一种圆周连续焊接夹持旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台，支撑台前表面上方中间位置处固定有操作台，支撑台上表面中间位置处固定有工作台，工作台上表面中间位置处固定有支撑杆，支撑杆前表面滑动连接有焊接台；通过步进电机操作器与步进电机驱动器和步进电机驱动器与步进电机之间的电性连接，使工作人员在步进电机操作器设定的转角数据以电信号的形式传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器将电信号形式的转角数据转变为脉冲波，并将脉冲波传递给步进电机，使步进电机按照脉冲波传递来的数据进行角度的转动，实现不移动环形焊接物而进行定点焊接，夹持板上涂覆有一层防滑耐磨层，防止夹持的对象滑落，并有效延长夹持板使用寿命。

A Circumferential Continuous Welding Clamping Rotary Device

The invention discloses a circumferential continuous welding clamping rotating device, which comprises a support platform, a manipulator fixed at the middle position above the front surface of the support platform, a worktable fixed at the middle position of the upper surface of the support platform, a support rod fixed at the middle position of the upper surface of the worktable, and a welding platform sliding connected to the front surface of the support rod; a stepper motor operator is used to connect the stepper motor driver and the stepper motor driver. The electrical connection between the stepper motor driver and the stepper motor makes the angle data set by the stepper motor operator transmitted to the stepper motor driver in the form of electrical signals. The stepper motor driver converts the angle data in the form of electrical signals into pulse waves, and transmits the pulse waves to the stepper motor to make the stepper motor angle the data transmitted by the pulse waves. By rotating, fixed-point welding without moving annular welds is realized. A layer of anti-skid and wear-resistant layer is coated on the clamping plate to prevent the clamping object from sliding and effectively prolong the service life of the clamping plate.

