虚拟现实的海盗船游乐系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种虚拟现实的海盗船游乐系统及方法，所述系统中包括有一海盗船、一姿态仪器、一主控制器、一安全装置以及复数个VR穿戴装置；该海盗船包括有一船体，该姿态仪器设于该船体的一侧边上，用以检测该船体摆荡的状态；该主控制器以无线传输耦接于该姿态仪器，接收该姿态仪器所传回的该船体摆荡的状态，且在主控制器中设有一摆荡同步化模块。当船体执行摆荡运动时，由该姿态仪器检测该船体的位置、角度与加速度状态，将检测的信号传输至该主控制器中再以无线传输控制该些VR穿戴装置中影片的播放速度，使播放速度与该船体的摆荡速度同步。让乘坐者体验新颖且奇幻的感受，有如亲临体验乘坐海盗船身历其境的冒险旅程。

Pirate boat amusement system and method based on virtual reality

The invention discloses a virtual reality pirate ship amusement system and method, which includes a pirate ship, an attitude instrument, a main controller, a safety device and a plurality of VR wearing devices; the pirate ship includes a hull, which is located on one side of the hull to detect the swing state of the hull; the main controller is connected by wireless transmission. The attitude instrument receives the swing state of the hull returned by the attitude instrument and has a swing synchronization module in the main controller. When the hull is swaying, the position, angle and acceleration of the hull are detected by the attitude instrument. The detected signal is transmitted to the main controller, and then the broadcast speed of the movies in the VR wearing devices is controlled by wireless transmission, so that the broadcast speed is synchronized with the swaying speed of the hull. Let the rider experience a novel and fantastic feeling, just like a personal experience of the adventure ride in a pirate boat.

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实的海盗船游乐系统及方法
本专利技术涉及一种虚拟现实的海盗船游乐系统及方法，特别是一种将海盗船摆荡运动的速度与虚拟现实影片播放速度同步的游乐系统及方法。
技术介绍
现有虚拟现实的应用，已经被广泛地应用于各式各样的游戏之中，包括结合有实体枪枝握持的射击虚拟现实游戏，或是有结合固定动态驾驶座位的赛车虚拟现实游戏等等。然而，对于游乐园中的海盗船的虚拟现实游戏，却仍属少见，有待加以改善。
技术实现思路
本专利技术涉及一种虚拟现实的海盗船游乐系统及方法，能够提供搭乘者所乘坐海盗船摆荡运动的速度与所配戴的VR穿戴装置的影片播放速度为同步，进而让乘坐者体验新颖且奇幻的感受，有如亲临体验乘坐海盗船的身历其境的冒险旅程，体验前所未有的虚拟现实的感受，大幅提升刺激感受的娱乐效果。本专利技术所述虚拟现实的海盗船游乐系统，包括有：一海盗船，所述海盗船包括有一船体，所述船体的甲板上的左右侧各设置有多个座位，所述船体是执行摆荡运动；一姿态仪器，设于所述船体的一侧边上，用以检测所述船体摆荡的状态；一主控制器，以无线传输耦接于所述姿态仪器，接收所述姿态仪器所传回的所述船体摆荡的状态，所述主控制器中设有一摆荡同步化模块；一安全装置，设置于一入口处上，所述入口处相邻于所述海盗船，所述安全装置以无线通信传输一启始信号至所述主控制器；以及多个VR穿戴装置，所述多个VR穿戴装置以无线通信耦接于所述主控制器，每一所述多个VR穿戴装置内建有一虚拟现实影片。