一种基于移动终端控制机器人工作的方法技术

本发明专利技术涉及机器人控制技术领域，特别是一种基于移动终端控制机器人工作的方法。具体包括以下过程：将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。本发明专利技术的技术方案可以通过移动终端随时了解机器人的工作状态，并且可以通过移动终端，远程控制多个机器人工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动终端控制机器人工作的方法
本专利技术涉及机器人控制
，特别是一种基于移动终端控制机器人工作的方法。
技术介绍
传统的机器人控制技术中，人机交互通常是通过控制台上的触摸屏或者是机器人示教器完成的，在工业4.0的背景下，传统的控制方式相对落后。传统机器人不能远距离将控制机器人工作；不能通过一个设备来控制多台机器人。需要更多的人力成本来实现机器人的智能化工作，机器人工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种基于移动终端控制机器人工作的方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于移动终端控制机器人工作的方法，具体包括以下过程：步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。进一步的，所述步骤1的具体过程为：步骤11，将机器人通过网线与无线路由器的LAN口相连，然后分别设置机器人的唯一IP地址；步骤12，在服务器电脑上安装易控组态软件，并通过TCP/IP协议与机器人建立通讯。进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，具体包括以下过程：步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，具体包括以下过程：步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。2.如权利要求1所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程为：步骤11，将机器人通过网线与无线路由器的LAN口相连，然后分别设置机器人的唯一IP地址；步骤12，在服务器电脑上安装易控组态软件，并通过TCP/IP协议与机器人建立通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海建，
申请(专利权)人：成都埃森普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51