一种座椅姿态的主动智能调整方法技术

本发明专利技术公开的一种座椅姿态的主动智能调整方法，该方法涉及一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，支链连接定平台和动平台之间，定平台安装于座椅支撑机构上；电机设置在定平台上，电连接四根支链和压力感应控制系统，压力感应控制系统设于动平台上；使用时，当有人坐上动平台以后，动平台时刻收集和反馈动平台上的压力情况，发送到信号处理中心控制板，信号处理中心控制板开始驱动电机改变各支链的运动状态，从而实现位姿调整。本发明专利技术能够智能主动调整座椅的姿态来为用户提供最舒服的位置和最佳工作环境，达到缓解人体腰椎、颈椎压力的目的，并预防此类疾病的发生。

An Active Intelligent Adjustment Method for Seat Attitude

The invention discloses an active intelligent adjustment method for seat posture, which relates to a seat with active intelligent adjustment posture, including a fixed platform, a moving platform, a branched chain, a pressure induction control system, a motor and a seat support mechanism supporting the ground. The branched chain connects the fixed platform and the moving platform, and the fixed platform is installed on the seat support mechanism. Four branched chains and pressure induction control system are electrically connected, and the pressure induction control system is set on the moving platform. When someone sits on the moving platform, the platform collects and feeds back the pressure on the moving platform at any time, and sends it to the control board of signal processing center. The control board of signal processing center starts to drive the motor to change the motion state of each branched chain, thus realizing the position and attitude adjustment. The invention can intelligently and actively adjust the posture of the seat to provide the most comfortable position and the best working environment for the user, so as to alleviate the pressure of the human lumbar spine and cervical spine, and prevent the occurrence of such diseases.

