一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印机领域，具体的说，是一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机；现有技术中存在扩展性较差的问题；为了解决现有技术中的问题，本实用新型专利技术提供了一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，包括底架、顶架，所述底架内侧连接有打印平台和与打印平台电连的主板模块，所述底架上固定有竖向设置且绕底架周向等距分布的三个立柱，所述立柱为多棱柱型材，所述立柱的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱的顶端均固定于顶架，所述立柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。本实用新型专利技术具有设计延展性强的优点。

A Parallel Arm Cartesian Oblique Coordinate System 3D Printer

The utility model relates to the field of 3D printers, in particular to a parallel-arm Cartesian oblique coordinate system 3D printer; there is a problem of poor expansibility in the prior art; in order to solve the problem in the prior art, the utility model provides a parallel-arm Cartesian oblique coordinate system 3D printer, which includes a chassis and a top frame, and the inner side of the chassis is connected with a printing platform and a fight. The main board module of the electric connection of the printing platform is fixed with three pillars arranged vertically and distributed equidistantly around the circumference of the base. The pillars are multi-prism profiles, and each side of the pillar has installation grooves; the top of the three pillars are fixed on the top frame, and the installation grooves of the pillars are detachably connected with expansion modules. The utility model has the advantages of strong design ductility.

【技术实现步骤摘要】
一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机
本技术涉及3D打印机领域，具体的说，是一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机。
技术介绍
3D打印机是一种利用快速成型技术进行打印三维物体的设备，其以数字模型为基础，利用塑料或粉末金属等材料，逐层叠加地打印出所需三维物体。因其快速成型的优点，得在家用和教学使用中得到了广泛的引用。现有技术中的3D打印机为人们提供了一种固定模式的打印体验，即不具有较好的设计延展性，对于需要不同需求的客户来说需要购买不同的整机产品进行补充，并且现有3D打印机是不可随意拆卸的，学生不能够通过对打印机的拆装去进一步了解3D打印机的结构以及原理，不适用于教育教学方面，因此需要对现有技术中存在扩展性较差、不适合教学应用的问题进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，设计延展性强的优点。本技术通过下述技术方案实现：一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，包括底架、顶架，所述底架内侧连接有打印平台和与打印平台电连的主板模块，所述底架上固定有竖向设置且绕底架周向等距分布的三个立柱，所述立柱为多棱柱型材，所述立柱的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱的顶端均固定于顶架，所述立柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块；所有所述立柱的内侧面均面向打印平台，所有所述立柱的内侧面上均设置有与之同向的滑轨，所有所述滑轨上滑动连接有滑块，所有所述滑块均分别传动连接一驱动装置，所述驱动装置与所述主板模块电连并可拆卸固定在底架上，每个所述滑块活动连接有推杆，所有所述推杆的自由端活动连接打印头模块，所述打印头模块电连所述主板模块。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述立柱为四槽方柱型材。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述底架为三角底架，包括下横柱、三个下角码，三个所述下角码分布在底架的三个角，两相邻所述下角码之间通过下横柱可拆卸连接，每个所述立柱的底端可拆卸连接相应的所述下角码，所述下横柱为多棱柱型材且下横柱的每个侧面均具有安装槽；所述下横柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：两相邻所述下角码之间的下横柱为上下间隔排布的两根。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述打印平台包括与所述主板模块电连的热床，所述热床顶面铺设有一层热床玻璃，所述热床面向三个下横柱位置分别固定有一高度可调的固定模块，所述固定模块与对应的下横柱可拆卸连接。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述顶架为三角顶架，包括上横柱、三个上角码，三个所述上角码分布在顶架的三个角，两相邻所述上角码之间通过上横柱可拆卸连接，每个所述立柱的顶端可拆卸连接相应的所述上角码，所述顶架的上横柱为多棱柱型材且上横柱的每个侧面均具有安装槽；所述上横柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：每个所述立柱邻近上角码的内侧面可拆卸固定有与所述主板模块电连的限位开关模块，每个所述限位开关模块与相应的所述驱动装置电连，所述限位开关模块能控制所述驱动装置的通断。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：每个所述立柱邻近下角码的内侧面可拆卸固定有与所述主板模块电连的灯，灯的灯头指向热床。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述上横柱和下横柱均为四槽方柱型材。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述底架相邻两边外侧分别设置有一热床散热风扇，所述热床散热风扇通过连杆与立柱和下横柱可拆卸固定，所述热床扇热风扇的出风端朝向热床。本技术具有以下优点及有益效果：(1)本技术中，包括底架、顶架，底架与顶架之间通过三个立柱连接组成框架，三个立柱绕底架内侧的打印平台的周向等间距分布。而立柱为多棱柱型材其它的每个侧面均具有安装槽，能够在安装槽内可拆卸的加装一个或多个扩展模块，比如激光雕刻、分拣、电子装配系统等，因此，该3D打印机以此并联臂技术主体框架为基础，师生可在此硬件基础上进行其它功能的创新开发，具有创新设计延展性强的有益效果。(2)本技术中，该3D打印机采用并联臂，因此也具有打印速度快、精度高的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是所述并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机的主视示意图；图2是所述并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机的俯视示意图；图3是所述并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机的一侧结构示意图；图4是所述并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机的另一侧结构示意图；图中标记为：1-底架；1a-下横柱；1b-下角码；2-立柱；3-顶架；3a-上横柱；3b-上角码；4-打印平台；5-地脚；6-滑轨；7-滑块；8-推杆；9-打印头模块；10-限位开关模块；11-灯；12-热床散热风扇；13-显示屏模块；14-顶部散热风扇；15-耗材托架；16-提把；17-接线坞；18-电源模块；19-挤出器固定模块；20-顺丝模块；21-皮带卡。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例：一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，具有打印速度快、精度高、设计延展性强、结构规整、适用于教学使用的优点，如图1、图2、图3所示，特别设置成下述结构：包括底架1、顶架3和三个立柱2。具体的，底架1为三角底架，包括铝制的下横柱1a和三个铝制或塑料材质的下角码1b，下角码1b的中部具有供立柱2插入的插槽，插槽壁上具有用于穿过螺栓的通孔，下角码1b的两侧具有用于连接型材的连接臂，连接臂上也具有用于穿过螺栓的通孔。三个下角码1b分布在底架1的三个角处，两相邻下角码1b之间设置水平横放的下横柱1a，下横柱1a的相对两端抵住相应的下角码1b并通过穿过连接臂通孔的螺栓与两下角码1b可拆卸固定连接最终形成一等边三角形的底部框架，在下角码1b的底面通过螺钉可拆卸连接地脚5，用于支撑起底架1；顶架3也为三角顶架，包括铝制的上横柱3a和三个铝制或塑料材质的上角码3b，三个上角码3b与三个下角码1b一一对应并分布在顶架3的三个角处，上横柱3a的相对两端抵住相应的上角码3b并通过穿过连接臂通孔的螺栓与两上角码3b可拆卸固定连接最终形成一等边三角形的顶部框架。每个立柱2的底端插入到相应的下角码1b的插槽内并通过螺栓螺母固定，而立柱2的顶端则插入上角码3b的插槽内并通过螺栓螺母固定。其中，上横柱3a、立柱2和下横柱1a均为多棱柱型材，且上横柱3a、立柱2和下横柱1a的每个侧面均具有用于安装扩展模块的安装槽，该安装槽为沿立柱2的轴向延伸的T型通槽；在上横柱3a、立柱2和下横柱1a的安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：包括底架(1)、顶架(3)，所述底架(1)内侧连接有打印平台(4)和与打印平台(4)电连的主板模块，所述底架(1)上固定有竖向设置且绕底架(1)周向等距分布的三个立柱(2)，所述立柱(2)为多棱柱型材，所述立柱(2)的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱(2)的顶端均固定于顶架(3)，所述立柱(2)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块；所有所述立柱(2)的内侧面均面向打印平台(4)，所有所述立柱(2)的内侧面上均设置有与之同向的滑轨(6)，所有所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(7)，所有所述滑块(7)均分别传动连接一驱动装置，所述驱动装置与所述主板模块电连并可拆卸固定在底架(1)上，每个所述滑块(7)活动连接有推杆(8)，所有所述推杆(8)的自由端活动连接打印头模块(9)，所述打印头模块电连所述主板模块；所述底架(1)为三角底架，包括下横柱(1a)、三个下角码(1b)，三个所述下角码(1b)分布在底架(1)的三个角，两相邻所述下角码(1b)之间通过下横柱(1a)可拆卸连接，每个所述立柱(2)的底端可拆卸连接相应的所述下角码(1b)，所述下横柱(1a)为多棱柱型材且下横柱(1a)的每个侧面均具有安装槽；所述下横柱(1a)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。...

