一种无人机机载航拍摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值。

An Airborne Photography Device for UAV

The utility model discloses an aerial photography device on an unmanned aerial vehicle, which comprises a pod suitable for installation to aerial photography equipment, a stable platform, a stable platform fixed on the pod, a camera mounted on the lower end of the stable platform, a controller, a controller fixed on the upper end of the stable platform and electrically connected to the camera to control the station. The motion of the camera is described; the first GPS module is connected to the controller to measure the first position information value P1 of the photogrammetric device; the second GPS module is located on the ground to measure the second position information value P2 of the location of the second GPS module; the second GPS module stores the real position information value P 0 of its location, and the first GPS model. Communication between the block and the second GPS module, and according to the first position information value P1, the second position information value P2 and the real position information value P0, the position information value of the photograph taken by the camera is calculated by the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载航拍摄影装置
本技术属于航拍摄影
，尤其涉及一种无人机机载航拍摄影装置。
技术介绍
相关技术中的航拍设备或航拍无人机，通常是航拍设备或无人机飞到某个位置，拍摄照片，然后人工在所拍照片上找到一个控制点，在处理软件上输入该控制点的位置信息，生成实景地图或者其他需要位置信息的场景。这种方式需要通过人工寻找所拍照片的地面控制点，无法实现航空设备或无人机自动输入控制点的位置信息。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述现有技术中存在的问题之一，针对现有技术的缺陷，提供一种新型的机载航空摄影装置，该机载航空摄影装置安装于航空设备或无人机上时，可实时精确的记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息，且该机载航空摄影装置和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸。根据本技术实施例提供的无人机机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值。根据本技术的一个实施例，还包括4G网络模块，所述4G网络模块连接至所述控制器，为所述第一GPS模块和第二GPS模块之间的通讯提供网络，同时将所述相机拍摄的照片信息和照片的位置信息实时传输至云端。根据本技术的一个实施例，还包括减振装置，所述减振装置设于所述稳定云台和吊舱之间。根据本技术的一个实施例，所述稳定云台为三轴稳定云台。根据本技术的一个实施例，所述控制器为MCU，所述第一GPS模块集成至所述MCU。根据本技术的一个实施例，所述第一GPS模块和第二GPS模块均为厘米级精度的GPS，所述第一GPS模块9和第二GPS模块10的型号为瑞士ubloxm8g。根据本技术的一个实施例，所述MCU包括内存，所述相机拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。根据本技术的一个实施例，所述MCU和所述相机之间通过USB接口或USB数据线连接。根据本技术的一个实施例，所述相机为双摄像头相机。根据本技术的一个实施例，所述相机或所述相机的摄像头可全方位旋转。本技术的有益效果是：根据本技术实施例提供的无人机机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值。通过在无人机机载航拍摄影装置内设置第一GPS模块，使得该机载航空摄影装置安装于航空设备或无人机上时，可实时记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息，通过在地面设置第二GPS模块，使得该机载航空摄影装置所拍照片的位置信息更加精确，且通过将控制器、第一GPS模块和相机等部件全部安装至吊舱中，使得该机载航空摄影装置和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸，便于航空设备或无人机更换任意的无人机机载航拍摄影装置。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置的结构示意图；图2是本技术一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置的控制器的元器件组成示意图；图3是本技术另一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置的结构示意图；图4是本技术另一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置的控制器的元器件组成示意图；图5是本技术另一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置的结构示意图；图6是本技术另一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置的控制器的元器件组成示意图；具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面参考图1-6具体描述本技术实施例提供的无人机机载航拍摄影装置100。如图1-2所示，根据本技术一种实施例提供的无人机机载航拍摄影装置100，包括：吊舱1，所述吊舱1适于安装至航拍设备；稳定云台2；所述稳定云台2固定于所述吊舱1上；相机3，所述相机3安装于所述稳定云台2的下端，相机3固定于稳定云台2上可以防止相机3在拍摄过程中的抖动，获得更好的拍摄效果；控制器4，所述控制器4固定于所述稳定云台2的上端且电连接至所述相机3以控制所述相机3的动作，需要说明的是，控制器4也可固定于稳定云台2上的其他位置或固定于吊舱1中的其他位置，只需保证和相机3之间是电连接以控制相机3的动作即可，相机3的动作可以理解为控制相机3的开机、关机、拍摄、对焦、调整曝光等动作，但不局限于此，控制器3的设置，可以便于智能控制整个航拍摄影装置100的拍摄；GPS模块7，所述GPS模块7连接至所述控制器4，使得当所述相机3拍照时，可记录所拍照片的位置信息，GPS模块7的设置，可使得该无人机机载航拍摄影装置100安装于航空设备或无人机上时，可实时记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息，通过将稳定云台2、控制器4、GPS模块7和相机3等部件全部安装至吊舱1上，可使得该无人机机载航拍摄影装置100和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸，便于航空设备或无人机更换任意的该无人机机载航拍摄影装置。以便于更加精确的得到所拍照片的位置信息，节省人力成本。在这里，航拍设备可以是无人机等飞行设备，可以在吊舱1以及航拍设备上设置可便捷安装和拆卸的结构，可以是搭扣、螺栓等结构，以便于整个航拍摄影装置100和航拍设备之间的安装于拆卸。如图1所示，进一步的，本实施例的无人机机载航拍摄影装置100还可以包括减振装置5，所述减振装置5连接至所述稳定云台2和吊舱1之间，以防止稳定云台2和吊舱1之间的振动和抖动，进一步保证相机3的稳定，提升拍摄质量。在这里，本领域的技术人员应该熟知的是，减振装置5可以弹性件、橡胶、塑料、减振器等具有减振功能的器件。优选的，所述稳定云台2为三轴稳定云台。三轴稳定云台可以实现绕X、Y轴、Z轴运动，以控制相机3在横轴、俯仰以及航向上进行拍摄，可以使得整个无人机机载航拍摄影装置100拍摄出平稳的画面。优选的，所述减振装置5为塑料球或橡胶球。塑料球或橡胶球的价格低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载航拍摄影装置，其特征在于，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值，所述第一GPS模块和第二GPS模块均为厘米级精度的GPS，所述第一GPS模块和第二GPS模块的型号为瑞士ublox m8g。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载航拍摄影装置，其特征在于，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值，所述第一GPS模块和第二GPS模块均为厘米级精度的GPS，所述第一GPS模块和第二GPS模块的型号为瑞士ubloxm8g。2.根据权利要求1所述的无人机机载航拍摄影装置，其特征在于，还包括4G网络模块，所述4G网络模块连接至所述控制器，为所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立，
申请(专利权)人：曜宇航空科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31