一种包点食品自动剪口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种包点食品自动剪口装置，包括机架及输送线，机架上沿输送线输送方向依次设置有第一剪口组件、第二剪口组件，第一剪口组件包括双刃剪刀及用于带动双刃剪刀上下移动的第一机械手，第二剪口组件包括三刃剪刀及用于带动三刃剪刀上下移动的第二机械手，双刃剪刀包括第一刃、第二刃及用于带动第一刃、第二刃在打开、闭合两种状态下切换的第一驱动组件，三刃剪刀包括固定刃、第一活动刃、第二活动刃及用于带动第一活动刃、第二活动刃在打开、闭合两种状态下切换的第二驱动组件。本实用新型专利技术能实现包点食品的自动剪口，且通过采用二刃剪刀配合三刃剪刀的结构进行剪口，能有效避免剪口处黏连现象的发生。

An Automatic Cutting Device for Packing Food

The utility model discloses an automatic food shearing device for packing points, which comprises a frame and a conveyor line. The first shearing component comprises a double-edged scissors and a first manipulator for driving the up and down movement of the double-edged scissors. The second shearing component comprises a three-edged scissors and a three-edged scissors for driving the up and down movement of the three-edged scissors. The second manipulator, double-edged scissors include the first edge, the second edge and the first driving component used to drive the first edge and the second edge to switch between open and closed states. The three-edged scissors include the fixed edge, the first moving edge, the second moving edge and the second driving component used to drive the first moving edge and the second moving edge to switch between open and closed states. The utility model can realize automatic shears for packed food, and can effectively avoid the occurrence of adhesion at the shears by adopting the structure of two-edged scissors and three-edged scissors.

【技术实现步骤摘要】
一种包点食品自动剪口装置
本技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种包点食品自动剪口装置。
技术介绍
民以食为天，食品在不断的创新中发展。目前，对于传统的包点食品而言，花样种类繁多，其中，开口/开花的包点食品越来越受到大众喜爱。开花包点食品是在完整包点食品的基础上剪成多瓣，形成开花形状，不仅美味，且十分美观，深受消费者喜爱；开口包点食品主要包括开口奶黄包、开口紫薯包、开花馒头、开花肠等等。