【技术特征摘要】
1.一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：包括底架(1)、顶架(3)，所述底架(1)内侧连接有打印平台(4)和与打印平台(4)电连的主板模块，所述底架(1)上固定有竖向设置且绕底架(1)周向等距分布的三个立柱(2)，所述立柱(2)为多棱柱型材，所述立柱(2)的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱(2)的顶端均固定于顶架(3)，所述立柱(2)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块；所有所述立柱(2)的内侧面均面向打印平台(4)，所有所述立柱(2)的内侧面上均设置有与之同向的滑轨(6)，所有所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(7)，所有所述滑块(7)均分别传动连接一驱动装置，所述驱动装置与所述主板模块电连并可拆卸固定在底架(1)上，每个所述滑块(7)活动连接有推杆(8)，所有所述推杆(8)的自由端活动连接打印头模块(9)，所述打印头模块电连所述主板模块；所述底架(1)为三角底架，包括下横柱(1a)、三个下角码(1b)，三个所述下角码(1b)分布在底架(1)的三个角，两相邻所述下角码(1b)之间通过下横柱(1a)可拆卸连接，每个所述立柱(2)的底端可拆卸连接相应的所述下角码(1b)，所述下横柱(1a)为多棱柱型材且下横柱(1a)的每个侧面均具有安装槽；所述下横柱(1a)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。2.根据权利要求1所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述立柱(2)为四槽方柱型材。3.根据权利要求1所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：两相邻所述下角码(1b)之间的下横柱(1a)为上下间隔排布的两根。4.根据权利要求2所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述打印平台(4)包括与所述主板模块电连的热床(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓宁，
申请(专利权)人：北京三维博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11