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本发明揭示了一种磁场检测方法及系统，属于计算机技术领域。该方法包括：根据地磁传感器所在终端的角速度数据，计算姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角；获取所述地磁传感器采集的磁场数据；根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角；通...
该专利属于深圳增强现实技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳增强现实技术有限公司授权不得商用。

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