安全监视装置制造方法及图纸

技术编号:20755119 阅读:42 留言:0更新日期:2019-04-03 12:14
安全监视装置具有一对安全监视部(54、55),该一对安全监视部(54、55)监视对象系统的安全状态,各安全监视部(54、55)具有:自诊断处理执行部(500),其根据预先设定的固定周期,周期性地执行对象系统的构成设备的自诊断处理;睡眠指令部(501),其在预先设定的第1设定时间内未从外部输入信号的情况下,输出睡眠指令;以及睡眠执行部(502),其按照来自睡眠指令部501的睡眠指令,使安全监视部(54、55)在预先设定的第2设定时间内成为睡眠状态,第2设定时间的时间长度被设定为比固定周期的时间长度短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全监视装置
本专利技术涉及安全监视装置。
技术介绍
近年来,针对节能的关注度提高,特别是在电梯等大型装置中,消耗的电力较大,因此,优选考虑节能来进行运转。因此,例如在专利文献1所记载的电梯的控制装置中,每当制动器进行制动时,将电梯的运转模式切换为休止模式。在休止模式中,停止针对控制微机的电力供给,实现待机电力的削减。此外,在该电梯的控制装置中,在电梯的运转模式成为休止模式的情况下,在存在针对轿厢内的目的地楼层登记按钮或层站呼梯登记按钮的登记的情况下,将电梯的运转模式切换为通常模式,再次开始针对控制微机的电力供给。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-132014号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1所记载的电梯的控制装置中,在电梯的待机时,将运转模式切换为休止模式,也停止针对控制微机的电力供给。但是,近年来,为了实现安全对策,针对工作中的构成设备,要求以最低限度的必要周期实施自诊断处理。但是,在专利文献1中,并没有意图实施自诊断处理。因此,在专利文献1所记载的电梯的控制装置中,当要实施自诊断处理时,产生以下的不良情况。在专利文献1中,在休止模式中,针对控制微机的电力供给停止,因此,无法执行自诊断处理。此外,当为了执行自诊断处理而不转移到休止模式时,无法得到节能效果。本专利技术是为了解决这种问题而完成的,其目的在于,得到在意识到节能的同时以必要的自诊断周期实施自诊断处理的安全监视装置。用于解决课题的手段本专利技术是一种安全监视装置,其中,所述安全监视装置具有一对安全监视部,该一对安全监视部监视对象系统的安全状态,各所述安全监视部具有:自诊断处理执行部,其根据预先设定的固定周期,周期性地执行所述对象系统的构成设备的自诊断处理;睡眠指令部,其在预先设定的第1设定时间内未从外部输入信号的情况下,输出使所述安全监视部转移到睡眠状态的睡眠指令;以及睡眠执行部,其按照来自所述睡眠指令部的所述睡眠指令,使所述安全监视部在预先设定的第2设定时间内成为睡眠状态,所述第2设定时间的时间长度比所述固定周期的时间长度短。专利技术效果根据本专利技术的安全监视装置,设置时间长度比执行自诊断处理的固定周期短的针对睡眠状态的转移期间,因此,能够进行针对睡眠状态的转移,而不会妨碍以固定周期实施的自诊断处理,因此,能够在实现节能的同时以必要的自诊断周期可靠地实施自诊断处理。附图说明图1是示出搭载了本专利技术的实施方式1和2的安全监视装置的监视对象的对象系统的结构的结构图。图2是示出本专利技术的实施方式1的安全监视装置的结构的结构图。图3是示出本专利技术的实施方式1的安全监视装置中设置的安全监视部的结构的结构图。图4是示出本专利技术的实施方式1的安全监视装置的动作的时序图。图5是示出本专利技术的实施方式2的安全监视装置的结构的结构图。图6是示出本专利技术的实施方式2的安全监视装置中设置的安全监视部的结构的结构图。具体实施方式实施方式1本专利技术的实施方式1的安全监视装置是如下的装置:该装置用于在检测到非安全状态的情况下切断对象系统的安全电路,使该对象系统强制停止,由此使该对象系统转移到安全状态。另外,这里,非安全状态是指每个安全监视装置中定义的对象系统的安全状态以外的状态、或由于安全监视装置构成设备的故障等而无法进行该安全状态的监视的状态。另外,关于对象系统的安全状态,例如,终端层强制减速装置的安全状态是指“从当前的轿厢位置起进行紧急制动而能够在终端层附近可靠地减速到安全速度的速度以下”,开门行驶保护装置的安全状态是指“在正在关门、或停层和开门后,在开门状态下轿厢位于可开门区(门区或再平层区)内”。安全监视装置具有一对安全监视部。各安全监视部分别由CPU构成。各安全监视部以预先设定的自诊断周期,周期性地进行自诊断处理。此外,各安全监视部在设定为比自诊断周期短的时间长度的睡眠时间内成为睡眠状态。这样,通过将睡眠时间设定为比自诊断周期短的时间长度,由此,与睡眠时间的设置无关,能够可靠地实施自诊断处理。此外,由于在自诊断处理之间设置睡眠时间,因此,以设置睡眠时间的量削减消耗电力。下面,使用附图对实施方式1的安全监视装置进行详细说明。图1是示出搭载了本专利技术的实施方式1的安全监视装置51的对象系统的结构的结构图。在图1中,示出对象系统是电梯装置的情况。