一种机器人末端砂带抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂、第二固定臂、张力手动调节模块和张力自动微调模块；本实用新型专利技术在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过法兰盘可将本装置连接于机器人上，安装连接方便，适用机器人型号广，电机动过主动轮带动砂带旋转，通过固定螺栓调节滑动块方便使用更多大小型号的砂带，通过张力手动调节模块可实现对砂带张力的调节，操作方便，调节精准，通过张力自动微调模块可有效解决在使用过程中，砂带张力异常导致砂带断裂的问题，有效提高本装置的使用寿命，同时提高使用安全性，本装置结构简单、加工方便、适用范围广，适合推广使用。

A Robot End Belt Polishing Equipment

The utility model discloses an abrasive belt polishing device for the end of a robot, which comprises a first fixed arm, a second fixed arm, a tension manual adjustment module and a tension automatic fine-tuning module; the structure of the utility model is reasonable, convenient and fast to use, and has high practicability. When working, the device can be connected to a robot through a flange, which is convenient to install and connect, and is suitable for a machine. With a wide range of models, the motor drives the belt to rotate through the driving wheel, adjusts the slider by fixing bolts to facilitate the use of more large and small types of belt, and adjusts the belt tension by manual tension adjustment module, which is easy to operate and precise to adjust. Through the tension automatic fine-tuning module, the problem of abnormal tension of belt leading to belt breakage can be effectively solved in the use process. The utility model improves the service life of the device and the safety of use. The device has the advantages of simple structure, convenient processing and wide application scope, and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端砂带抛光设备
本技术涉及抛光设备
，具体是一种机器人末端砂带抛光设备。
技术介绍
砂带抛光就是将碳化硅、氧化铝等磨料，通过粘接黏附在带状基材上，借助于某一运动形式、作用压力对工件表面加工，加工时，砂带必须具有一定的运动速度。通过某一种方式，对工件表面作用一定大的压力，表面的加工；抛光打磨后的砂带就是旧砂带了，但依旧可以重新再利用；也可以再处理，作为新生产砂带的原料；符合国家环保要求；因此砂带抛光在产品表面处理工艺中使用越来越普遍。目前，传统的抛光工作通常是采用人工手动操作，这种操作方式导致了员工劳动强度大，但是抛光效率反而很低，且存在安全风险，同时抛光过程中容易产生粉尘颗粒，给员工身体健康带来不利，部分厂家使用机器人控制砂带抛光设备进行抛光，由于采购成本高昂，无法利用现有设备，导致生产成本的上升，同时使用过程中，由于张力异常导致砂带断裂问题频发。因此，本领域技术人员提供了一种机器人末端砂带抛光设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人末端砂带抛光设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂、第二固定臂、张力手动调节模块和张力自动微调模块，所述第一固定臂右端通过连接杆连接法兰盘，所述第一固定臂右部后侧通过电机固定板连接电机，所述电机通过电机轴连接有主动轮，所述第一固定臂左端对称设置有滑动槽，所述第二固定臂右端对称设置有滑动块，所述滑动块通过紧固螺栓连接第一固定臂，所述第二固定臂上端通过转轴连接有第一从动轮，所述第一从动轮和主动轮上套设有砂带，所述第一固定臂上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架、螺纹杆、限位滑竿、调节螺帽和第二从动轮；所述第一U型架下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆，所述第一U型架下端位于螺纹杆两侧对称设置有限位滑竿，所述螺纹杆下端贯穿第一固定臂连接调节螺帽，所述第一U型架上端通过转轴连接有第二从动轮，所述第二从动轮下侧连接砂带，所述第一固定臂上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块、安装槽、第二U型架、张力调节杆、下压板、弹簧和第三从动轮，所述固定块设置于第一固定臂上端，所述固定块上端中部设置有安装槽，所述第二U型架下端设置有若干张力调节杆，所述张力调节杆下部设置于安装槽内，所述张力调节杆下端连接有下压板，所述下压板下端设置有弹簧，所述第二U型架上部通过转轴连接有第三从动轮，所述第三从动轮上侧连接砂带。作为本技术进一步的方案：所述第一固定臂和第二固定臂的均设置为L型，且第一固定臂和第二固定臂的材料均为铝合金。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定臂上端中部设置有限位孔，所述限位孔的孔径与限位滑竿的直径相匹配，且限位孔与限位滑竿的中心轴线相重合。作为本技术再进一步的方案：所述张力调节杆的个数至少为四个。作为本技术再进一步的方案：所述滑动槽滑动连接滑动块，所述滑动块的前端设置有若干通孔，所述通孔的大小与固定螺栓相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过法兰盘可将本装置连接于机器人上，安装连接方便，适用机器人型号广，电机动过主动轮带动砂带旋转，通过固定螺栓调节滑动块方便使用更多大小型号的砂带，通过张力手动调节模块可实现对砂带张力的调节，操作方便，调节精准，通过张力自动微调模块可有效解决在使用过程中，砂带张力异常导致砂带断裂的问题，有效提高本装置的使用寿命，同时提高使用安全性，本装置结构简单、加工方便、适用范围广，适合推广使用。