助力上下楼支撑腿制造技术

本发明专利技术公开了助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，大腿部件包括固定连接的控制盒、液压马达和两个立板a，液压马达轴连接有传动轴；小腿部件包括底板和两个立板b，底板上固连线性电机a和线性电机b，立板b固连有缸筒a和缸筒b，线性电机a和线性电机b的输出端分别固连活塞a和活塞b，活塞a和活塞b分别滑动设置于缸筒a和缸筒b内，缸筒a和缸筒b分别通过管路与液压马达连通；脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆，承载板可上下调节；控制盒内设有控制器，承载板的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。该支撑腿可在上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯。

Help up and down the stairs to support the legs

The invention discloses support legs for assisting upstairs and downstairs, including thigh components, leg components and footboard components, thigh components include fixed connection control box, hydraulic motor and two vertical plates a, hydraulic motor shaft is connected with transmission shaft; leg components include bottom plate and two vertical plates b, linear motor A and linear motor B are fixed on the bottom plate, cylinder cylinder a and cylinder B are fixed on the vertical plate b, linear motor A and linear motor B are fixed on the vertical plate. Piston A and piston B are fixed at the output end of linear motor b, piston a and piston B are sliding in cylinder a and cylinder B respectively, cylinder a and cylinder B are connected with hydraulic motor through pipeline respectively; footplate components include bearing plate, adjusting screw and several guide rods, the bearing plate can be adjusted up and down; the control box is equipped with a controller, and the bottom of the bearing plate is equipped with a pressure sensor to control. The device is equally connected with pressure sensor, linear motor A and linear motor B. The supporting leg can provide assistance when climbing and going up stairs, and help patients climb stairs independently during the period of illness.

【技术实现步骤摘要】
助力上下楼支撑腿
本专利技术涉及康复设备领域，具体为助力上下楼支撑腿。
技术介绍
在临床治疗过程中，一些骨折患者或软组织损伤的患者需要在肢体复位后在患肢处打上石膏或使用夹板使其固定，避免在日常活动中造成二次损伤，延后康复时间。当伤患发生在腿部及足部位置时，使患部固定则会造成患者在病中行动极为不便，特别是上下楼梯时，因患肢固定，无法发力，患者根本无法自主上下楼梯。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供助力上下楼支撑腿，可在穿戴后于上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯，有助于小腿及脚部的伤势康复。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，所述大腿部件包括控制盒、传动轴、液压马达、销轴和两个相对设置的立板a，两个所述立板a的一端分别与所述控制盒底面的两端固定连接，其另一端分别与所述传动轴和销轴可转动的连接，所述液压马达与所述控制盒的底面固定连接，所述液压马达的输出轴与所述传动轴的一端固定连接；所述小腿部件包括底板、线性电机a、缸筒a、线性电机b、缸筒b和两个立板b，两个所述立板b的一端分别与所述底板的顶面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.助力上下楼支撑腿，其特征在于，包括大腿部件（1）、小腿部件（2）和脚板部件（3），所述大腿部件（1）包括控制盒（11）、传动轴（13）、液压马达（15）、销轴（16）和两个相对设置的立板a（12），两个所述立板a（12）的一端分别与所述控制盒（11）底面的两端固定连接，其另一端分别与所述传动轴（13）和销轴（16）可转动的连接，所述液压马达（15）与所述控制盒（11）的底面固定连接，所述液压马达（15）的输出轴与所述传动轴（13）的一端固定连接；所述小腿部件（2）包括底板（21）、线性电机a（23）、缸筒a（24）、线性电机b（25）、缸筒b（26）和两个立板b（22），两个所述立板b（2...

【技术特征摘要】
1.助力上下楼支撑腿，其特征在于，包括大腿部件（1）、小腿部件（2）和脚板部件（3），所述大腿部件（1）包括控制盒（11）、传动轴（13）、液压马达（15）、销轴（16）和两个相对设置的立板a（12），两个所述立板a（12）的一端分别与所述控制盒（11）底面的两端固定连接，其另一端分别与所述传动轴（13）和销轴（16）可转动的连接，所述液压马达（15）与所述控制盒（11）的底面固定连接，所述液压马达（15）的输出轴与所述传动轴（13）的一端固定连接；所述小腿部件（2）包括底板（21）、线性电机a（23）、缸筒a（24）、线性电机b（25）、缸筒b（26）和两个立板b（22），两个所述立板b（22）的一端分别与所述底板（21）的顶面两端固定连接，一个所述立板b（22）远离所述底板（21）的一端与所述传动轴（13）远离液压马达（15）的一端固定连接，另一个所述立板b（22）远离所述底板（21）的一端与所述销轴（16）可转动的连接，所述缸筒a（24）和缸筒b（26）分别与两个所述立板b（22）固定连接，所述缸筒a（24）和缸筒b（26）均为一端开口的空心结构，所述缸筒a（24）的封闭端设置有第一油口a，所述缸筒b（26）的封闭端设置有第一油口b，所述第一油口a和第一油口b分别通过软管与所述液压马达（15）的两个油口连通，所述线性电机a（23）和线性电机b（25）均固定设置于所述底板（21）的顶面上，所述线性电机a（23）的输出端固定连接有活塞a，所述活塞a可滑动的设置于所述缸筒a（24）内，所述线性电机b（25）的输出端固定连接有活塞b，所述活塞b可滑动的设置于所述缸筒b（26）内；所述脚板部件（3）包括承载板（31）、调节螺杆（33）和若干导向杆（32），所述底板（21）上加工有螺纹通孔和若干导向通孔，所述导向杆（32）可滑动的设置于导向孔内，所述导向杆（32）的一端与所述承载板（31）固定连接，所述调节螺杆（33）与所述底板（21）通过螺纹连接，所述调节螺杆（33）的一端与所述承载板（31）可转动的连接，其另一端固定设置有旋转把手（34）；所述控制盒（11）内设置有控制器，所述承载板（31）的底部设置有压力传感器，所述控制器与所述压力传感器、线性电机a（23）和线性电机b（25）均电联。2.根据权利要求1所述的助力上下楼支撑腿，其特征在于，所述大腿部件（1）和小腿部件（2）的一侧面均通过螺钉固定连接有若干捆绑带（4）。3.根据权利要求2所述的助力上下楼支撑腿，其特征在于，还包括电磁离合器（14），所述液压马达（15）的输出轴和所述传动轴（13）通过所述电磁离合器（14）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒毅，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川,51