自动巡航修草机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动巡航修草机器人，该自动巡航修草机器人包括：机器人本体，剪草装置，负压吸收装置以及洒水装置；其中，所述机器人本体内设置有自动巡航装置；所述剪草装置沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体的前端；所述洒水装置沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体后端。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的自动巡航装置，可以达到机器人进行自动巡航的目的；通过设置的剪草装置，可以达到巡航机器人行走时对草坪进行修剪的目的；通过设置的负压吸收装置，可以达到将剪草装置修剪下的草进行自动收集的目的；通过设置的洒水装置，可以达到对修剪后的草坪进行浇水的目的。

Automated Cruise Grass-trimming Robot

The utility model provides an automatic cruise lawn-trimming robot, which comprises a robot body, a lawn-trimming device, a negative pressure absorption device and a sprinkler device, wherein an automatic cruise device is arranged in the robot body, the lawn-trimming device is connected to the front end of the robot body along the direction of the motion of the robot body, and the water-sprinkling device is connected to the front end of the robot body. The rear end of the robot body is connected along the direction of motion of the robot body. The beneficial effects of the utility model are as follows: the purpose of automatic cruise can be achieved by setting an automatic cruise device; the purpose of lawn mowing can be achieved by setting a lawn mowing device when the cruise robot is walking; the purpose of automatic collection of grass mowed by the lawn mowing device can be achieved by setting a negative pressure absorption device; and the purpose of automatic collection of grass mowed by the lawn mowing device can be achieved by setting a spraying device. The water device can achieve the purpose of watering the mowed lawn.

