所述头部监控图像，并对所述头部监控图像执行尺寸几何均值滤波，以获得几何均值滤波图像；内容检测设备，与所述几何均值滤波设备连接，用于检测所述几何均值滤波图像中的最大目标，将所述最大目标在所述几何均值滤波图像中占据的区域作为所述几何均值滤波图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行亮度等级分析，以获得对应的即时亮度等级，并输出所述即时亮度等级；信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时亮度等级，并在所述即时亮度等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时亮度等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述几何均值滤波图像执行循环式的亮度曲线拉高处理，直到获取的处理后的图像的即时亮度等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；数据分割设备，与所述循环处理设备连接，用于基于胡须面部成像特征从所述循环处理图像中识别并分割出胡须面部子图像；比例解析设备，与所述数据分割设备连接，用于确定所述胡须面部子图像中的像素点的数量以作为第一数量，确定所述循环处理图像中的像素点的数量以作为第二数量，将所述第一数量除以所述第二数量以获得胡须分布比例；其中，所述内容检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；其中，在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述几何均值滤波图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述几何均值滤波图像中占据的区域作为所述几何均值滤波图像对应的目标图像区域。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁无刷电机驱动系统，所述系统包括：往复式振动剃胡机构，包括振动式剃须刀和永磁无刷电机，所述振动式剃须刀和所述永磁无刷电机连接，所述振动式剃须刀由直筒式外壳、第一排动刀片和第二排动刀片组成，且所述第一排动刀片和所述第二排动刀片的大小相同，所述第一排动刀片和所述第二排动刀片组成都设置在所述直筒式外壳内，所述振动式剃须刀在被所述永磁无刷电机驱动时，所述第一排动刀片向右侧振动，所述第二排动刀片向左侧作反向振动；速率调节设备，分别与比例解析设备和永磁无刷电机连接，用于基于接收到的胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率；在所述速率调节设备中，基于所述胡须分布比例确定所述永磁无刷电机的转动速率包括：所述胡须分布比例越大，确定的所述永磁无刷电机的转动速率越快；监控采集设备，设置在直筒式外壳的头部，用于对振动式剃须刀的前方进行图像数据的监控采集，以获得头部监控图像；几何均值滤波设备，与所述监控采集设备连接，用于接收所述头部监控图像，并对所述头部监控图像执行尺寸几何均值滤波，以获得几何均值滤波图像；内容检测设备，与所述几何均值滤波设备连接，用于检测所述几何均值滤波图像中的最大目标，将所述最大目标在所述几何均值滤波图像中占据的区域作为所述几何均值滤波图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行亮度等级分析，以获得对应的即时亮度等级，并输出所述即时亮度等级；信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时亮度等级，并在所述即时亮度等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时亮度等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述几何均值滤波图像执行循环式的亮度曲线拉高处理，直到获取的处理后的图像的即时亮度等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；数据分割设备，与所述循环处理设备连接，用于基于胡须面部成像特征从所述循环处理图像中识别并分割出胡须面部子图像；比例解析设备，与所述数据分割设备连接，用于确定所述胡须面部子图像中的像素点的数量以作为第一数量，确定所述循环处理图像中的像素点的数量以作为第二数量，将所述第一数量除以所述第二数量以获得胡须分布比例；其中，所述内容检测设备包括内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尚君，毛鹏飞，刘耀，
申请(专利权)人：余姚莹华电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33