上述开口/开花的包点食品在生产时，需要进行剪口作业以实现开口/开花，现有做法是采用双刃剪刀横向剪口一次，然后竖向剪口二次，以形成十字形的开口，其中，第一次竖向剪口由包点食品的中心到前端进行剪口，第二次竖向剪口由包点食品的中心到后端进行剪口，然而，采用上述方式进行剪口的包点食品，剪口处易出现黏连现象，从而大大降低了开口效果，此外，现有剪口作业多由人工手动完成，劳动强度大，效率低下，且剪口质量不够稳定；由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种包点食品自动剪口装置，以解决现有开口/开花的包点食品采用双刃剪刀进行三次剪口作业，剪口后包点食品的剪口处易出现黏连现象的问题，以及现有开口/开花的包点食品的剪口作业由人工手动完成，劳动强度大，效率低下，产品质量不稳定的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种包点食品自动剪口装置，包括机架及设置于机架上的输送线，所述机架上沿输送线输送方向依次设置有第一剪口组件、第二剪口组件，所述第一剪口组件包括位于输送线上方的双刃剪刀及用于带动双刃剪刀上下移动的第一机械手，所述第二剪口组件包括位于输送线上方的三刃剪刀及用于带动三刃剪刀上下移动的第二机械手，所述双刃剪刀包括第一刃、第二刃及用于带动第一刃、第二刃在打开、闭合两种状态下切换的第一驱动组件，所述三刃剪刀包括固定刃、第一活动刃、第二活动刃及用于带动第一活动刃、第二活动刃在打开、闭合两种状态下切换的第二驱动组件。作为本技术的一种优选方案，所述第一刃铰接于固定块的前端，所述第二刃铰接于固定块的后端，且第一刃、第二刃不在同一平面，呈交错布置，所述第一刃的上端设置有第一销，所述第二刃的上端设置有第二销，所述第一驱动组件包括第一活动块及用于带动第一活动块上下移动的第一驱动件，所述第一活动块上开有与第一销滑动配合的第一槽，且第一活动块上开有与第二销滑动配合的第二槽，所述第一槽、第二槽对称布置，且第一槽、第二槽均为由上至下向内倾斜的直线槽。作为本技术的一种优选方案，所述第一活动刃、第二活动刃对称布置于固定刃上，且第一活动刃、第二活动刃在同一平面，所述固定刃固定于支座上，所述第一活动刃铰接在固定刃上，且第一活动刃的上端设置有第一传动销，所述第二活动刃铰接在固定刃上，且第二活动刃的上端设置有第二传动销，所述第二驱动组件包括第二活动块及用于带动第二活动块上下移动的第二驱动件，所述第二活动块上开有与第一传动销滑动配合的第一传动槽，且第二活动块上开有与第二传动销滑动配合的第二传动槽，所述第一传动槽、第二传动槽对称布置，且第一传动槽、第二传动槽均为由上至下向内倾斜的直线槽。作为本技术的一种优选方案，初始打开状态下，第一刃与第二刃之间的夹角为30°～70°，第一活动刃与第二活动刃之间的夹角为30°～70°。作为本技术的一种优选方案，所述第一机械手为四轴机械手，其能带动双刃剪刀沿Z轴旋转，所述第二机械手为四轴机械手，其能带动三刃剪刀沿Z轴旋转。作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于第一剪口组件的前端设置有检测输送线上是否有包点食品的第一光电传感器。作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于第二剪口组件的前端设置有检测输送线上是否有包点食品的第二光电传感器。作为本技术的一种优选方案，所述输送线的前端端头设置有用于归整包点食品的整向机构。作为本技术的一种优选方案，所述整向机构包括对称布置的第一整向组件、第二整向组件，所述第一整向组件包括第一整向轮、第一传动轮、第一主动轮及第一皮带，所述第一整向轮、第一传动轮、第一主动轮呈三角形分布，所述第二整向组件包括第二整向轮、第二传动轮、第二主动轮及第二皮带，所述第二整向轮、第二传动轮、第二主动轮呈三角形分布，所述第一主动轮的转动方向与第二主动轮的转动方向相反，所述第二整向轮与第一整向轮之间的距离与包点食品相适配。作为本技术的一种优选方案，所述输送线的后端设置有视觉分选系统。本技术的有益效果为，所述一种包点食品自动剪口装置能实现包点食品的自动剪口，且通过采用二刃剪刀配合三刃剪刀的结构进行剪口，能有效避免剪口处黏连现象的发生，大大提高了剪口质量，并大大降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为一种包点食品自动剪口装置的结构示意图；图2双刃剪刀的结构示意图；图3为双刃剪刀的爆炸结构示意图；图4为第一活动块的结构示意图；图5为三刃剪刀的结构示意图；图6为三刃剪刀的爆炸结构示意图；图7为第二气缸的结构示意图；图8为第二活动块的结构示意图；图9为整向机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。