基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统技术方案

本发明专利技术涉及基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统，属于无人机技术领域；所述数据采集模块包含D1模块、D0模块；所述D1模块、D0模块分别是飞行器状态信号输入模块、开关量输出信号模块；所述A\D转换模块、D\A转换模块之间相互连接；所述译码电路与A\D转换模块、D\A转换模块连接；所述译码电路与串口扩展模块连接；所述串口扩展模块通过串行通道与CPU1的SC1连接。利用高速DSP控制芯片在控制律计算和数据处理方面的优势及其丰富的外部资源，配合大规模可编程逻辑器件CPLD以及串行接口扩展芯片28C94设计小型机载飞控计算机，以其为核心设计的小型无人机飞控系统具有功能全。

【技术实现步骤摘要】
基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统
本专利技术涉及基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统，属于无人机

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，国内对无人机的研发空前重视，行业爆发出前所未有的发展速度。首先是涌现的产品数量。2010年珠海航展上，中国展示了超过25款无人机。而仅仅是几年前的珠海航展上，中国才第一次推出了无人机概念。即便是上届珠海航展上，中国也只是展示了为数不多的几款无人机。其次是涉足的厂商爆增。并且，国产无人机产品已成功走出国门。目前，随着微电子技术的飞速发展，市场上出现了众多功能强大，功耗、体积大大缩小的集成电路。芯片制造工艺的进步，像ARM，DSP等集成众多外围电路的CPU芯片以及EPLD，FPGA等大规模逻辑器件也已经出现，其性能比以前的芯片增强，外部电路也大为精简。其中，数字信号处理器(DSP)以强大的指令系统、接口功能以及友本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统，其特征在于：它包含CPU、电源模块、路A\D转换模块、扩展程序和数据RAM模块、数据采集模块、舵机驱动模块、D1模块、D0模块、A\D转换模块、D\A转换模块、译码电路、串口扩展模块；所述CPU与电源模块、16路A\D转换模块、扩展程序和数据RAM模块、数据采集模块、舵机驱动模块、A\D转换模块、D\A转换模块、译码电路、串口扩展模块连接；其中，所述数据采集模块包含D1模块、D0模块；所述D1模块、D0模块分别是飞行器状态信号输入模块、开关量输出信号模块；所述A\D转换模块、D\A转换模块之间相互连接；所述译码电路与A\D转换模块、D\A转换模...

【技术特征摘要】
1.基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统，其特征在于：它包含CPU、电源模块、路A\D转换模块、扩展程序和数据RAM模块、数据采集模块、舵机驱动模块、D1模块、D0模块、A\D转换模块、D\A转换模块、译码电路、串口扩展模块；所述CPU与电源模块、16路A\D转换模块、扩展程序和数据RAM模块、数据采集模块、舵机驱动模块、A\D转换模块、D\A转换模块、译码电路、串口扩展模块连接；其中，所述数据采集模块包含D1模块、D0模块；所述D1模块、D0模块分别是飞行器状态信号输入模块、开关量输出信号模块；所述A\D转换模块、D\A转换模块之间相互连接；所述译码电路与A\D转换模块、D\A转换模块连接；所述译码电路与串...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振威，耿磊，
申请(专利权)人：江苏智谋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32