附图说明图1为一种机器人末端砂带抛光设备的结构示意图。图2为一种机器人末端砂带抛光设备的俯视图。图3为一种机器人末端砂带抛光设备中A的放大图。图4为一种机器人末端砂带抛光设备中第一固定臂与第二固定臂的连接示意图。图中：第一固定臂1、连接杆2、法兰盘3、电机固定板4、电机5、主动轮6、滑动槽7、第二固定臂8、滑动块9、固定螺栓10、第一从动轮11、第一U型架12、螺纹杆13、限位滑竿14、调节螺帽15、第二从动轮16、固定块17、安装槽18、第二U型架19、张力调节杆20、下压板21、弹簧22、第三从动轮23、砂带24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂1、第二固定臂8、张力手动调节模块和张力自动微调模块，所述第一固定臂1右端通过连接杆2连接法兰盘3，所述第一固定臂1右部后侧通过电机固定板4连接电机5，所述电机5通过电机轴连接有主动轮6，所述第一固定臂1左端对称设置有滑动槽7，所述第二固定臂8右端对称设置有滑动块9，所述滑动块9通过紧固螺栓10连接第一固定臂1，所述第二固定臂8上端通过转轴连接有第一从动轮11，所述第一从动轮11和主动轮6上套设有砂带24，所述第一固定臂1上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架12、螺纹杆13、限位滑竿14、调节螺帽15和第二从动轮16；所述第一U型架12下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆12，所述第一U型架12下端位于螺纹杆13两侧对称设置有限位滑竿14，所述螺纹杆13下端贯穿第一固定臂1连接调节螺帽15，所述第一U型架12上端通过转轴连接有第二从动轮16，所述第二从动轮16下侧连接砂带24，所述第一固定臂1上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块17、安装槽18、第二U型架19、张力调节杆20、下压板21、弹簧22和第三从动轮23，所述固定块17设置于第一固定臂1上端，所述固定块17上端中部设置有安装槽18，所述第二U型架19下端设置有若干张力调节杆20，所述张力调节杆20下部设置于安装槽18内，所述张力调节杆20下端连接有下压板21，所述下压板21下端设置有弹簧22，所述第二U型架19上部通过转轴连接有第三从动轮23，所述第三从动轮23上侧连接砂带24。所述第一固定臂1和第二固定臂8的均设置为L型，且第一固定臂1和第二固定臂8的材料均为铝合金。所述第一固定臂8上端中部设置有限位孔，所述限位孔的孔径与限位滑竿14的直径相匹配，且限位孔与限位滑竿14的中心轴线相重合。所述张力调节杆20的个数至少为四个。所述滑动槽7滑动连接滑动块9，所述滑动块9的前端设置有若干通孔，所述通孔的大小与固定螺栓10相匹配。本技术的工作原理是：本技术涉及一种机器人末端砂带抛光设备，工作时，通过法兰盘3将本装置连接于机器人上，安装连接方便，适用机器人型号广，电机5动过主动轮6带动砂带24旋转，通过固定螺栓10调节滑动块9方便使用更多大小型号的砂带，通过张力手动调节模块可实现对砂带24张力的调节，操作方便，调节精准，通过张力自动微调模块可有效解决在使用过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂(1)、第二固定臂(8)、张力手动调节模块和张力自动微调模块，其特征在于，所述第一固定臂(1)右端通过连接杆(2)连接法兰盘(3)，所述第一固定臂(1)右部后侧通过电机固定板(4)连接电机(5)，所述电机(5)通过电机轴连接有主动轮(6)，所述第一固定臂(1)左端对称设置有滑动槽(7)，所述第二固定臂(8)右端对称设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)通过固定螺栓(10)连接第一固定臂(1)，所述第二固定臂(8)上端通过转轴连接有第一从动轮(11)，所述第一从动轮(11)和主动轮(6)上套设有砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架(12)、螺纹杆(13)、限位滑竿(14)、调节螺帽(15)和第二从动轮(16)；所述第一U型架(12)下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆(13)，所述第一U型架(12)下端位于螺纹杆(13)两侧对称设置有限位滑竿(14)，所述螺纹杆(13)下端贯穿第一固定臂(1)连接调节螺帽(15)，所述第一U型架(12)上端通过转轴连接有第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)下侧连接砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块(17)、安装槽(18)、第二U型架(19)、张力调节杆(20)、下压板(21)、弹簧(22)和第三从动轮(23)，所述固定块(17)设置于第一固定臂(1)上端，所述固定块(17)上端中部设置有安装槽(18)，所述第二U型架(19)下端设置有若干张力调节杆(20)，所述张力调节杆(20)下部设置于安装槽(18)内，所述张力调节杆(20)下端连接有下压板(21)，所述下压板(21)下端设置有弹簧(22)，所述第二U型架(19)上部通过转轴连接有第三从动轮(23)，所述第三从动轮(23)上侧连接砂带(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂(1)、第二固定臂(8)、张力手动调节模块和张力自动微调模块，其特征在于，所述第一固定臂(1)右端通过连接杆(2)连接法兰盘(3)，所述第一固定臂(1)右部后侧通过电机固定板(4)连接电机(5)，所述电机(5)通过电机轴连接有主动轮(6)，所述第一固定臂(1)左端对称设置有滑动槽(7)，所述第二固定臂(8)右端对称设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)通过固定螺栓(10)连接第一固定臂(1)，所述第二固定臂(8)上端通过转轴连接有第一从动轮(11)，所述第一从动轮(11)和主动轮(6)上套设有砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架(12)、螺纹杆(13)、限位滑竿(14)、调节螺帽(15)和第二从动轮(16)；所述第一U型架(12)下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆(13)，所述第一U型架(12)下端位于螺纹杆(13)两侧对称设置有限位滑竿(14)，所述螺纹杆(13)下端贯穿第一固定臂(1)连接调节螺帽(15)，所述第一U型架(12)上端通过转轴连接有第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)下侧连接砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块(17)、安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢至立，
申请(专利权)人：肇庆市科至自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44