酒刺目标检测机构制造技术

技术编号:20797714 阅读:11 留言:0更新日期:2019-04-06 11:20
本发明专利技术涉及一种酒刺目标检测机构,包括:位置传感设备,设置在剃须网罩上,用于检测所述剃须网罩下方的刀片与所述剃须网罩的相对位置;所述位置传感设备为红外传感器或超声波传感器中的一种,还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置低于限量时,发出位置报警信号;当所述位置传感设备为红外传感器时,包括红外接收单元和红外发射单元;减速控制设备,与所述刀片下方的驱动马达连接,用于在接收到第一检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动进行降速处理,在接收到第二检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动恢复到预设转动速率。通过本发明专利技术,能够减少剃须设备对人体造成的伤害。

Spike Target Detection Institution

The invention relates to a wine thorn target detection mechanism, which comprises a position sensing device, which is arranged on a shaving net cover to detect the relative position of the blade under the shaving net cover and the shaving net cover; the position sensing device is one of infrared sensors or ultrasonic sensors, and is also used for hair when the relative position of the blade and the shaving net cover is below the limit. The position alarm signal is output; when the position sensing device is an infrared sensor, it includes an infrared receiving unit and an infrared transmitting unit; a deceleration control device is connected with the driving motor under the blade for decelerating the rotation of the rotating shaft of the driving motor when the first detection signal is received; and when the second detection signal is received, the driving horse is driven. The rotational speed of the rotating axis reached is restored to the preset rotational speed. The invention can reduce the harm caused by shaving equipment to human body.

