一种吸纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化吸纸设备技术领域，公开了一种吸纸装置。该吸纸装置包括驱动组件、多个支撑组件和多个吸附组件，驱动组件包括驱动部和多个连接部，多个连接部设置于驱动部的输出端且以驱动部为中心呈辐射状分布；每个支撑组件设置于对应的连接部上，多个支撑组件用于将纸托撑平；每个吸附组件连接于对应的支撑组件上，多个吸附组件用于吸附纸托，驱动组件能驱动多个吸附组件运动以抖掉多余纸托。本实用新型专利技术提供的吸纸装置，能够保证一次吸附仅吸附一张纸托，同时能够在吸附前将纸托撑平，避免纸托褶皱变形，实现了自动化吸纸，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

A paper suction device

【技术实现步骤摘要】
一种吸纸装置


[0001]本技术涉及自动化吸纸设备
，具体涉及一种吸纸装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，吸纸装置主要配合机械臂或者其它自动化设备进行工作，主要用于吸附纸托，并将纸托放置于模具中。其中，纸托具体指的是用于承托蛋糕或包点的纸制品，将该纸托放入模具后，自动化设备将蛋糕的浆料或包点的生胚落入模具中成型。
[0003]目前，有一种类型的纸托还难以实现自动化吸附，这类纸托的特点是托底面积大，纸张比较薄，当利用现有技术中的吸纸装置对这类纸托进行吸附时，能够一次性吸附多张纸托，后续还需要人工辅助将多余纸托拿掉；其次，对这类纸托进行吸附时，由于纸张较薄，很容易导致纸托褶皱或者变形，使得纸托无法精准放入模具中，后续也需要人工辅助撑平并放置于对应的模具中，因此，这种方式不仅浪费人力，而且作业效率低。
[0004]因此，亟需提供一种吸纸装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吸纸装置，能够保证一次仅吸附一张纸托，同时能够在吸附前将纸托撑平，避免纸托变形，实现自动化吸纸，提高工作效率。
[0006]为达此目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种吸纸装置，包括：
[0008]驱动组件，包括驱动部和多个连接部，多个连接部设置于驱动部的输出端且以驱动部为中心呈辐射状分布；
[0009]多个支撑组件，每个支撑组件设置于对应的连接部上，多个支撑组件用于将纸托撑平；
[0010]多个吸附组件，每个吸附组件连接于对应的支撑组件上，多个吸附组件用于吸附纸托，驱动组件能驱动多个吸附组件运动以抖掉多余纸托。
[0011]可选地，支撑组件包括：
[0012]支架，设置于连接部上；
[0013]连接板，设置于支架上；
[0014]支撑杆，支撑杆的一端与连接板连接，另一端能够与纸托相抵接。
[0015]可选地，连接板与支架滑动连接。
[0016]可选地，支架上设置有滑槽，连接板上设置有限位孔，滑动件穿设限位孔和滑槽并能够沿滑槽滑动。
[0017]可选地，支撑杆采用硅胶材质制成。
[0018]可选地，吸附组件包括：
[0019]吸盘连接杆，设置于支架上；
[0020]气动接头，气动接头的一端与吸盘连接杆连通，另一端与真空设备连通；
[0021]真空吸盘，设置于吸盘连接杆远离气动接头的一端并与吸盘连接杆连通。
[0022]可选地，吸附组件还包括沿竖直方向间隔设置于吸盘连接杆上的两个固定螺栓，支架位于两个固定螺栓之间，吸盘连接杆上设置有外螺纹，两个固定螺栓螺纹连接于外螺纹上且均与支架相抵接。
[0023]可选地，吸盘连接杆的外部套设有弹性件。
[0024]可选地，弹性件为弹簧。
[0025]可选地，驱动部上设置有连接法兰。
[0026]本技术的有益效果为：
[0027]本技术提供的吸纸装置，通过设置多个吸附组件，能够将纸托快速吸附，吸附之后，驱动组件能驱动多个吸附组件运动以抖掉多余纸托，避免了吸纸时由于负压较强造成的纸张粘连现象，保证一次仅吸附一张纸托；其次，通过设置多个支撑组件，能够在吸附之前支撑在纸托的边缘处以将纸托撑平，避免由于纸张褶皱变形而导致吸附后无法精准放入模具中。该吸纸装置结构简单，操作方便，能够实现精准吸纸和完美入模，自动化程度较高，降低人力成本，同时能够提高生产效率。
附图说明
[0028]为了更明显易懂的说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是本技术实施例提供的吸纸装置的结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例提供的驱动组件的结构示意图；
[0031]图3是本技术实施例提供的一个支撑组件和一个吸附组件在第一视角下的结构示意图；
[0032]图4是本技术实施例提供的一个支撑组件和一个吸附组件在第二视角下的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1、驱动组件；11、驱动部；12、连接部；13、连接法兰；
[0035]2、支撑组件；21、支架；211、滑槽；22、支撑杆；23、连接板；231、限位孔；
[0036]3、吸附组件；31、吸盘连接杆；32、气动接头；33、真空吸盘；34、固定螺栓；35、弹性件。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0041]吸纸装置主要配合机械臂或者其它自动化设备进行工作，用于吸附纸托，并将纸托放置于模具中。目前，有一种类型的纸托还难以实现自动化吸附，这类纸托的特点是托底面积大，纸张比较薄，当利用现有技术中的吸纸装置对这类纸托进行吸附时，能够一次性吸附多张纸托，后续还需要人工辅助将多余纸托拿掉；其次，对这类纸托进行吸附时，很容易导致纸托褶皱或者变形，使得纸托无法精准放入模具中，后续也需要人工辅助撑平并放置于对应的模具中，因此，这种方式不仅浪费人力，而且作业效率低。
[0042]为解决上述问题，参考图1
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图4，本实施例提供一种吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸纸装置，其特征在于，包括：驱动组件(1)，包括驱动部(11)和多个连接部(12)，多个所述连接部(12)设置于所述驱动部(11)的输出端且以所述驱动部(11)为中心呈辐射状分布；多个支撑组件(2)，每个所述支撑组件(2)设置于对应的所述连接部(12)上，多个所述支撑组件(2)用于将纸托撑平；多个吸附组件(3)，每个所述吸附组件(3)连接于对应的所述支撑组件(2)上，多个所述吸附组件(3)用于吸附所述纸托，所述驱动组件(1)能驱动多个所述吸附组件(3)运动以抖掉多余所述纸托。2.根据权利要求1所述的吸纸装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：支架(21)，设置于所述连接部(12)上；连接板(23)，设置于所述支架(21)上；支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的一端与所述连接板(23)连接，另一端能与所述纸托相抵接。3.根据权利要求2所述的吸纸装置，其特征在于，所述连接板(23)与所述支架(21)滑动连接。4.根据权利要求3所述的吸纸装置，其特征在于，所述支架(21)上设置有滑槽(211)，所述连接板(23)上设置有限位孔(221)，滑动件穿过所述限位孔(221)和所述滑槽(211)并能够沿所述滑槽(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：连惠章，张印，康磊，叶俊芳，何家海，杨坤，姬云云，王凯，黄磊，李孟月，刘阵，
申请(专利权)人：无锡华顺民生食品有限公司，
类型：新型
国别省市：