用于控制模块化多电平转换器的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于控制模块化多电平转换器(10)的方法，该方法包括适用于通过连续时间模型建模的内部调节，所述连续时间模型可以用方程组的形式表示，使用离散时间模型执行内部调节，并且通过转换方程组以便将所述方程组置于矩阵表示中的步骤和离散化放置在所述矩阵表示中的方程组的步骤来获得离散时间模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制模块化多电平转换器的方法
技术介绍
本专利技术涉及将交流电(AC)转换成直流电(DC)并反之亦然的模块化多电平转换器(MMC)的
MMC转换器通常用于使用直流电传输电力的高压直流(HVDC)传输网络中。在已知的方式中，它们包括用于连接到DC供电网络的DC部分和用于连接到AC供电网络的AC部分。在传统方式中，这种转换器包括多个可控的子模块，特别地用于适应DC和AC供电网络与转换器之间的功率交换。管理HVDC网络的一个重要方面是控制MMC转换器及其子模块。本专利技术更具体地涉及一种用于控制这种模块化多电平转换器(MMC)的方法，该方法包括内部调节步骤，称为“快速”调节。在工业中，已知借助模型对系统的行为进行建模，以便预测和分析这种系统的行为，从而由此推导出能够控制所述系统的控制律。特别地，已知借助所谓的“连续时间”模型对MMC转换器的内部调节进行建模，其中内部调节可以借助内部调节级或模块来执行。术语“连续时间模型”用于表示时间可以取无穷大实际值的模型，与离散时间模型形成对比，在离散时间模型中时间由离散(即采样)变量表示。举例来说，这种连续时间模型使用比例积分型校正器。从所述连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制模块化多电平电压转换器(10)的控制方法，所述转换器用于将AC电压转换为DC电压并且反之亦然；所述转换器包括用于连接到DC供电网络的DC部分和用于连接到AC供电网络的AC部分，所述方法包括适用于通过连续时间模型建模的内部调节，所述连续时间模型能用与转换器的运行相关联的变量和参数的方程组的形式表示；所述控制方法的特征在于，使用离散时间模型执行内部调节，并且通过以下步骤获得离散时间模型：·转换方程组的步骤，以便将所述方程组置于矩阵表示中，在所述矩阵表示中，方程组的变量以向量的形式表示，并且所述方程组的参数以矩阵的形式表示；以及·离散化置于所述矩阵表示中的方程组的步骤，该步骤通过涉及...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.01 FR 16574711.一种用于控制模块化多电平电压转换器(10)的控制方法，所述转换器用于将AC电压转换为DC电压并且反之亦然；所述转换器包括用于连接到DC供电网络的DC部分和用于连接到AC供电网络的AC部分，所述方法包括适用于通过连续时间模型建模的内部调节，所述连续时间模型能用与转换器的运行相关联的变量和参数的方程组的形式表示；所述控制方法的特征在于，使用离散时间模型执行内部调节，并且通过以下步骤获得离散时间模型：·转换方程组的步骤，以便将所述方程组置于矩阵表示中，在所述矩阵表示中，方程组的变量以向量的形式表示，并且所述方程组的参数以矩阵的形式表示；以及·离散化置于所述矩阵表示中的方程组的步骤，该步骤通过涉及矩阵指数的计算来执行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述转换器包括用于转换器的控制模块，所述控制模块包括执行所述内部调节的内部调节级。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，在所述矩阵表示中表示连续时间模型的所述方程组用以下微分方程的形式表示：其中，t表示时间，其中和是时间变量x(t)和y(t)的向量，其中是时间变量x(t)的时间导数的向量，其中A和B是参数矩阵。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述内部调节被建模为三相系统，并且其中使用派克或α-β变换。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其中，所述离散时间模型具有采样周期T作为变量。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述离散时间模型用以下形式表示：其中，k给出采样时刻，其中和是变量x(k)和y(k)的向量，其中F(T)和G(T)是采样周期的函数的矩阵。7.根据权利要求5或6所述的控制方法，包括从所述离散时间模型合成离散控制律的步骤，以便执行所述内部调节。8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述离散控制律是所述采样周期的函数。9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其中，所述离散控制律用以下形式表示：其...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾哈迈德·迪玛，阿波德尔克里姆·本希伊布，塞迪克·帕夏，塞巴斯蒂安·西尔万，大卫·费雷，
申请(专利权)人：超级电力研究所有限公司，格勒诺布尔阿尔卑斯大学，
类型：发明
国别省市：法国,FR