一种电机缺相故障检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机缺相故障检测方法及装置，首先获取电机的状态，然后判断当电机处于运行状态时，则采集三相电流，将三相电流的最大值和最小值进行比较，得到差异值；继续采集该最大值对应的相的相电流和最小值对应的相的相电流，重复上述比较判断过程，得到差异值；若在一个周期内，连续设定次数的差异值在设定范围内，则判断电机出现缺相故障。本发明专利技术使得电流采样点能够在同一个电流周期内进行采样比较，避免控制器输出电流的瞬时值存在过零点以及矢量控制中电角度的实时变化，导致某相电流为0的瞬时情况出现，而造成电机缺相故障误判的情况出现，提高了电流缺相故障判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机缺相故障检测方法及装置
本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种电机缺相故障检测方法及装置。
技术介绍
电机作为拖动系统中的重要组成部分，在国民经济中占有举足轻重的地位。它的使用几乎渗透到了各行各业，是工业、农业、国防建设以及人民生活正常进行的重要保障。电机在运行过程中可能会因为各种原因造成损坏。其中，电机的缺相故障在整车安全形势中被定义为一级故障。这是因为，电机在运行过程中，一旦出现缺相，电机将无法转动，或出现明显抖动，更严重时会导致电机短路，造成电机烧毁，从而对驾驶员和乘客造成严重的安全隐患。因此，采取一定的方法来应对这种故障是十分必要的。现有的对电机的缺相检测方法一般是通过设置电流传感器来检测三相电流，若采集到其中某相的电流为0，则判断电机出现缺相故障。但是该方法有如下问题：1)无法判断车辆上电启动时，电机在静止时是否存在缺相故障，因为此时电机的三相并没有电流输入；2)电机在运行时，控制器输出电流的瞬时值存在过零点以及矢量控制中电角度的实时变化，有可能导致某相电流为0的瞬时情况出现，用现有故障判断机制可能会造成误判。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机缺相故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机缺相故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电机的状态：若为运行状态，则采集并得到三相的相电流，将三相的相电流的最大值和最小值进行比较，得到差异值；继续采集该最大值对应相的相电流和最小值对应相的相电流，重复上述比较过程，得到差异值；若在一个周期内，连续设定次数的差异值在设定范围外，则判断电机出现缺相故障。

【技术特征摘要】
1.一种电机缺相故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电机的状态：若为运行状态，则采集并得到三相的相电流，将三相的相电流的最大值和最小值进行比较，得到差异值；继续采集该最大值对应相的相电流和最小值对应相的相电流，重复上述比较过程，得到差异值；若在一个周期内，连续设定次数的差异值在设定范围外，则判断电机出现缺相故障。2.根据权利要求1所述的电机缺相故障检测方法，其特征在于，通过电机的转速来判断电机的状态：若电机的转速不为0，则电机处于运行状态。3.根据权利要求2所述的电机缺相故障检测方法，其特征在于，还通过其中一相的相电流来判断电机的状态：若电机的转速为0，且其中一相的相电流为0，则电机处于0扭矩状态；若电机的转速为0，且其中一相的相电流不为0，则电机处于堵转状态。4.根据权利要求3所述的电机缺相故障检测方法，其特征在于，若为0扭矩状态，则向其中一相输入设定电流，判断另外两相的相电流是否为0：只要其中一相的相电流为0，则判断电机出现缺相故障。5.根据权利要求3所述的电机缺相故障检测方法，其特征在于，若为堵转状态，则判断另外两相的相电流是否为0：只要其中一相的相电流为0，则判断电机出现缺相故障。6.根据权利要求1所述的电机缺相故障检...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳超，丁计飞，韩光辉，纪秉男，张洪建，张广利，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41