请参照图1至图9所示，于本实施例中，一种包点食品自动剪口装置，包括机架1及设置于机架1上的输送线2，所述机架1上沿输送线2输送方向依次设置有第一剪口组件、第二剪口组件，且机架1上位于第一剪口组件的前端设置有检测输送线2上是否有包点食品的第一光电传感器，机架1上位于第二剪口组件的前端设置有检测输送线2上是否有包点食品的第二光电传感器，所述第一剪口组件、第二剪口组件并排布置，所述输送线1的前端端头设置有用于归整包点食品的整向机构7，所述整向机构7包括对称布置的第一整向组件、第二整向组件，所述第一整向组件包括第一整向轮71、第一传动轮72、第一主动轮73及第一皮带74，所述第一整向轮71、第一传动轮72、第一主动轮73呈三角形分布，所述第二整向组件包括第二整向轮75、第二传动轮76、第二主动轮77及第二皮带78，所述第二整向轮75、第二传动轮76、第二主动轮77呈三角形分布，所述第一主动轮73的转动方向与第二主动轮77的转动方向相反，所述第二整向轮75与第一整向轮71之间的距离与包点食品相适配，所述输送线2的后端设置有视觉分选系统，所述视觉分选系统包括照相机、控制器、对比模块，所述对比模块与控制器电性连接，所述照相机与控制器电性连接。所述第一剪口组件包括位于输送线2上方的双刃剪刀4及用于带动双刃剪刀4上下移动的第一机械手3，所述第一机械手3为四轴机械手，其能带动双刃剪刀4沿Z轴旋转，所述双刃剪刀4包括第一刃41、第二刃42及用于带动第一刃41、第二刃42在打开、闭合两种状态下切换的第一驱动组件，所述第一刃41铰接于固定块44的前端，所述第二刃42铰接于固定块44的后端，第一刃41、第二刃42不在同一平面，呈交错布置，所述第一刃41的上端设置有第一销411，所述第二刃42的上端设置有第二销421，所述第一驱动组件包括第一活动块45及用于带动第一活动块45上下移动的第一气缸43，所述固定块44固定于第一气缸43的外壳上，所述第一活动块45上开有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包点食品自动剪口装置，包括机架及设置于机架上的输送线，其特征在于：所述机架上沿输送线输送方向依次设置有第一剪口组件、第二剪口组件，所述第一剪口组件包括位于输送线上方的双刃剪刀及用于带动双刃剪刀上下移动的第一机械手，所述第二剪口组件包括位于输送线上方的三刃剪刀及用于带动三刃剪刀上下移动的第二机械手，所述双刃剪刀包括第一刃、第二刃及用于带动第一刃、第二刃在打开、闭合两种状态下切换的第一驱动组件，所述三刃剪刀包括固定刃、第一活动刃、第二活动刃及用于带动第一活动刃、第二活动刃在打开、闭合两种状态下切换的第二驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种包点食品自动剪口装置，包括机架及设置于机架上的输送线，其特征在于：所述机架上沿输送线输送方向依次设置有第一剪口组件、第二剪口组件，所述第一剪口组件包括位于输送线上方的双刃剪刀及用于带动双刃剪刀上下移动的第一机械手，所述第二剪口组件包括位于输送线上方的三刃剪刀及用于带动三刃剪刀上下移动的第二机械手，所述双刃剪刀包括第一刃、第二刃及用于带动第一刃、第二刃在打开、闭合两种状态下切换的第一驱动组件，所述三刃剪刀包括固定刃、第一活动刃、第二活动刃及用于带动第一活动刃、第二活动刃在打开、闭合两种状态下切换的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种包点食品自动剪口装置，其特征在于：所述第一刃铰接于固定块的前端，所述第二刃铰接于固定块的后端，且第一刃、第二刃不在同一平面，呈交错布置，所述第一刃的上端设置有第一销，所述第二刃的上端设置有第二销，所述第一驱动组件包括第一活动块及用于带动第一活动块上下移动的第一驱动件，所述第一活动块上开有与第一销滑动配合的第一槽，且第一活动块上开有与第二销滑动配合的第二槽，所述第一槽、第二槽对称布置，且第一槽、第二槽均为由上至下向内倾斜的直线槽。3.根据权利要求1或2所述的一种包点食品自动剪口装置，其特征在于：所述第一活动刃、第二活动刃对称布置于固定刃上，且第一活动刃、第二活动刃在同一平面，所述固定刃固定于支座上，所述第一活动刃铰接在固定刃上，且第一活动刃的上端设置有第一传动销，所述第二活动刃铰接在固定刃上，且第二活动刃的上端设置有第二传动销，所述第二驱动组件包括第二活动块及用于带动第二活动块上下移动的第二驱动件，所述第二活动块上开有与第一传动销滑动配合的第一传动槽，且第二活动块上开有与第二传动销滑动配合的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张印，丁正华，王凯，连惠章，郭武汉，李秀秀，黄磊，孔祥秀，
申请(专利权)人：无锡华顺民生食品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32