【技术实现步骤摘要】
自动巡航修草机器人
本技术涉及到修草机器人
，尤其涉及到一种自动巡航修草机器人。
技术介绍
修草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。修草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。为了增大园林里面的绿化，一般除了道路其他地方往往都会铺设草坪，而且还会有大面积的草坪特地为游客们所使用，而草坪的养护过程中离不开修草机。但是现有技术中修草机修完草后，需要人工将剪下的草收集处理，增加了工人的劳动作业强度。且现有技术中对草坪浇水还需要铺设水管对草坪进行浇灌，使用极其不方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动巡航修草机器人。解决了现有技术中修剪草坪后，需要人工收集修剪下来的草的问题；同时解决了现有技术中对草坪进行浇灌不方便的问题。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种自动巡航修草机器人，该自动巡航修草机器人包括：机器人本体，剪草装置，负压吸收装置以及洒水装置；其中，所述机器人本体内设置有自动巡航装置；所述剪草装置沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体的前端；所述负压吸收装置包括设置在所述机器人本体内的收集腔，以及通过收集管道与所述收集腔相连接的收集口；还包括设置在所述机器人本体上与所述收集腔相连接的负压泵；所述洒水装置包括沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体后端的储水腔，以及所述储水腔连接的用于对修剪过的草坪进行浇水的多个雾化喷头。优选的，所述剪草装置包括设置在所述机器人本体前方并与所述机器人本体相连接的横杆，以及与所述横杆相连接的竖杆；所述竖杆的下端竖直连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有用于修理草坪的水平切割轮。优选的，所述机器人本体的前方开设有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置有滑块以及驱动所述滑块滑动的驱动装置；所述横杆的一端与所述滑块相连接。优选的，所述驱动装置为设置在所述滑槽内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述滑槽的一端相连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块相连接。优选的，所述储水腔与所述多个雾化喷头通过水管相连接，所述水管上设置有水泵，所述水泵的进水口通过所述水管与所述储水腔相连接，所述水泵的出水口与所述多个雾化喷头相连接。优选的，所述机器人本体对应所述收集腔的位置开设有开口，所述开口处通过转轴连接有挡板，所述挡板的大小与所述开口的大小相等。优选的，还包括设置于所述机器人本体的表面的太阳能电池板，以及设置在所述机器人本体内的蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。优选的，还包括设置于所述机器人本体上的扶手，所述扶手上设置有防滑纹。本技术的有益效果是：通过设置的自动巡航装置，可以达到机器人进行自动巡航的目的；通过设置的剪草装置，可以达到巡航机器人行走时对草坪进行修剪的目的；通过设置的负压吸收装置，可以达到将剪草装置修剪下的草进行自动收集的目的；通过设置的洒水装置，可以达到对修剪后的草坪进行浇水的目的。附图说明图1是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的结构示意图；图2是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的正面结构示意图；图3是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的剪草装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的负压吸收装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的洒水装置的结构示意图。具体实施方式请参阅图1～图5，图1是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的结构示意图；图2是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的正面结构示意图；图3是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的剪草装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的负压吸收装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的自动巡航修草机器人的洒水装置的结构示意图。本技术提供了一种自动巡航修草机器人，该自动巡航修草机器人包括：机器人本体1，剪草装置2，负压吸收装置3以及洒水装置4；其中，所述机器人本体1内设置有自动巡航装置11；所述剪草装置2沿所述机器人本体1的运动方向连接在所述机器人本体1的前端；所述负压吸收装置3包括设置在所述机器人本体1内的收集腔31，以及通过收集管道32与所述收集腔31相连接的收集口33；还包括设置在所述机器人本体1上与所述收集腔31相连接的负压泵34；所述洒水装置4包括沿所述机器人本体1的运动方向连接在所述机器人本体1后端的储水腔41，以及所述储水腔41连接的用于对修剪过的草坪进行浇水的多个雾化喷头42。本技术的有益效果是：通过设置的自动巡航装置11，可以达到机器人进行自动巡航的目的；通过设置的剪草装置2，可以达到巡航机器人行走时对草坪进行修剪的目的；通过设置的负压吸收装置3，可以达到将剪草装置修剪下的草进行自动收集的目的；通过设置的洒水装置4，可以达到对修剪后的草坪进行浇水的目的。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。继续参考图1～图5，本技术提供了一种自动巡航修草机器人，该自动巡航修草机器人包括：机器人本体1，剪草装置2，负压吸收装置3以及洒水装置4。其中，所述机器人本体1内设置有自动巡航装置11。其中自动巡航装置11为现有技术中常用的技术手段，在此不做过多赘述。通过在机器人本体1内设置的自动巡航装置11，机器人本体11在行走时可不用人工控制，可实现自动在规划路线进行巡航的目的。所述剪草装置2沿所述机器人本体1的运动方向连接在所述机器人本体1的前端；所述剪草装置2包括设置在所述机器人本体1前方并与所述机器人本体1相连接的横杆21，以及与所述横杆21相连接的竖杆22，所述竖杆22的下端竖直连接有旋转电机23，所述旋转电机23的输出轴连接有用于修理草坪的水平切割轮24。所述机器人本体1的前方开设有一条竖直的滑槽12，所述滑槽12内设置有滑块13以及驱动所述滑块13滑动的驱动装置；所述横杆21的一端与所述滑块13相连接。其中，所述驱动装置为设置在所述滑槽12内的电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的一端与所述滑槽12的一端相连接，所述电动伸缩杆14的另一端与所述滑块13相连接。当需要进行修草工作时，先通过电动伸缩杆14带动滑块13在滑槽12内向下滑动，达到带动剪草装置2向下移动的目的。当剪草装置2向下移动到合适位置时，此时水平切割轮24距地面的距离为设定距离。然后控制旋转电机23带动水平切割轮24水平旋转，并且机器人本体1按照设定路线开始进行自主巡航。从而达到对草坪进行修剪的目的。所述负压吸收装置3包括设置在所述机器人本体1内的收集腔31，以及通过收集管道32与所述收集腔31相连接的收集口33；还包括设置在所述机器人本体1上与所述收集腔31相连接的负压泵34。且所述机器人本体1对应所述收集腔31的位置开设有开口，所述开口处通过转轴连接有挡板，所述挡板的大小与所述开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动巡航修草机器人，其特征在于，包括：机器人本体，剪草装置，负压吸收装置以及洒水装置；其中，所述机器人本体内设置有自动巡航装置；所述剪草装置沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体的前端；所述负压吸收装置包括设置在所述机器人本体内的收集腔，以及通过收集管道与所述收集腔相连接的收集口；还包括设置在所述机器人本体上与所述收集腔相连接的负压泵；所述洒水装置包括沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体后端的储水腔，以及所述储水腔连接的用于对修剪过的草坪进行浇水的多个雾化喷头。

【技术特征摘要】
1.一种自动巡航修草机器人，其特征在于，包括：机器人本体，剪草装置，负压吸收装置以及洒水装置；其中，所述机器人本体内设置有自动巡航装置；所述剪草装置沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体的前端；所述负压吸收装置包括设置在所述机器人本体内的收集腔，以及通过收集管道与所述收集腔相连接的收集口；还包括设置在所述机器人本体上与所述收集腔相连接的负压泵；所述洒水装置包括沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体后端的储水腔，以及所述储水腔连接的用于对修剪过的草坪进行浇水的多个雾化喷头。2.根据权利要求1所述的自动巡航修草机器人，其特征在于，所述剪草装置包括设置在所述机器人本体前方并与所述机器人本体相连接的横杆，以及与所述横杆相连接的竖杆；所述竖杆的下端竖直连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有用于修理草坪的水平切割轮。3.根据权利要求2所述的自动巡航修草机器人，其特征在于，所述机器人本体的前方开设有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置有滑块以及驱动所述滑块滑动的驱动装置；所述横杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭至尊，刘彦虎，陈垚鑫，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23