但是,对象系统不限于电梯装置。即,实施方式1的安全监视装置51能够应用于自动扶梯等乘客输送机或空调系统等各种装置。此外,图2是示出图1的安全监视装置51的结构的框图。如图1所示,电梯装置具有驱动装置10、制动装置20、井道内设备30、层站设备40、电梯安全监视单元50、电梯运转控制单元60和手动运转装置80。驱动装置10具有与商用电源1连接的主电路用电磁断路器(馈电切换部)11、与主电路用电磁断路器11连接的由逆变器构成的电力转换机12、从电力转换机12接受电力的马达13、通过马达13的驱动而旋转的绳轮14。马达13的驱动由电梯运转控制单元60的电梯运转控制装置61来控制。主电路用电磁断路器11设置在马达13的电源线即主电路上。此外,主电路用电磁断路器11具有#MC主触点11a和#MC线圈11c。在#MC线圈11c为通电状态(励磁状态)时,#MC主触点11a为闭合状态。与此相对,在#MC线圈11c为通电断路状态(非励磁状态)时,#MC主触点11a为断开状态。即,通过主电路用电磁断路器11的#MC主触点11a的闭合/断开来切换针对马达13的馈电/断路。制动装置20具有通过马达13的驱动而与绳轮14一起旋转的制动轮(未图示)、第1制动衬片21、第2制动衬片22、第1制动线圈23、第2制动线圈24、第1弹簧(未图示)、第2弹簧(未图示)、第1制动斩波器25、第2制动斩波器26、制动用电磁断路器(馈电切换单元)27。第1制动衬片21和第2制动衬片22分别能够在制动位置与释放位置之间移位。制动位置是第1制动衬片21和第2制动衬片22与制动轮的制动面(例如外周面)接触的位置。释放位置是第1制动衬片21和第2制动衬片22从制动轮的制动面隔开间隔而分开的位置。即,释放位置是第1制动衬片21和第2制动衬片22与制动轮的制动面成为非接触状态的位置。第1制动衬片21和第2制动衬片22分别通过第1弹簧和第2弹簧朝向制动轮的制动面被施力。因此,通过第1弹簧和第2弹簧,第1制动衬片21和第2制动衬片22被按压到旋转中的制动轮的制动面上,由此,在第1制动衬片21和第2制动衬片22与制动轮的制动面之间产生摩擦力。通过该摩擦力,制动轮的旋转即马达13的旋转被制动。此外,第1制动衬片21和第2制动衬片22分别通过第1制动线圈23和第2制动线圈24的电磁力克服第1弹簧和第2弹簧的作用力,向释放位置移位。第1制动线圈23和第2制动线圈24的励磁/消磁分别由电梯运转控制单元60经由第1制动斩波器25和第2制动斩波器26来控制。制动用电磁断路器27分别存在于第1制动线圈23与第1制动斩波器25之间、以及第2制动线圈24与第2制动斩波器26之间。此外,制动用电磁断路器27具有#BK主触点27a、#BK辅助触点27b和#BK线圈27c。在#BK线圈27c为通电状态(励磁状态)时,#BK主触点27a为闭合状态,#BK27辅助触点27b为断开状态。与此相对,在#本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全监视装置,其中,所述安全监视装置具有一对安全监视部,该一对安全监视部监视对象系统的安全状态,各所述安全监视部具有:自诊断处理执行部,其根据预先设定的固定周期,周期性地执行所述对象系统的构成设备的自诊断处理;睡眠指令部,其在预先设定的第1设定时间内未从外部输入信号的情况下,输出使所述安全监视部转移到睡眠状态的睡眠指令;以及睡眠执行部,其按照来自所述睡眠指令部的所述睡眠指令,使所述安全监视部在预先设定的第2设定时间内成为睡眠状态,所述第2设定时间的时间长度比所述固定周期的时间长度短。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安全监视装置,其中,所述安全监视装置具有一对安全监视部,该一对安全监视部监视对象系统的安全状态,各所述安全监视部具有:自诊断处理执行部,其根据预先设定的固定周期,周期性地执行所述对象系统的构成设备的自诊断处理;睡眠指令部,其在预先设定的第1设定时间内未从外部输入信号的情况下,输出使所述安全监视部转移到睡眠状态的睡眠指令;以及睡眠执行部,其按照来自所述睡眠指令部的所述睡眠指令,使所述安全监视部在预先设定的第2设定时间内成为睡眠状态,所述第2设定时间的时间长度比所述固定周期的时间长度短。2.根据权利要求1所述的安全监视装置,其中,各所述安全监视部还具有:睡眠状态信号输出部,其在通过所述睡眠执行部转移到所述睡眠状态时,对另一方的所述安全监视部输出通知转移到所述睡眠状态的睡眠状态信号;以及唤醒完成信号输出部,其在经过所述第2设定时间而通过所述睡眠执行部解除所述睡眠状态时,对另一方的所述安全监视部输出通知所述睡眠状态的解除的唤醒完成信号。3.根据权利要求1或2所述的安全监视装置,其中,各所述安全监视部在一方成为执行向所述睡眠状态的转移的睡眠执行侧安全监视部时,另一方成为不执行向所述睡眠状态的转移的睡眠非...

【专利技术属性】
技术研发人员:鸟谷昭之
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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