通过姿势与可移动设备通信/控制可移动设备的方法和相关系统技术方案

本文公开了一种用于控制可移动设备的方法和相关系统以及装置。可移动设备包括图像采集组件和距离测量组件。代表性方法包括生成与操作者相对应的图像并生成与操作者相对应的第一组距离信息。所述方法识别所生成的图像中的图像的一部分，然后基于所识别的与操作者相对应的图像部分从第一组距离信息中检索第二组距离信息。所述方法然后基于所述第二组距离信息来识别与操作者相关联的姿势。所述方法然后还基于所述姿势生成用于控制可移动设备的指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过姿势与可移动设备通信/控制可移动设备的方法和相关系统
本技术大体上涉及用于至少部分地基于源自人类姿势的一组指令来与诸如无人驾驶飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)的可移动设备通信或控制可移动设备的方法和相关系统。
技术介绍
传统上，可移动设备(诸如，UAV)可以由安装有某些软件应用的远程设备(诸如遥控器、控制手柄或移动设备)来控制。所有这些控制方法都需要额外的控制设备。携带这种控制设备对用户而言可能是不方便的。例如，某些控制设备的尺寸可能相对较大。而且，在用户可以实际控制可移动设备之前，他/她经常需要花费一些时间来学习如何控制可移动设备。换句话说，使用额外的控制设备来控制可移动设备有时是反直觉的，有时甚至难以让一些用户学习或掌握。因此，仍然需要用于通过直观且直接的用户命令或指令来控制可移动设备的改进方法和系统。
技术实现思路
以下概述为了读者的方便而提供，并且指出所公开的技术的一些代表性实施例。大体上来说，本技术提供了一种改进方法和相关系统，其使操作者能够以直接、易于学习、直观的方式与可移动设备通信并控制可移动设备。更具体地，本技术使操作者能够通过姿势或身体移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制具有图像采集组件和距离测量组件的设备的方法，包括：通过所述图像采集组件生成与操作者相对应的图像；通过所述距离测量组件生成与所述操作者相对应的第一组距离信息；识别与所述操作者相对应的图像的一部分；至少部分地基于与所述操作者相对应的图像的所识别的部分来从所述第一组距离信息检索第二组距离信息；至少部分地基于所述第二组距离信息来识别与所述操作者相关联的姿势；以及至少部分地基于所述姿势来生成用于所述设备的指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制具有图像采集组件和距离测量组件的设备的方法，包括：通过所述图像采集组件生成与操作者相对应的图像；通过所述距离测量组件生成与所述操作者相对应的第一组距离信息；识别与所述操作者相对应的图像的一部分；至少部分地基于与所述操作者相对应的图像的所识别的部分来从所述第一组距离信息检索第二组距离信息；至少部分地基于所述第二组距离信息来识别与所述操作者相关联的姿势；以及至少部分地基于所述姿势来生成用于所述设备的指令。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地基于所述第一组距离信息来确定所述操作者和所述设备之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于所述距离大于预先确定的阈值，分析所述第二组距离信息以识别与所述操作者相关联的手臂姿势。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述操作者相关联的身体骨架距离图像部分来识别所述手臂姿势，其中，所述身体骨架距离图像部分是至少部分地基于所述第二组距离信息来确定的。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述操作者相关联的手臂关节距离图像部分来识别所述手臂姿势，其中，所述手臂关节距离图像部分是至少部分地基于所述第二组距离信息来确定的。6.根据权利要求3所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述操作者相关联的肩部距离图像部分来识别所述手臂姿势，其中，所述肩部距离图像部分是至少部分地基于所述第二组距离信息来确定的。7.根据权利要求3所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述操作者相关联的手部距离图像部分来识别所述手臂姿势，其中，所述手部距离图像部分是至少部分地基于所述第二组距离信息来确定的。8.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于所述距离小于预先确定的阈值，分析所述第二组距离信息以识别与所述操作者相关联的手部姿势。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述操作者相关联的手指距离图像部分来识别所述手部姿势，其中，所述手指距离图像部分是至少部分地基于所述第二组距离信息来确定的。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，与所述操作者相对应的图像的所述部分是至少部分地基于相对于所述操作者的图像定位的边界框来识别的。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述边界框为矩形。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述边界框为圆形。13.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述操作者相关联的姿势是肢体姿势，并且其中所述方法还包括至少部分地基于所述边界框来识别所述肢体姿势。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述操作者相对应的图像的所述部分的边界线和所述边界框之间的交点来识别所述肢体姿势。15.根据权利要求14所述的方法，其中，与所述操作者相对应的图像的所述部分的边界线包括与所述操作者相关联身体轮廓。16.据权利要求14所述的方法，其中肢体姿势包括手臂姿势。17.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：确定所生成的所述操作者的图像的视角；以及至少部分地基于所述视角来生成所述操作者的所述第一组距离信息。18.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：确定所生成的所述操作者的第一组距离信息的视角；以及至少部分地基于所述视角来生成所述操作者的图像。19.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：确定所述图像采集组件的第一分辨率；确定所述距离测量组件的第二分辨率；以及至少部分地基于所述第一分辨率和所述第二分辨率来生成分辨率分析结果。20.根据权利要求19所述的方法，还包括：至少部分地基于所述分辨率分析结果来生成所述操作者的图像和所述第一组距离信息之间的关系。21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述操作者的图像包括二维彩色图像，且其中所述第一组距离信息包括二维深度图像，并且所述方法还包括：至少部分地基于所述分辨率分析结果来确定所述二维彩色图像的彩色像素和所述二维深度图像的深度像素之间的关系。22.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述设备包括无人驾驶飞行器。23.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述图像采集组件包括彩色感测相机。24.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述距离测量组件包括飞行时间ToF传感器。25.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述距离测量组件包括深度感测相机。26.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，分析所述第二组距离信息以便识别与所述操作者相关联的姿势包括将所述第二组距离信息与预先确定的数据集进行比较。27.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述图像采集组件相关联的托架角来调整所述操作者的所述第一组距离信息。28.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：在生成用于所述设备的所述指令之前验证所识别的姿势。29.根据权利要求28所述的方法，其中，在生成用于所述设备的所述指令之前验证所识别的姿势包括：存储与所述图像的所识别的部分相关联的多个图像帧；以及针对彼此的一致性分析每个图像帧。30.根据权利要求28所述的方法，其中，在生成用于所述设备的所述指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐克坦，周谷越，郭灼，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44