【技术实现步骤摘要】
轨道异物清扫方法及系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道异物清扫方法及系统。
技术介绍
目前轨道行业异物清扫，主要通过专用的异物清扫车对轨道区段进行定期清扫，而专用的异物清扫车必须通过人为控制，才能实现对异物的清扫。这种方式下，增加了运营成本，且无法保证轨道区段中异物清扫的及时性。在列车运营的过程中，由于轨道区段残留异物，将影响列车车轮的使用寿命及行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轨道异物清扫方法，以实现在列车经过前，对异物进行清扫，避免列车的车轮与异物相接触，从而提高行车的安全性和舒适性，以及降低车轮的磨损程度，降低列车维修的频率。此外，由于无需单独设计专用的异物清扫车和安排单独的清扫时间，进而可以减少专用清扫车的投入和专门清扫时间的占用。同时，通过异物清扫装置清扫异物，可以减少人力的投入，有效降低运营成本，用于解决现有通过专用的异物清扫车对轨道区段进行定期清扫，而专用的异物清扫车必须通过人为控制，才能实现对异物的清扫。这种方式下，增加了运营成本，且无法保...
【技术保护点】
1.一种轨道异物清扫方法，其特征在于，包括：异物探测装置对所覆盖的轨道区段进行异物探测，当探测到所述轨道区段上存在异物时，向中央处理器发送第一指示消息；所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令；所述异物清扫装置根据所述清扫命令对所述轨道区段进行清扫。
【技术特征摘要】
1.一种轨道异物清扫方法，其特征在于，包括：异物探测装置对所覆盖的轨道区段进行异物探测，当探测到所述轨道区段上存在异物时，向中央处理器发送第一指示消息；所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令；所述异物清扫装置根据所述清扫命令对所述轨道区段进行清扫。2.根据权利要求1所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令，包括：所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向轨道控制中心发送第一请求；所述轨道控制中心根据所述第一请求向所述中央处理器发送轨道运行信息；所述中央处理器根据所述轨道运行信息，确定所述轨道区段在预设的时长内是否有列车通过；所述中央处理器在判断出轨道区段在预设的时长内无列车通过，则向所述异物清扫装置发送所述清扫命令。3.根据权利要求1所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令，包括：所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向轨道控制中心发送第二请求；其中，所述第二请求用于请求对所述轨道区段进行清扫；所述轨道控制中心向所述中央处理器下发允许清扫的第二指示消息；其中，所述第二指示消息为所述轨道控制中心确定出所述轨道区段在预设的时长内无列车通过时生成的；所述中央处理器在接收到所述第二指示消息后，向所述异物清扫装置发送所述清扫命令。4.根据权利要求3所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述第二请求中包括所述轨道区段的位置信息，所述轨道控制中心向所述中央处理器下发允许清扫的第二指示消息，包括：所述轨道控制中心根据采集的轨道上当前运行的各列车的运行数据，判断所述轨道区段上在预设的时长内是否有列车通过；所述轨道控制中心在所述轨道区段上无列车通过时，则向所述中央处理器下发所述第二指示消息。5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述异物清扫装置根据所述清扫命令对所述轨道区段进行清扫之后，还包括：所述异物清扫装置在清扫完成后，向中央处理器发送清扫完成指令；所述中央处理器根据所述清扫完成指令向所述异物探测装置重新发送所述探测指令；所述异物探测装置根据重新发送的所述探测指令重新开始对所述轨道区段进行探测。6.根据权利要求5所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，还包括：所述异物探测装置如果在重新开始探测所述轨道区段时，探测到所述轨道区段存在异物残留时，则生成报警信息发送给所述中央...
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