在车辆的控制装置和车辆外部的服务器装置之间传输文件的方法,控制装置和车辆制造方法及图纸

技术编号:20761457 阅读:25 留言:0更新日期:2019-04-03 13:35
本发明专利技术涉及一种用于在车辆(10)的控制装置(12)和车辆外部的服务器装置(11)之间传输文件(18)的方法,其中控制装置(12)在车辆(10)中通过数据网络(14)与通信设备(13)连接,所述通信设备提供了至服务器装置(11)的、用于传输文件(18)的无线电连接(16)以及所述通信设备在传输期间对文件(18)的数据(19)进行缓存。本发明专利技术规定了,文件(18)划分为多个文件段(22),为每个文件段(22)确定了各自的段标识符(24),在传输文件(18)之前通过无线电连接(17)传输段标识符(24),通过相应的请求命令(26)经由无线电连接(16)彼此无关地、单个地请求文件段(22),其中请求命令(26)包括被请求的文件段(22)的段标识符(24),并且随后与其余的文件段(22)无关地传输每个被请求的文件段(22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在车辆的控制装置和车辆外部的服务器装置之间传输文件的方法,控制装置和车辆
本专利技术涉及一种用于在车辆的控制装置和车辆外部的服务器装置之间传输文件的方法,该车辆外部的服务器装置例如可以是网络的服务器。本专利技术还包括用于车辆的控制装置以及设置用于执行所述方法的车辆。
技术介绍
如果控制器本身具有无线调制解调器或数据可以通过车辆的通信设备间接地发送,则该通信设备必须配备无线调制解调器,那么就能把车辆的控制器的数据传输至车辆外部的服务器装置。为了节省成本,通常在中央通信设备中仅提供一个无线调制解调器,该中央通信设备可以通过数据网络连接到控制器。由于车辆的数据网络的传输速率有限,用于将数据传输到服务器装置的传输带宽也相应地受到限制。另外,必须能够临时存储要在通信设备中传输的数据。在此,当控制器要发送相对内容广泛的相关数据时,尤其出现了问题。对形式为文件的相关数据来说会是这种情况,所述文件例如描述驾驶员辅助系统的摄像机图像或驾驶员辅助系统的环境模型或人工神经网络的参数集。然后,必须首先将文件传送到通信设备,该通信设备必须缓存该文件,以便能够在与数据网络上的负载无关的情况下,控制到服务器装置的传送过程。例如由DE102013016554A1已知了控制器与车辆外部的服务器装置经由通信设备的耦合。其中以所描述的方式规定了,通信设备首先在存储器中收集本地数据,然后执行到车辆外部服务器装置的传输。DE10237715A1也公开了一种具有多个控制器的车辆通信架构,这些控制器通过数据网络耦合到通信设备。其中描述了,还可以从车辆外部的服务器装置主动访问车辆的数据内容。由DE102012020637B3已知了,通过车辆中的电子设备从多个控制器主动收集或请求数据。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,在车辆的控制装置和车辆外部的服务器装置之间传送大文件时,使通信链路的存储器资源和传输能力的利用率/负荷率(Auslastung)保持较低。该目的通过独立权利要求的主题解决。通过从属权利要求,以下的描述以及附图描述了本专利技术的有利的改进方案。本专利技术提供了一种用于在车辆的控制装置和车辆外部的服务器装置之间传输文件的方法。控制装置可以是车辆的控制器。车辆外部的服务器装置例如可以是因特网的服务器装置。例如,它可以设计为计算机或计算机网络/计算机组合。该文件可以包括例如相机图像或用于人工神经网络的或环境模型的数据集。该文件尤其可以大于500千字节,特别是大于1兆字节,特别是大于10兆字节。在车辆内,控制装置通过数据网络与车辆的通信设备连接。通信设备可以是车辆的另一个控制器。数据网络例如可以是车辆的以太网或CAN总线(CAN-Controllerareanetwork控制器区域网络)。通信设备提供至服务器装置的无线电连接,其中该无线电连接用于传输文件。为此,通信设备可以包括无线调制解调器,例如移动无线电模块(例如LTE,UMTS或GSM)和/或WLAN无线电模块(WLAN-Wirelesslocalareanetwork无线局域网)。为了传输文件,通信设备必须在传输期间临时存储文件的数据。在此,为了不必把通信设备的内部存储器在其存储容量方面设计得大到可以保存整个文件,和/或为了不在较长的、相关的时间段上阻塞数据网络与无线电连接,根据本专利技术做出如下规定。在此假设,文件的传输要么是从控制装置直到服务器装置,要么是从服务器装置直到控制设备的传输。因此,该方法适用于在两个可能方向上的传输。该文件被分为多个文件段。这是由发送组件,即控制装置或服务器装置完成的。对于每个文件段,确定相应的段标识符。段标识符对于每个文件段都相应是一一对应的。在传输文件本身之前,通过无线电连接传输段标识符。因此,接收组件,即服务器装置或控制装置,识别或知道段标识符。然后,通过相应的请求命令经由无线电连接分别独立地单个请求文件段。因此,发送组件接收规定了要发送哪个文件段的请求命令。在此,请求命令包括所请求的文件段的段标识符。相应地与其它文件段无关地传输每个被请求的文件段。根据本专利技术的方法的优点在于,对控制装置和服务器装置之间的通信连接来说在任何时间点都不需要关闭整个文件或在连续的传输过程中传输整个文件。传输仅分别涉及其中一个文件段,其段大小可根据可用资源进行调整。本专利技术还包括有利的改进方案,通过该改进方案的特征提供了额外的优点。因此,可以根据数据缓冲区的缓冲区大小来设置文件段的所述段大小,通信设备在所述数据缓冲器中临时存储文件的数据。因此,根据可用资源“缓冲区大小”确定段大小。这可以可靠地防止数据缓冲区过载。优选地,通过确定校验和值或哈希值来生成段标识符。换句话说,段标识符同时表示校验和列表。因此,段标识符也可用于检查,文件段是否已被无差错地传输。合适的校验和的例子是循环冗余校验(CRC-Cyclicredundancycheck)。文件段同样可以借助于哈希值明确标识。