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本发明提供了一种用于控制模块化多电平转换器(10)的方法，该方法包括适用于通过连续时间模型建模的内部调节，所述连续时间模型可以用方程组的形式表示，使用离散时间模型执行内部调节，并且通过转换方程组以便将所述方程组置于矩阵表示中的步骤和离散化放...该专利属于超级电力研究所有限公司;格勒诺布尔-阿尔卑斯大学所有，仅供学习研究参考，未经过超级电力研究所有限公司;格勒诺布尔-阿尔卑斯大学授权不得商用。