【技术实现步骤摘要】
酒刺目标检测机构
本专利技术涉及防护处理领域,尤其涉及一种酒刺目标检测机构。
技术介绍
剃须设备由刀片和锄形刀架组成。刀架用铝、不锈钢、铜或塑料等制作;刀片用不锈钢、碳钢制作,为求锋利耐用,刃口多进行金属或化学涂敷处理。使用时,将刀片装在刀架上,握持刀架手柄即可进行剃刮。安全刮脸刀有两种,一种是在刀架上装一片双刃刀片;另一种是刀架上装两片单刃刀片。用前一种刮脸刀剃刮时,使用者需调整刀片刃口与胡须接触角度,才能保证剃须效果。后一种刀架手柄较长,刀片分上、下两层并联安装在刀架上。剃刮时刀架头部能在刀架上部的枢轴上随面形变化而转动,从而使刀片刃口保持很好的剃刮角度;并且,当前部刀片将胡须根部拉出后,随即被后部刀片从根部切断。使用这种刮脸刀剃刮胡须时比前一种更干净、舒适。
技术实现思路
为了解决现有技术中剃须设备缺乏必要的防护处理机制的技术问题,本专利技术提供了一种酒刺目标检测机构。为此,本专利技术需要具备以下三处关键的专利技术点:(1)基于图像中噪声的最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸,以获得尺寸相同的各个分割块;(2)为了节省图像处理的运算量,对图像的四个边角图像区域的四个明暗程度倒数进行求均值计算,以获得整个图像的明暗程度倒数,并基于整个图像的明暗程度倒数确定是否执行明暗差距扩大处理,以提高图像的可用性;(3)对剃须场景是否存在酒刺目标进行针对性检测,以在存在酒刺目标时进行刀片的降速处理,以减少对人体的伤害。根据本专利技术的一方面,提供了一种酒刺目标检测机构,所述机构包括:位置传感设备,设置在剃须网罩上,用于检测所述剃须网罩下方的刀片与所述剃须网罩的相对位置。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中:所述位置传感设备为红外传感器或超声波传感器中的一种,还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置低于限量时,发出位置报警信号。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中:所述位置传感设备还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置未低于限量时,发出位置安全信号。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中:当所述位置传感设备为红外传感器时,包括红外接收单元和红外发射单元,当所述位置传感设备为超声波传感器时,包括超声波接收单元和超声波发射单元。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中,还包括:减速控制设备,与所述刀片下方的驱动马达连接,还与酒刺检测设备连接,用于在接收到第一检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动进行降速处理;所述减速控制设备还用于在接收到第二检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动恢复到预设转动速率;全彩采集设备,设置在剃须网罩上,用于对剃须网罩对面的剃须场景进行全程图像采集,以获得并输出相应的全彩剃须图像;幅度测量设备,与所述全彩采集设备连接,用于接收所述全彩剃须图像,对所述全彩剃须图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值,基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸,以获得尺寸相同的各个分割块;区域选择设备,与所述幅度测量设备连接,用于接收所述尺寸相同的各个分割块,选取所述全彩剃须图像中各个分割块中位于所述全彩剃须图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块;分区域识别设备,分别与所述幅度测量设备和所述区域选择设备连接,用于接收所述四个分割块,获取每一个边角分割块的明暗程度倒数,对所述四个边角图像区域的四个明暗程度倒数进行求均值计算,以将获得的均值作为目标明暗程度倒数输出;命令启动设备,与所述分区域识别设备连接,用于接收所述目标明暗程度倒数,并在所述目标明暗程度倒数小于预设明暗程度倒数数值时,发出明暗程度较高命令,以及在所述目标明暗程度倒数大于等于所述预设明暗程度倒数数值时,发出明暗程度较低命令;差距扩大设备,分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接,用于在接收到所述明暗程度较低命令时,对所述全彩剃须图像执行明暗差距扩大处理,以获得差距扩大图像,还用于在接收到所述明暗程度较高命令时,跳过对所述全彩剃须图像执行明暗差距扩大处理,将所述全彩剃须图像作为差距扩大图像输出;酒刺检测设备,与所述差距扩大设备连接,用于对基于预设酒刺成像特征对所述差距扩大图像执行酒刺目标搜索处理,以在搜索到酒刺目标时,发出第一检测信号;其中,所述酒刺检测设备还用于在未搜索到酒刺目标时,发出第二检测信号。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中:所述幅度测量设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述差距扩大设备共用同一石英振荡器。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中,还包括:GPRS通信设备,与所述差距扩大设备连接,用于接收所述差距扩大图像,并通过GPRS通信链路发送所述差距扩大图像。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中,还包括:针对性处理设备,设置在所述全彩采集设备和所述幅度测量设备之间,用于接收所述全彩剃须图像,识别出所述全彩剃须图像的分辨率,在所述全彩剃须图像的分辨率超限时,基于所述分辨率对所述全彩剃须图像执行对应维数的小波滤波处理,以获得小波滤波图像,还基于所述分辨率对所述小波滤波图像执行对应次数的维纳滤波处理,以获得并输出针对性处理图像;所述针对性处理设备还用于在所述全彩剃须图像的分辨率未超限时,对所述全彩剃须图像执行预设维数的小波滤波处理以获得小波滤波图像,对小波滤波图像执行预设次数的对比度滤波处理以获得针对性处理图像,并将所述针对性处理图像替换所述全彩剃须图像发送给所述幅度测量设备。更具体地,在所述酒刺目标检测机构中:在所述针对性处理设备中,基于所述分辨率对所述全彩剃须图像执行对应维数的小波滤波处理包括:所述分辨率越高,对所述全彩剃须图像执行的小波滤波处理的维数越大;其中,在所述针对性处理设备中,基于所述分辨率对所述小波滤波图像执行对应次数的维纳滤波处理包括:所述分辨率越高,对所述小波滤波图像执行的维纳滤波处理的次数越多。具体实施方式下面将对本专利技术的酒刺目标检测机构的实施方案进行详细说明。剃须设备多为成年男子使用。剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀3类。为了保证剃须效果,干电式剃须刀最好选择高性能碱性电池。如长期放置不用,须将电池取出,避免因电池漏液损坏内部机件。为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种酒刺目标检测机构,能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的酒刺目标检测机构包括:位置传感设备,设置在剃须网罩上,用于检测所述剃须网罩下方的刀片与所述剃须网罩的相对位置。接着,继续对本专利技术的酒刺目标检测机构的具体结构进行进一步的说明。在所述酒刺目标检测机构中:所述位置传感设备为红外传感器或超声波传感器中的一种,还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置低于限量时,发出位置报警信号。在所述酒刺目标检测机构中:所述位置传感设备还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置未低于限量时,发出位置安全信号。在所述酒刺目标检测机构中:当所述位置传感设备为红外传感器时,包括红外接收单元和红外发射单元,当所述位置传感设备为超声波传感器时,包括超声波接收单元和超声波发射单元。在所述酒刺目标检测机构中,还包括:减速控制设备,与所述刀片下方的驱动马达连接,还与酒刺检测设备连接,用于在接收到第一检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动进行降速处理;所述减速控制设备还用于在接收到第二检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动恢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒刺目标检测机构,其特征在于,包括:位置传感设备,设置在剃须网罩上,用于检测所述剃须网罩下方的刀片与所述剃须网罩的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种酒刺目标检测机构,其特征在于,包括:位置传感设备,设置在剃须网罩上,用于检测所述剃须网罩下方的刀片与所述剃须网罩的相对位置。2.如权利要求1所述的酒刺目标检测机构,其特征在于:所述位置传感设备为红外传感器或超声波传感器中的一种,还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置低于限量时,发出位置报警信号。3.如权利要求2所述的酒刺目标检测机构,其特征在于:所述位置传感设备还用于在所述刀片与所述剃须网罩的相对位置未低于限量时,发出位置安全信号。4.如权利要求3所述的酒刺目标检测机构,其特征在于:当所述位置传感设备为红外传感器时,包括红外接收单元和红外发射单元,当所述位置传感设备为超声波传感器时,包括超声波接收单元和超声波发射单元。5.如权利要求4所述的酒刺目标检测机构,其特征在于,所述机构还包括:减速控制设备,与所述刀片下方的驱动马达连接,还与酒刺检测设备连接,用于在接收到第一检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动进行降速处理;所述减速控制设备还用于在接收到第二检测信号时,对所述驱动马达的旋转轴的转动恢复到预设转动速率;全彩采集设备,设置在剃须网罩上,用于对剃须网罩对面的剃须场景进行全程图像采集,以获得并输出相应的全彩剃须图像;幅度测量设备,与所述全彩采集设备连接,用于接收所述全彩剃须图像,对所述全彩剃须图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值,基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸,以获得尺寸相同的各个分割块;区域选择设备,与所述幅度测量设备连接,用于接收所述尺寸相同的各个分割块,选取所述全彩剃须图像中各个分割块中位于所述全彩剃须图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块;分区域识别设备,分别与所述幅度测量设备和所述区域选择设备连接,用于接收所述四个分割块,获取每一个边角分割块的明暗程度倒数,对所述四个边角图像区域的四个明暗程度倒数进行求均值计算,以将获得的均值作为目标明暗程度倒数输出;命令启动设备,与所述分区域识别设备连接,用于接收所述目标明暗程度倒数,并在所述目标明暗程度倒数小于预设明暗程度倒数数值时,发出明暗程度较高命令,以及在所述目标明暗程度倒数大于等于所述预设明暗程度倒数数值时,发出明暗程...

【专利技术属性】
技术研发人员:张尚君刘耀
申请(专利权)人:余姚莹华电器有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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