在本专利技术的一个实施例中，所述姿态仪器中包括设有：一加速度计，用以侦测所述船体的加速度状态；一陀螺仪，用以检测所述船体的角度、运动方位与运动角速度的状态；一电子罗盘，用以测量所述船体所移动的方位；一微处理器，与所述加速度计、所述陀螺仪及所述电子罗盘相耦接，将所述加速度计、所述陀螺仪及所述电子罗盘所检测到的所述船体的摆荡运动状态的感测信号加以储存，并转换为可供所述主控制器判读的数据；及一无线通信模块，耦接于所述微处理器，将所述微处理器所输出的数据以无线传输传送给所述主控制器。在本专利技术的一个实施例中，所述主控制器中除了所述摆荡同步化模块外，包括设有：一无线通信模块，系接收由所述姿态仪器所传来的所述船体摆荡的状态；一滤波器，耦接于所述无线通信模块，用以过滤所述无线通信模块所接收的噪声；一波形解析比较器，耦接于所述滤波器，将过滤后的信号波形加以分析并与一参考值比较；且所述波形解析比较器的输出耦接于所述摆荡同步化模块，及一通讯协议调整模块，耦接于所述摆荡同步化模块的输出端，所述通讯协议调整模块的输出耦接于所述无线通信模块，是将所述摆荡同步化模块执行所述船体摆荡与所述虚拟现实影片的播放同步化所需的控制信号，调整为可与所述多个VR穿戴装置相通讯的协议信号，再经由所述无线通信模块传输至所述多个VR穿戴装置中。在本专利技术的一个实施例中，其中所述安全装置为一安全杆，所述安全杆设置于所述入口处，为上下开启关闭的安全杆，当一定数量的搭乘者进入所述海盗船后，所述安全杆向下关闭，并传送所述启始信号至所述主控制器。在本专利技术的一个实施例中，所述多个VR穿戴装置是进一步区分为多个左侧座位VR穿戴装置与多个右侧座位VR穿戴装置，所述左侧座位VR穿戴装置与所述右侧座位VR穿戴装置所播放的虚拟现实影片为启始不同的摆动方向。本专利技术又公开一种虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，包括有：一海盗船，所述海盗船包括有一船体，所述船体的甲板上的左右侧各设置有多个座位，所述船体是执行摆荡运动；一姿态仪主控制器，设于所述船体的一侧边上，用以检测所述船体摆荡的状态；所述姿态仪主控制器中设有一摆荡同步化模块；一安全装置，设置于一入口处上，所述入口处相邻于所述海盗船，所述安全装置以无线通信传输一启始信号至所述姿态仪主控制器；及多个VR穿戴装置，所述多个VR穿戴装置以无线通信耦接于所述姿态仪主控制器，每一所述多个VR穿戴装置内建有一虚拟现实影片；其中，所述船体执行摆荡运动时，由所述姿态仪主控制器检测所述船体的位置、角度与加速度状态，将检测的信号加以处理，并透过所述摆荡同步化模块的同步化作用，以无线传输控制所述多个VR穿戴装置中所述虚拟现实影片的播放速度，使播放速度与所述船体的摆荡速度同步。在本专利技术的一个实施例中，所述姿态仪主控制器中包括有：一陀螺仪，用以检测所述船体的角度、运动方位与运动角速度的状态；一微处理器，与所述陀螺仪相耦接，将所述陀螺仪所检测到的所述船体的摆荡运动状态的感测信号加以储存，并转换为可供判读的数字数据；及一无线通信模块，耦接于所述微处理器，为执行所述姿态仪主控制器与所述多个VR穿戴装置之间的无线信号传输；一滤波器，耦接于所述无线通信模块及所述微处理器，用以过滤所述无线通信模块所接收的信号及过滤所述微处理器所传输的信号；一波形解析比较器，耦接于所述滤波器，将过滤后的信号波形加以分析并与一参考值比较；且所述波形解析比较器的输出耦接于所述摆荡同步化模块，及一通讯协议调整模块，耦接于所述摆荡同步化模块的输出端，所述通讯协议调整模块的输出耦接于所述无线通信模块，是将所述摆荡同步化模块执行所述船体摆荡与所述虚拟现实影片的播放同步化所需的控制信号，调整为可与所述多个VR穿戴装置相通讯的协议信号，再经由所述无线通信模块传输至所述多个VR穿戴装置中。本专利技术另公开一种虚拟现实的海盗船游乐方法，使用于如先前所述的虚拟现实的海盗船游乐系统中，其特征在于，所述虚拟现实的海盗船游乐方法的步骤包括有：安全装置启始；执行海盗船及虚拟现实影片的初始化设定；判断海盗船的船体是否刚开始加速度移动；执行虚拟现实影片的同步播放；判断船体是否停止摆荡；及当船体摆荡未停止，则于船体摆荡至一检查点时执行虚拟现实影片的调速。在本专利技术的一个实施例中，所述检查点为所述海盗船的船体摆荡至一左侧端点、一右侧端点或是船体的一中心点，为所述检查点。在本专利技术的一个实施例中，所述判断海盗船的船体是否刚开始加速度移动的步骤后，若判断为否，则回到所述执行海盗船及虚拟现实影片的初始化设定的步骤；其中所述判断船体是否停止摆荡的步骤后，若判断已经停止，则回到所述安全装置启始的步骤。附图说明图1为本专利技术实施例的系统示意图；图2为本专利技术实施例的电路模块示意图；图3为本专利技术另一实施例的电路模块示意图；图4为本专利技术另一实施例的系统示意图；图5为本专利技术实施例的方法流程图。具体实施方式在下文中将参阅附图，借此更充分地描述各种例示性实施例，并在附图中展示一些例示性实施例。然而，本专利技术的概念可能以许多不同形式来加以体现，且不应解释为仅限于本文中所阐述的例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本专利技术更为详尽且完整，且将向熟习此项技术者充分传达本专利技术概念的范畴。