一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机制造方法及图纸

本申请提供了一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机，其中，用于收获机监控装置用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，该收获机监控装置包括：包括控制器和图像采集部件，所述图像采集部件设置于粮仓顶部；所述图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并依次将所述刻度线图像发送至所述控制器；所述控制器，用于接收到当前周期内的刻度线图像后，根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。本申请实施例能够自动确定粮仓装满所需的剩余时间。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机
本申请涉及电子监控
，具体而言，涉及一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机。
技术介绍
随着现代化技术的高速发展，高效率和高质量成为各行业领域都追求的目标，在农业生产和收割方面，现代农业依靠工业技术，相比传统农业有了高效率的进步，比如，传统农业大部分依靠人工播种和人工收割，不仅浪费大量的人力，且效率极低，而在工业技术的发展下，如使用现代农业机器，比如耕耘机、收获机、农用飞机等的出现，使得农业高效率的完成，比如，通过收获机可以快速将成熟的粮食进行收割，再由运粮车将收割的粮食运到存储粮仓内进行存储。收获机在其粮仓内存满收割的粮食后，需要将收割的粮食转移到运粮车后再继续收割粮食，现有技术一般是通过人工查看，估算粮仓装满所需的剩余时间。这种方式人工估算方式，估算的剩余时间并不准确，常常会导致收获机的粮仓已满，而运粮车还未到，导致运粮车无法继续工作而降低收粮效率；或者，运粮车提前到达，造成运粮车资源浪费，在其他收获机需要运粮车时，没有多余的运粮车及时到达同样降低收粮效率。综上，现有的收获机无法自动获得准确的粮仓装满所需的时间。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机，以提供一种自动确定的粮仓装满所需剩余时间的装置。第一方面，本申请实施例提供了一种收获机监控装置，用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，所述监控装置包括控制器和图像采集部件，所述图像采集部件设置于粮仓顶部；所述图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并依次将所述刻度线图像发送至所述控制器；所述控制器，用于接收到当前周期内的刻度线图像后，根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施按时，还包括定位部件和通信部件，所述控制器分别与所述定位部件和所述通信部件连接；所述定位部件，用于采集所述收获机的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述控制器；所述控制器，用于将所述当前粮仓装满所需的时间和所述地理位置信息通过所述通信部件发送至后台服务器，便于后台服务器调度运粮车在设定时间范围内到达所述收获机所在的位置。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接；所述控制器，还用于在接收到所述后台服务器基于所述收获机的地理位置信息确定该收获机非法移动后发送的停车控制指令时，控制所述收获机停止行驶，并控制所述报警器进行报警。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第三种可能的实施方式，还包括显示部件，所述显示部件与所述控制器电连接；所述控制器，还用于控制所述显示部件显示所述当前粮仓装满所需的时间和所述收获机的地理位置信息。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，还包括语音提示部件，所述语音提示部件与所述控制器连接；所述控制器，还用于在确定当前粮仓装满所需的时间小于设定时间时，控制所述语音提示部件进行语音提示。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述定位部件包括全球定位系统模块、北斗卫星导航系统模块、全球卫星导航系统模块和伽利略卫星定位系统模块中的至少一种。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述通信部件包括全球移动通信系统模块、基于通用分组无线服务技术的模块、基于码分多址通信技术的模块或4G移动网络通信模块。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施按时，所述报警器为声光报警器。第二方面，本申请实施例提供了一种收获机粮仓监控方法，应用于第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中的收获机监控装置，所述方法包括：控制器接收图像采集设备预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像；根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述方法还包括：接收定位部件采集的所述收获机的地理位置信息；将粮仓当前装满所需的时间和所述地理位置信息通过通信部件发送至后台服务器，便于后台服务器调度运粮车在设定时间范围内到达所述收获机所在的位置。第三方面，本申请实施例提供了一种收获机，包括权利要求第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中的任一所述的收获机监控装置。本申请实施例提供的收获机监控装置、收获机监控方法及收获机，现有技术中，是通过人工估算收获机粮仓装满所需的剩余时间，而本申请中，通过在收获机上安装收获机监控装置，且该收获机监控装置包括控制器和图像采集部件，通过图像采集部件能够采集收获机粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并将该刻度线图像周期性地发送至控制器，这样控制器能够根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间，因为增加的图像采集部件获得的粮仓内的刻度线图像能够客观表现粮仓内的粮食距离粮仓顶部的距离，所以可以较为准确的计算粮仓装满所需的剩余时间。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的第一种粮仓监控装置的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的第一种粮仓监控装置的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的一种确定带调度运粮车的方法流程图。图4示出了本申请实施例所提供的第一种粮仓监控装置的结构示意图；图5示出了本申请实施例所提供的第一种粮仓监控装置的结构示意图；图6示出了本申请实施例所提供的一种收获机粮仓监控方法流程图。图标：101-控制器；102-图像采集部件；103-定位部件；104-通信部件；105-报警器；106-显示部件。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1如图1所示，示出了一种收获机监控装置的结构示意图，用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，该收获机监控装置包括控制器101和图像采集部件102，图像采集部件102设置于粮仓顶部(图中未示出)。图像采集部件102，用于按照预设周期采集粮仓内粮食表面所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收获机监控装置，其特征在于，用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，所述监控装置包括控制器和图像采集部件，所述图像采集部件设置于粮仓顶部；所述图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并依次将所述刻度线图像发送至所述控制器；所述控制器，用于接收到当前周期内的刻度线图像后，根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。

【技术特征摘要】
1.一种收获机监控装置，其特征在于，用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，所述监控装置包括控制器和图像采集部件，所述图像采集部件设置于粮仓顶部；所述图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并依次将所述刻度线图像发送至所述控制器；所述控制器，用于接收到当前周期内的刻度线图像后，根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括定位部件和通信部件，所述控制器分别与所述定位部件和所述通信部件连接；所述定位部件，用于采集所述收获机的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述控制器；所述控制器，用于将所述当前粮仓装满所需的时间和所述地理位置信息通过所述通信部件发送至后台服务器，便于后台服务器调度运粮车在设定时间范围内到达所述收获机所在的位置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接；所述控制器，还用于在接收到所述后台服务器基于所述收获机的地理位置信息确定该收获机非法移动后发送的停车控制指令时，控制所述收获机停止行驶，并控制所述报警器进行报警。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括显示部件，所述显示部件与所述控制器电连接；所述控制器，还用于控制所述显示部件显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：温读夫，孟惠艳，高阳，王德文，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37