一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其包括：机壳、炒锅、炒锅翻转装置、炒锅翻转角度检测器、出菜托盘、菜盘位置检测器及主控装置。其中，所述炒锅设于所述机壳内；所述炒锅翻转装置架设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；所述炒锅翻转角度检测器设于所述机壳内并用于检测所述炒锅的翻转角度；所述出菜托盘用于放置菜盘并设于所述炒锅的正下方；所述菜盘位置检测器设于所述机壳内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘上的放置位置；所述炒锅翻转装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器均与所述主控装置电连接。本实用新型专利技术能够避免炒菜机在倒菜时将食物倒落在菜盘外。

A Fried Vegetable Machine with the Function of Vegetable Plate Position Detection

The utility model provides a stir-frying machine with the function of detecting the position of dishes, which comprises a shell, a stir-frying pan, a stir-frying pan overturning device, a stir-frying pan overturning angle detector, a dish tray, a dish position detector and a main control device. The frying pan is arranged in the chassis; the frying pan turning device is arranged in the chassis and used to drive the frying pan to turn up and down; the frying pan turning angle detector is arranged in the chassis and used to detect the turning angle of the frying pan; the dish tray is used for placing the dish and positioning the dish under the frying pan; and the dish position detector is arranged in the machine. The shell is used to detect the placement position of the dish on the dish tray, and the frying pan turnover device, the frying pan turnover angle detector and the dish position detector are electrically connected with the main control device. The utility model can avoid pouring food out of the dish when the stir-frying machine is pouring vegetables.

【技术实现步骤摘要】
一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机
本技术涉及烹饪设备
，尤其是涉及一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的全自动炒菜机，只要用户向全自动炒菜机内放好食物配料，全自动炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机一般包括用于容纳与投放食物配料的下料机构、炒锅、炒锅翻转机构、炒锅加热装置、辅料自动加料装置、出菜托盘以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放置在下料机构中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制下料机构将其内部的食物配料投落到炒锅中，这时控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅翻转机构翻转炒锅，在炒菜的过程中，控制装置还会控制辅料自动加料装置向炒锅中加入辅料，当预定的炒菜工序完成后，就可以通过所述炒锅翻转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其特征在于，包括：机壳；炒锅，其设于所述机壳内；炒锅翻转装置，其架设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述炒锅的翻转角度；出菜托盘，其用于放置菜盘并设于所述炒锅的正下方；菜盘位置检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘上的放置位置；及，主控装置，其均与所述炒锅翻转装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其特征在于，包括：机壳；炒锅，其设于所述机壳内；炒锅翻转装置，其架设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述炒锅的翻转角度；出菜托盘，其用于放置菜盘并设于所述炒锅的正下方；菜盘位置检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘上的放置位置；及，主控装置，其均与所述炒锅翻转装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器电连接。2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述菜盘位置检测器包括红外发射元件及红外接收元件，所述红外发射元件设于所述出菜托盘上的一侧，所述红外接收元件设于所述出菜托盘上的另一侧，所述红外发射元件对准所述红外接收元件且两者的连线经过所述炒锅的正下方；所述红外发射元件与所述红外接收元件均与所述主控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31