磁场检测方法及系统、终端技术方案

本发明专利技术揭示了一种磁场检测方法及系统，属于计算机技术领域。该方法包括：根据地磁传感器所在终端的角速度数据，计算姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角；获取所述地磁传感器采集的磁场数据；根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角；通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测。上述磁场检测方法及系统能够判断终端所处的环境是否出现磁场异常，自动实现终端所处环境的磁场异常检测。

【技术实现步骤摘要】
磁场检测方法及系统、终端
本专利技术涉及计算机应用
，特别涉及一种磁场检测方法及系统、终端。
技术介绍
现有的可穿戴式设别等终端中，通常装设有地磁传感器。通过地磁传感器进行磁场数据的采集，进而根据采集的磁场数据实现终端的定位、导航等功能。然而，由于终端无法进行磁场检测，终端处于异常磁场环境时，使地磁传感器受到干扰，进而根据采集到的错误磁场数据无法终端的定位、导航等功能，或导致功能错误。
技术实现思路
为了解决相关技术中无法进行磁场检测的技术问题，本专利技术提供了一种磁场检测方法及系统、终端。第一方面，提供了一种磁场检测方法，包括：根据地磁传感器所在终端的角速度数据，计算姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角；获取所述地磁传感器采集的磁场数据；根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角；通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测。可选的，所述根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角的步骤之前，所述方法还包括：通过地磁传感器所在终端的加速计获取所述终端的加速度数据；采用所述加速度数据对所述姿态角进行矫正。可选的，所述根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁场检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据地磁传感器所在终端的角速度数据，计算姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角；获取所述地磁传感器采集的磁场数据；根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角；通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测。

【技术特征摘要】
1.一种磁场检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据地磁传感器所在终端的角速度数据，计算姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角；获取所述地磁传感器采集的磁场数据；根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角；通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角的步骤之前，所述方法还包括：通过地磁传感器所在终端的加速计获取所述终端的加速度数据；采用所述加速度数据对所述姿态角进行矫正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角的步骤包括：采用所述姿态角中的俯仰角、翻转角对所述磁场数据进行倾角补偿，计算所述终端的方位角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测的步骤包括：计算预设时间范围内所述方位角的变化角度，以及所述预设时间范围内所述偏航角之和；判断所述变化角度与所述偏航角之和之间的偏差是否在预设偏差范围内，若为否，则确定所述终端处于异常磁场环境。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述变化角度与所述偏航角之和之间的偏差在所述预设偏差范围内，则确定所述终端处于正常磁场环境。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端处于异常磁场环境的步骤之后，所述方法还包括：对所述异常磁场环境进行报警提醒。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端处于异常磁场环境的步骤之后，所述方法还包括：获取所述预设时间范围内的磁场强度数据；根据所述磁场强度数据识别所述异常磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽明，张君培，
申请(专利权)人：深圳增强现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44