一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；炒锅加热装置对炒锅加热；炒锅翻炒装置控制炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；炒锅工位控制装置将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使炒锅到达相应的工位进行相应的操作；炒锅移动控制装置控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

A Fried Pot Device for Fully Automatic Fried Vegetable Machine

The utility model provides a frying pan device suitable for automatic frying machine, including a frying pan, a frying pan heating device, a frying pan stirring device, a frying pan position control device and a frying pan moving control device; a frying pan heating device heats the frying pan; a frying pan stirring device controls the rotation of the frying pan around the central axis of the frying pan; and a frying pan position control device fixes the frying pan to the frying pan. On the pot moving control device, the frying pan is controlled to turn so that the frying pan can reach the corresponding position for corresponding operation; the frying pan moving control device controls the directional movement of the frying pan working position control device in the frying machine to drive the frying pan to move directionally in the frying machine. By using the movable control device of the frying pan, the frying pan device can be controlled to move on the basis of the original working position, so that the frying pan can cooperate well with other devices such as the cover of the frying pan, thus further improving the automation of the frying pan machine and improving the working efficiency of the frying pan machine.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置
本技术涉及智能家电
，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置均设置在所述保护外壳内；所述炒锅工位控制装置与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述炒锅移动。3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件分别设置在所述保护外壳的两侧；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨，两套所述移动控制组件中的移动导轨相互平行；所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。5.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件以及两个移动连接件；两个所述移动连接件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31