通常,因此规定了,段标识符取决于文件段中包含的文件的数据。附加地或替代地可以规定,每个段标识符还规定文件中所属文件段的相对位置。因此,可以基于文件段的段标识符来重建文件段的顺序。例如,为了规定相对位置,可以将序号(第一文件段,第二文件段......)或偏移(例如字节偏移)规定为文件内的偏移。作为备选,可以规定该文件段相对彼此的相对位置隐含地通过一顺序确定或描述,文件段的段标识符根据该顺序通过无线电连接传输。因此,不需要额外的存储器来规定相对位置。所述请求命令可以有利地用于控制数据网络、通信设备和/或无线电连接的利用率/负荷率。则为此规定了,如果无线电连接和/或数据网络和/或通信设备的利用率满足预定的过载标准,则通信设备阻止或丢弃(删除)请求命令。例如,过载标准可以表明,在预定时间段内已经传输了文件的预定最大的数据量。附加地或替代地,过载标准可以规定,通信设备中已经存在或者已经从该通信设备接收了预定数量的另外的请求命令或预定数量的用于发送其它数据的传输尝试。优选规定,将段标识符和稍后的请求命令分别与控制装置的设备标识符一起传输。因此,通过指定设备标识符将段标识符和请求命令分配给控制装置。通信设备相应地基于包含在所述请求命令中的设备标识符控制通过无线电连接接收到的请求命令(控制装置发送文件到服务器装置)至数据网络的转发。由此有利地允许服务器装置顺序地或交替地从不同的控制装置请求文件段。控制装置借助于每个请求命令识别应该发送的下一个文件段。为了能够在接收组件中由文件段重新构建文件,可以规定,除了由发送组件传送文件名和文件大小之外,在接收组件中创建具有文件大小的空的目标文件,以及把每个相应的文件段对应于其在待传输的文件中的相对位置或位置正确地写入或存储到目标文件中。如果使用因特网协议(IP),则通常需要在点对点连接(P2P)的意义上控制装置和服务器装置之间的直接连接。则通信设备充当路由器或网关。然而,在根据本专利技术的方法中优选地避免这种情况。相反,优选规定了,该点对点连接通过无线电连接来连接通信设备和服务器装置,即通过通信设备和服务器装置提供点对点连接,从而点对点连接一方面终止在车辆中的通信设备上,另一方面终止在服务器装置上。为了在车辆内部在控制装置和通信设备之间传输文件的数据,则规定了,在数据网络中的通信设备为控制装置提供文件本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于在车辆(10)的控制装置(12)和车辆外部的服务器装置(11)之间传输文件(18)的方法,其中所述控制装置(12)在所述车辆(10)中通过数据网络(14)与通信设备(13)连接,该通信设备提供至所述服务器装置(11)的、用于传输文件(18)的无线电连接(16)以及所述通信设备在所述传输期间临时存储所述文件(18)的数据(19),其特征在于,‑将所述文件(18)划分为多个文件段(22),‑为每个文件段(22)确定各自的段标识符(24),‑在传输所述文件(18)之前通过无线电连接(17)传输所述段标识符(24),‑通过相应的请求命令(26)经由所述无线电连接(16)彼此无关地、单个地请求所述文件段(22),其中所述请求命令(26)包括被请求的文件段(22)的段标识符(24),以及‑与其余的文件段(22)无关地传输每个被请求的文件段(22)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.08 DE 102016214671.81.一种用于在车辆(10)的控制装置(12)和车辆外部的服务器装置(11)之间传输文件(18)的方法,其中所述控制装置(12)在所述车辆(10)中通过数据网络(14)与通信设备(13)连接,该通信设备提供至所述服务器装置(11)的、用于传输文件(18)的无线电连接(16)以及所述通信设备在所述传输期间临时存储所述文件(18)的数据(19),其特征在于,-将所述文件(18)划分为多个文件段(22),-为每个文件段(22)确定各自的段标识符(24),-在传输所述文件(18)之前通过无线电连接(17)传输所述段标识符(24),-通过相应的请求命令(26)经由所述无线电连接(16)彼此无关地、单个地请求所述文件段(22),其中所述请求命令(26)包括被请求的文件段(22)的段标识符(24),以及-与其余的文件段(22)无关地传输每个被请求的文件段(22)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据数据缓冲区(20)的缓冲区大小(27)来设置所述文件段(22)的段大小(23),通信设备(13)将所述文件(18)的数据(19)临时存储在所述数据缓冲器中。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,通过确定校验和值或哈希值来产生所述段标识符(24)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,每个段标识符(24)还规定所属文件段(22)在所述文件(18)中的相对位置,或者其中根据通过所述无线电连接(17)传输所述段标识符(24)的顺序确定所述相对位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,如果所述无线电连接(16)和/或所述数据网络(14)和/或所述通信设备(13)的负荷率满足预定的过载标准,则通过所述通信设备(13)阻止或丢弃所述请求命令(26)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将段标识符(...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·纳法蒂
申请(专利权)人:奥迪股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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