在各附图中，可能为了清楚而夸示海盗船游乐系统或是VR穿戴装置的大小以及相对实体的大小，其中类似数字始终指示类似组件。应理解，虽然在本文中可能使用术语「一」、模块、单元、信号或同步化等来描述各种组件，或是举例一步骤S00、一步骤S01…等等来描述各种不同的流程方法，或是区分为不同的步骤，但此等组件或流程方法不应受此等术语限制。此等术语乃用以清楚地区分一组件与另一组件，或是区别一组信号与另一组信号。因此，下文论述的多个、所述、各所述多个或每一所述多个等术语为用以区分组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，包括有：一海盗船，所述海盗船包括有一船体，所述船体的甲板上的左右侧各设置有多个座位，所述船体是执行摆荡运动；一姿态仪器，设于所述船体的一侧边上，用以检测所述船体摆荡的状态；一主控制器，以无线传输耦接于所述姿态仪器，接收所述姿态仪器所传回的所述船体摆荡的状态，所述主控制器中设有一摆荡同步化模块；一安全装置，设置于一入口处上，所述入口处相邻于所述海盗船，所述安全装置以无线通信传输一启始信号至所述主控制器；及多个VR穿戴装置，所述多个VR穿戴装置以无线通信耦接于所述主控制器，每一所述多个VR穿戴装置内建有一虚拟现实影片；其中，所述船体执行摆荡运动时，由所述姿态仪器检测所述船体的位置、角度与加速度状态，将检测的信号传输至所述主控制器中，透过所述摆荡同步化模块，所述主控制器以无线传输控制所述多个VR穿戴装置中所述虚拟现实影片的播放速度，使播放速度与所述船体的摆荡速度同步。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，包括有：一海盗船，所述海盗船包括有一船体，所述船体的甲板上的左右侧各设置有多个座位，所述船体是执行摆荡运动；一姿态仪器，设于所述船体的一侧边上，用以检测所述船体摆荡的状态；一主控制器，以无线传输耦接于所述姿态仪器，接收所述姿态仪器所传回的所述船体摆荡的状态，所述主控制器中设有一摆荡同步化模块；一安全装置，设置于一入口处上，所述入口处相邻于所述海盗船，所述安全装置以无线通信传输一启始信号至所述主控制器；及多个VR穿戴装置，所述多个VR穿戴装置以无线通信耦接于所述主控制器，每一所述多个VR穿戴装置内建有一虚拟现实影片；其中，所述船体执行摆荡运动时，由所述姿态仪器检测所述船体的位置、角度与加速度状态，将检测的信号传输至所述主控制器中，透过所述摆荡同步化模块，所述主控制器以无线传输控制所述多个VR穿戴装置中所述虚拟现实影片的播放速度，使播放速度与所述船体的摆荡速度同步。2.如权利要求1所述的虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，其中所述姿态仪器中包括设有：一加速度计，用以检测所述船体的加速度状态；一陀螺仪，用以检测所述船体的角度、运动方位与运动角速度的状态；一电子罗盘，用以测量所述船体所移动的方位；一微处理器，与所述加速度计、所述陀螺仪及所述电子罗盘相耦接，将所述加速度计、所述陀螺仪及所述电子罗盘所检测到的所述船体的摆荡运动状态的感测信号加以储存，并转换为可供所述主控制器判读的数据；及一无线通信模块，耦接于所述微处理器，将所述微处理器所输出的数据以无线传输传送给所述主控制器。3.如权利要求1所述的虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，其中所述主控制器中除了所述摆荡同步化模块外，包括设有：一无线通信模块，是接收由所述姿态仪器所传来的所述船体摆荡的状态；一滤波器，耦接于所述无线通信模块，用以过滤所述无线通信模块所接收的噪声；一波形解析比较器，耦接于所述滤波器，将过滤后的信号波形加以分析并与一参考值比较；且所述波形解析比较器的输出耦接于所述摆荡同步化模块，及一通讯协议调整模块，耦接于所述摆荡同步化模块的输出端，所述通讯协议调整模块的输出耦接于所述无线通信模块，是将所述摆荡同步化模块执行所述船体摆荡与所述虚拟现实影片的播放同步化所需的控制信号，调整为可与所述多个VR穿戴装置相通讯的协议信号，再经由所述无线通信模块传输至所述多个VR穿戴装置中。4.如权利要求第2或3项所述的虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，其中所述安全装置为一安全杆，所述安全杆设置于所述入口处，为上下开启关闭的安全杆，当一定数量的搭乘者进入所述海盗船后，所述安全杆向下关闭，并传送所述启始信号至所述主控制器。5.如权利要求1所述的虚拟现实的海盗船游乐系统，其特征在于，其中所述多个VR穿戴装置是进一步区分为多个左侧座位VR穿戴装置与多个右侧座位VR穿戴装置，所述左侧座位VR穿戴装置与所述右侧座位VR穿戴装置所播放的虚拟现实影片...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚仲湘，龚伯湘，
申请(专利权)人：传翼数位影像股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71