【技术实现步骤摘要】
一种圆周连续焊接夹持旋转装置
本专利技术属于连续焊接
，具体涉及一种圆周连续焊接夹持旋转装置。
技术介绍
连续焊接是对焊缝要求的一种描述，是说一个焊点连一个焊点，中间没有断开，就是连续焊。现有的技术存在以下问题：1、连续焊接机的工作台为固定状态，使连续焊接机在进行环形焊接物的多点焊接时，需工作人员自行进行环形焊接物的转动，使环形圆周上的各个焊点得到焊接，环形焊接物在移动过程中易因移动使焊接端点之间存在连接的偏差，影响环形焊接物的整体形状；2、连续焊接机工作台上无焊接物夹持设备，使焊接枪在对焊接物进行焊接时，易因焊接枪对焊接物的触碰使焊接端点两侧的焊接物的位置发生改变，使焊接后的焊接物与目标形状的偏差较大，无法达到客户所要求的标准；3、固定装置需要一定的防滑措施，防止滑落，某些部件更换过于频繁，需要想办法来延长其使用寿命，降低成本。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种圆周连续焊接夹持旋转装置，具有自动旋转、便于固定、防滑耐磨的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台，支撑台前表面上方中间位置处固定有操作台，支撑台上表面中间位置处固定有工作台，工作台上表面中间位置处固定有支撑杆，支撑杆前表面滑动连接有焊接台，焊接台下表面中间位置处固定有焊接枪，支撑台内部上表面转动连接有转轴，转轴顶端固定有转盘，支撑台内部后表面上方固定有步进电机，支撑台内部后表面一端下方固定有步进电机驱动器，支撑台内部后表面另一端下方固定有步进电机操作器，转盘上表面外侧固定有支撑座，支撑座内侧壁中间位置处固定有伸缩杆。为了步进电机操作器信号的输出，作为本专利技术的优选技术方案，步进电机操作器外侧壁一端固定有操作器输出端。为了接收外界对步进电机驱动器的信号输入，作为本专利技术的优选技术方案，步进电机驱动器外侧壁一端下方固定有驱动器输入端。为了步进电机驱动器信号的输出，作为本专利技术的优选技术方案，步进电机驱动器外侧壁一端上方固定有驱动器输出端。为了接收外界对步进电机的信号输入，作为本专利技术的优选技术方案，步进电机外侧壁一端固定有步进电机输入端。为了便于对焊接物的夹持，作为本专利技术的优选技术方案，伸缩杆外侧壁一端固定有夹持板。为了便于对环形焊接物进行夹持，作为本专利技术的优选技术方案，夹持板的形状为弧状，且夹持板的弧度为0.79弧度。为了保证夹持板夹持物件不会发生脱落，且有效延长夹持板的使用寿命，作为本专利技术的优选技术方案，夹持板上涂覆有一层防滑耐磨层，防滑耐磨层的制备方法是：取以下以重量计各组分原料备用：钛白粉11.3-12.5份、高岭土3.6-3.8份、石墨2.1-2.5份、聚异氰酸酯3.2-3.6份、二缩水甘油醚4.5-5.3份、正丁醇12-15份、羟基丙烯酸树脂34.5-37.5份、金刚砂7.2-7.6份、氢氧化钾21.6-23.4份、碳化硅3.3-3.5份、磷酸锌2.3-2.9份、甲基二乙醇胺6.1-6.3份、二甲苯5-8份。S1、研磨：将钛白粉、高岭土、石墨、金刚砂、氢氧化钾、碳化硅、磷酸锌混合后并搅拌均匀，在球磨机进行高速研磨，直至得到目数在45-48之间的粉末；S2、制备色浆：将S1得到的粉末中加入聚异氰酸酯、二缩水甘油醚、正丁醇、羟基丙烯酸树脂、甲基二乙醇胺、二甲苯并进行高速研磨，至细度26-28μm，得到色浆；S3、制备防滑耐磨材料：将S2得到的色浆加热至42-45℃并保温处理30min-45min，之后将温度冷却至室温，得到防滑耐磨材料；S4、涂覆：将S3得到的防滑耐磨材料涂覆到夹持板的表面；S5、阴烘：将S4得到的夹持板在阴凉通风处烘干5-6h。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的旋转结构示意图；图3为本专利技术的夹持结构示意图；图中：1、支撑台；2、操作台；3、工作台；4、支撑杆；5、焊接台；6、焊接枪；7、转轴；8、转盘；9、步进电机；10、步进电机驱动器；11、步进电机操作器；12、操作器输出端；13、驱动器输入端；14、驱动器输出端；15、步进电机输入端；16、支撑座；17、伸缩杆；18、夹持板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本专利技术提供以下技术方案：实施例1一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台1，支撑台1前表面上方中间位置处通过螺栓固定有操作台2，支撑台1上表面中间位置处通过螺栓固定有工作台3，工作台3上表面中间位置处通过螺栓固定有支撑杆4，支撑杆4前表面通过滑槽滑动连接有焊接台5，焊接台5下表面中间位置处通过螺栓固定有焊接枪6，支撑台1内部上表面通过容腔转动连接有转轴7，转轴7顶端通过焊接固定有转盘8，支撑台1内部后表面上方通过焊接固定有步进电机9，支撑台1内部后表面一端下方通过螺栓固定有步进电机驱动器10，支撑台1内部后表面另一端下方通过螺栓固定有步进电机操作器11，转盘8上表面外侧通过焊接固定有支撑座16，支撑座16内侧壁中间位置处通过螺栓固定有伸缩杆17。进一步地，步进电机操作器11外侧壁一端通过螺栓固定有操作器输出端12。进一步地，步进电机驱动器10外侧壁一端下方通过螺栓固定有驱动器输入端13。进一步地，步进电机驱动器10外侧壁一端上方通过螺栓固定有驱动器输出端14。进一步地，步进电机9外侧壁一端通过螺栓固定有步进电机输入端15。进一步地，伸缩杆17外侧壁一端通过焊接固定有夹持板18。进一步地，夹持板18的形状为弧状，且夹持板18的弧度为0.79弧度。本实施例中步进电机9为温岭市宇海机电有限公司销售，型号为130BYG350B-X型的步进电机；步进电机操作器11为佛山市庆军电子有限公司销售，型号为QJ-2M4-200型步进电机控制器；步进电机驱动器10为温岭市宇海机电有限公司销售，型号为3277型步进电机驱动器；伸缩杆17为扬州固瑞特机电设备有限公司销售，型号为DTZ型电动推杆。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术通过步进电机操作器11与步进电机驱动器10和步进电机驱动器10与步进电机9之间的电性连接，使工作人员在步进电机操作器11设定的转角数据以电信号的形式传递给步进电机驱动器10，步进电机驱动器10将电信号形式的转角数据转变为脉冲波，并将脉冲波传递给步进电机9，使步进电机9按照脉冲波传递来的数据进行角度的转动，使工作人员便于调节转盘8转动的角度，实现不移动环形焊接物而进行定点焊接，通过伸缩杆17和夹持板18的设置，使夹持板18在对不同大小的焊接物进行位置固定时，伸缩杆17可根据焊接物的规格大小进行伸缩调节，使夹持板18可摆放好的焊接物在挤压力的作用下进行相互的固定，便于焊接枪6对焊接物的焊接，避免出现因焊接枪6对焊接物的触碰使焊接端点两侧的焊接物的位置发生改变，使焊接后的焊接物与目标形状的偏差较大，无法达到客户所要求标准的情况。与现有技术相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)前表面上方中间位置处固定有操作台(2)，所述支撑台(1)上表面中间位置处固定有工作台(3)，所述工作台(3)上表面中间位置处固定有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)前表面滑动连接有焊接台(5)，所述焊接台(5)下表面中间位置处固定有焊接枪(6)，其特征在于：所述支撑台(1)内部上表面转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)顶端固定有转盘(8)，所述支撑台(1)内部后表面上方固定有步进电机(9)，所述支撑台(1)内部后表面一端下方固定有步进电机驱动器(10)，所述支撑台(1)内部后表面另一端下方固定有步进电机操作器(11)，所述转盘(8)上表面外侧固定有支撑座(16)，所述支撑座(16)内侧壁中间位置处固定有伸缩杆(17)。

【技术特征摘要】
1.一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)前表面上方中间位置处固定有操作台(2)，所述支撑台(1)上表面中间位置处固定有工作台(3)，所述工作台(3)上表面中间位置处固定有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)前表面滑动连接有焊接台(5)，所述焊接台(5)下表面中间位置处固定有焊接枪(6)，其特征在于：所述支撑台(1)内部上表面转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)顶端固定有转盘(8)，所述支撑台(1)内部后表面上方固定有步进电机(9)，所述支撑台(1)内部后表面一端下方固定有步进电机驱动器(10)，所述支撑台(1)内部后表面另一端下方固定有步进电机操作器(11)，所述转盘(8)上表面外侧固定有支撑座(16)，所述支撑座(16)内侧壁中间位置处固定有伸缩杆(17)。2.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机操作器(11)外侧壁一端固定有操作器输出端(12)。3.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机驱动器(10)外侧壁一端下方固定有驱动器输入端(13)。4.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机驱动器(10)外侧壁一端上方固定有驱动器输出端(14)。5.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机(9)外侧壁一端固定有步进电机输入端(15)。6.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述伸缩杆(17)外侧壁一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林盛昌，张亚红，王青，李天鹰，高洁，耿丽，杨锋，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32