【技术实现步骤摘要】
一种座椅姿态的主动智能调整方法
本专利技术涉及座椅领域，特别涉及一种座椅姿态的主动智能调整方法。
技术介绍
随着时代的发展，科学技术的不断突破，越来越多的工作开始由机器代替人工来进行作业。而人们只需要坐在控制台面前，控制机器来完成作业，也就造成了大多数人都需要很长时间以一个不是很舒服的姿势坐在那里，不能太长时间离开自己的工作岗位。由于长时间的坐在椅子上，上半身呈C状时间过于长久，腰椎遭受到过大压力，造成了肩颈部不适、疼痛、颈椎病等问题。再加上由于工作需要，长时间调整的可能几乎为零，越来越多的人们饱受此类问题的。例如专利200920228948.7公开的一种可控坐板前倾角度坐板结构，该坐板前端可任意在水平面向上5度至向下20度范围内自由调整，用户可通过调节坐板前倾来使脊椎保持S状，预防用户疲劳过度。但是由于结构运动模式单一，而且没办法自动调节，实际应用价值不是很高。再如专利201380076687.0公开的一种座椅，该座椅通过张紧设置在座椅框架上的网部件从而能够弹性地支撑就座者的重量。该专利技术的目是通过网部件为用户提供舒适的座椅。但是，网部件由于张力问题，往往中心位置受到压力最大，未能100％实现十分舒适的座椅。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种座椅姿态的主动智能调整方法，该座椅能够智能主动调整座椅的姿态来为用户提供最舒服的位置和最佳工作环境，达到缓解人体腰椎、颈椎压力的目的，并预防此类疾病的发生。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种座椅姿态的主动智能调整方法，该方法涉及一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，所述支链连接定平台和动平台之间，定平台安装于座椅支撑机构上；所述电机设置在定平台上，电连接支链和压力感应控制系统，所述压力感应控制系统设于动平台上，压力感应控制系统包括阵列传感器和信号处理中心控制板，该方法如下：当有人坐上动平台以后，动平台上的压力感应系统开始工作，阵列传感器采集动平台各部位压力数据，发送到信号处理中心控制板，信号处理中心控制板将接收到的数据与标准数据库进行比对，计算与标准数据的差值，根据差值，信号处理中心控制板开始驱动电机改变各支链的运动状态，从而实现位姿调整，并时刻检测动平台的压力是否合理，及时根据动平台的压力更正位姿，主动为用户提供最佳位姿，调整完成。优选地，所述座椅支撑结构的中心开设圆环状的轨道，所述定平台形成配合轨道的凸缘，使定平台装配在座椅支撑结构上，通过驱动电机，使定平台绕座椅支撑结构的中心进行360°旋转。优选地，所述动平台包括手动操控装置和显示屏，手动操控装置和显示屏连接压力感应控制系统。优选地，所述动平台包括可升降扶手。采用上述方案后，本专利技术主动智能调整用户坐姿习惯符合正确坐姿，减少长时间静坐带来的疲劳和损伤，极大方便了长期伏案工作的人员。以下结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术的方法流程图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术座椅底座的立体图；图4为本专利技术定平台的立体图；图5为本专利技术阵列传感器、信号处理中心控制板和动平台的立体图；图6为本专利技术手动操控装置和显示屏的示意图；图7为本专利技术SPS支链的立体图；图8为本专利技术RPU支链的立体图；图9为本专利技术的运动状态图。标号说明1-座椅支腿；2-座椅底座；21-轨道；3-螺钉；4-定平台；41-凸缘；5-SPS支链；6-RPU支链；7-动平台；8-可升降扶手；9-电机；10-阵列传感器；11-座椅靠背；12-信号处理中心控制板；13-手动操控装置和显示屏。具体实施例本专利技术揭示的一种座椅姿态的主动智能调整方法，该方法涉及一种主动智能调整姿态的座椅，参阅图1-9，包括定平台4、动平台7、支链、压力感应控制系统、电机9和支撑地面的座椅支撑机构。座椅支撑结构包括座椅底座2和一对座椅支腿1，如图3，座椅支腿1通过螺钉3分别固定在座椅底座2的两侧，为整个座椅提供扎实的地面支撑，保证不会出现任何倾斜、移动等情况。座椅底座2的中心开设圆环状的轨道21，如图4，定平台4形成配合轨道21的凸缘41，使定平台4装配在座椅底座2上，电机9设置在定平台4，通过驱动电机9，使定平台4绕座椅支撑结构的中心进行360°旋转，更加丰富了座椅的功能。如图5，支链连接定平台4和动平台7之间，动平台7位于定平台4的上方，包括两根SPS支链5以及两根RPU支链6，R表示转动副，P表示移动副，U表示万向铰，S表示球副，如图7、8所示；四根支链呈菱形分布，对角线上的支链是相同的，即X轴(前后方向)上是两根RPU支链6，Y轴(左右方向)上是两根SPS支链5，SPS支链5和RPU支链6相对动平台7绕x、y轴转动和沿z轴移动，SPS支链5和RPU支链6相对定平台4绕x轴转动和沿z轴移动，共有四个自由度，这四个自由度可以调节动平台7的高低、左右倾斜角度、前移或者后移，详情见图9，具体地，RPU支链6的转动副连接在定平台4上。电机9还电连接四根支链和压力感应控制系统，压力感应控制系统设于动平台7上；动平台7，即坐垫，提供客户承坐的位置，时刻收集坐垫上的压力情况，压力感应控制系统包括阵列传感器10、信号处理中心控制板12，阵列传感器10会收集动平台7上的压力情况，然后传输到信号处理中心控制板12，信号处理中心控制板12将这些数据与正确坐姿数据进行比对，根据各部位的差值计算出座椅的调整姿态，最后控制电机9为四根支链提供动力，结合图7所示，将座椅位姿调整到最合理的状态。动平台7包括可升降扶手8、座椅靠背11以及设在可升降扶手8处的手动操控装置和显示屏13，可升降扶手8安装在动平台7的两侧，用来适用不同高度、不同体型的用户，根据他们的坐姿和工作需求，可以让用户自主找到扶手最适合自己的位置。如图6，手动操控装置和显示屏13连接压力感应控制系统，用户可以通过手动操控装置，如操控杆来调节座椅的姿态。显示屏会同步显示座椅的具体情况，并且如果有用户使用不当，还会发出警报。一种座椅姿态的主动智能调整方法，具体如下：如图1所示，当有人坐上座椅以后，坐垫上的压力感应系统开始工作，阵列传感器10采集坐垫各部位压力数据，发送到座椅靠背11上的信号处理中心控制板12。信号处理中心控制板12将接收到的数据与标准数据库进行比对，计算与标准数据的差值。根据差值，信号处理中心控制板12开始驱动电机9改变各支链的运动状态，即座椅可以前后(x轴方向)上下(z轴方向)移动，前后(x轴方向)左右(y轴)转动，从而实现位姿调整，并时刻检测坐垫压力是否合理，及时根据坐垫压力更正座椅姿态，主动为用户提供最佳座椅姿态，调整完成。为用户在工作和休息的时候，提供舒适坐姿，缓解对腰椎、颈椎的压力，并预防此类疾病的发生。以上仅为本专利技术的具体实施例，并非对本专利技术的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅姿态的主动智能调整方法，该方法涉及一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，所述支链连接定平台和动平台之间，定平台安装于座椅支撑机构上；所述电机设置在定平台上，电连接支链和压力感应控制系统，所述压力感应控制系统设于动平台上，压力感应控制系统包括阵列传感器和信号处理中心控制板，该方法如下：当有人坐上动平台以后，动平台上的压力感应系统开始工作，阵列传感器采集动平台各部位压力数据，发送到信号处理中心控制板，信号处理中心控制板将接收到的数据与标准数据库进行比对，计算与标准数据的差值，根据差值，信号处理中心控制板开始驱动电机改变各支链的运动状态，从而实现位姿调整，并时刻检测动平台的压力是否合理，及时根据动平台的压力更正位姿，主动为用户提供最佳位姿，调整完成。

【技术特征摘要】
1.一种座椅姿态的主动智能调整方法，该方法涉及一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，所述支链连接定平台和动平台之间，定平台安装于座椅支撑机构上；所述电机设置在定平台上，电连接支链和压力感应控制系统，所述压力感应控制系统设于动平台上，压力感应控制系统包括阵列传感器和信号处理中心控制板，该方法如下：当有人坐上动平台以后，动平台上的压力感应系统开始工作，阵列传感器采集动平台各部位压力数据，发送到信号处理中心控制板，信号处理中心控制板将接收到的数据与标准数据库进行比对，计算与标准数据的差值，根据差值，信号处理中心控制板开始驱动电机改...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春生，程芳，黄宇实，张俊辕，刘佳鹏，赵文杰，王炜，刘潇，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14