木板自动输送堆叠装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种木板自动输送堆叠装置及其控制方法，包括机架，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置。该木板自动输送堆叠装置结构紧凑，方便用于实现木板的输送堆叠，同时控制方法简便。

【技术实现步骤摘要】
木板自动输送堆叠装置及其控制方法
本专利技术涉及一种木板自动输送堆叠装置及其控制方法。
技术介绍
现有木板在堆叠过程中不仅无法将不符合规格的木板剔除，而且堆叠码垛过程中无法保证木板堆叠平整，需后期人工进行平整作业。同时现有的码垛设备通常只能码垛一个工位，工作效率低，无法持续生产。为此，需要一种木板自动输送堆叠装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种木板自动输送堆叠装置及其控制方法，结构紧凑，方便用于实现木板的输送堆叠，同时控制方法简便。本专利技术的技术方案在于：一种木板自动输送堆叠装置，包括机架，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置，所述机架上还设置有控制装置。进一步地，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构和第五皮带传动机构，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接，所述第二皮带传动机构的的下端上侧设置有用于检测木板质量的检测装置。进一步地，所述踢料机构包括倾斜设置于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间的第六皮带传动机构，所述第六皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第六皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第六皮带传动机构的上端部相铰接。进一步地，所述分流机构包括倾斜设置于第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间的第七皮带传动机构，所述第七皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第七皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第七皮带传动机构的上端部相铰接。进一步地，所述第五皮带传动机构的下侧横向设置有位于下侧的第八皮带传动机构，所述第八皮带传动机构的上侧设置有与其夹送配合的第九皮带传动机构，所述第九皮带传动机构的输出端连接有向外延伸的第十皮带传动机构，所述第十皮带传动机构的下侧为第一出料工位。进一步地，所述第五皮带传动机构的输出端连接有倾斜向下的第十一皮带传动机构，所述第十一皮带传动机构的上侧设置有与第二皮带传动机构的输出端相连接并与第十一皮带传动机构夹送配合的第十二皮带传动机构，所述第十二皮带传动机构的输出端横向设置有向外延伸的第十三皮带传动机构，位于第十三皮带传动机构的下侧为第二出料工位。进一步地，所述木板堆叠整理装置包括设置于第一出料工位和第二出料工位且宽度可调的接板机构，所述接板机构上侧分别设置有用于使堆叠的木板齐整的拍齐机构，所述机架上位于接板机构的下侧还设置有横跨第一工位和第二工位且宽度可调的储板机构，所述机架上位于储板机构的下侧还设置有可升降调节的木板输出机构。进一步地，所述接板机构包括设置于第一工位或第二工位两侧部的一对横板，所述横板的前后端设置有与其滑动配合的第一纵向杆，所述第一纵向杆的外侧端与机架固定连接，所述机架上设置有驱动横板纵向移动的第一纵向气缸；所述拍齐机构包括分别设置于横板上侧且伸缩杆朝向内侧的第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的伸缩杆上设置有用于推动木板的推板。进一步地，所述储板机构包括设置于机架两侧部的一对横杆，所述机架两侧部的前后端分别设置有第二纵向杆，所述横杆的前后端分别与对应的第二纵向杆滑动配合，所述机架的两侧部还分别设置有用于驱动一对横杆相向或相背运动的第三纵向气缸；所述木板输出机构包括设置于机架下部的储板架，所述机架上端的前后部分别设置有由驱动机构驱动旋转的纵向转轴，所述纵向转轴的两侧端分别固定有主动齿轮，所述机架下端两侧端的前后部分别设置有从动齿轮，位于主动齿轮和从动齿轮之间设置有传动链，所述储板架两侧端的前后部分别与对应的传动链固定连接，储板架上设置有用于置放木板的支架。一种木板自动输送堆叠装置的控制方法，包括以下步骤：1）预先根据木板情况调整接板机构的一对横杆之间宽度；2）木板通过第一皮带传动机构连续送入到第二皮带传动机构与第三皮带传动机构之间；3）当木板质量检测装置检测到木板的质量情况不符合规格时，踢料机构开启，将该不符合规格的木板剔除；4）当测量装置检测到木板质量情况符合规格时，木板继续送入到第二传动机构和第四皮带传动机构之间，再通过木板分流机构错位送入到第一出料工位和第二出料工位内；5）当第一出料工位或第二出料工位内设置的传感器检测到木板送入后，木板的两侧部分别支撑在横板上，启动拍齐机构的第二纵向气缸，使得第一出料工位或第二出料工位两侧的推板相向运动，使木板居中，之后通过第二驱动气缸使推板相背运动；6）当接板机构上的木板厚度达到指定高度时，通过第一纵向气缸控制横板相背运动，使木板落入到储板机构上，一对横板复位；7）待储板机构上的木板达到一定高度后，控制木板输出机构上升，并在木板输出机构与最下层的木板接触后继续上升一段距离，使木板脱离储板机构；8）控制储板机构相背运动，使一对储板机构之间的距离大于木板的宽度，控制木板输出机构下行。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：该木板自动输送堆叠装置结构紧凑，方便用于实现木板的输送堆叠，同时在送料过程中可以将不符合规格的木板剔除，保证码垛的成堆木板质量都符合规格；在码垛过程中采用双工位码垛，码垛过程直接完成拍齐工作，不仅工作效率高，而且有效保证了木板堆叠的齐整度；同时当接板机构上堆叠的木板达到上限后，可以通过储料机构让堆叠好的木板脱离接板机构，使得接板机构可以继续工作，进一步提高码垛效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为本专利技术的剖视图；图4为本专利技术的踢料机构和分流机构的剖视示意图；图5为本专利技术的木板堆叠整理装置的结构示意图；图6为本专利技术的木板堆叠整理装置的侧视图；图7为本专利技术的图6的纵向剖视图；图8为本专利技术的图5的A区放大图。具体实施方式为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本专利技术并不限于此。参考图1至图8一种木板自动输送堆叠装置，包括机架10，所述机架上横向设置有第一出料工位11、第二出料工位12，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置100，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置200，所述机架上还设置有用于控制夹送装置、踢料机构、木板分流机构及木板堆叠整理装置的控制装置15。本实施例中，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架110，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构120，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构131，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构132、第四皮带传动机构133和第五皮带传动机构134，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接。位于第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木板自动输送堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置，所述机架上还设置有控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种木板自动输送堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置，所述机架上还设置有控制装置。2.根据权利要求1所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构和第五皮带传动机构，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接，所述第二皮带传动机构的的下端上侧设置有用于检测木板质量的检测装置。3.根据权利要求2所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述踢料机构包括倾斜设置于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间的第六皮带传动机构，所述第六皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第六皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第六皮带传动机构的上端部相铰接。4.根据权利要求2或3所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述分流机构包括倾斜设置于第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间的第七皮带传动机构，所述第七皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第七皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第七皮带传动机构的上端部相铰接。5.根据权利要求4所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述第五皮带传动机构的下侧横向设置有位于下侧的第八皮带传动机构，所述第八皮带传动机构的上侧设置有与其夹送配合的第九皮带传动机构，所述第九皮带传动机构的输出端连接有向外延伸的第十皮带传动机构，所述第十皮带传动机构的下侧为第一出料工位。6.根据权利要求4所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述第五皮带传动机构的输出端连接有倾斜向下的第十一皮带传动机构，所述第十一皮带传动机构的上侧设置有与第二皮带传动机构的输出端相连接并与第十一皮带传动机构夹送配合的第十二皮带传动机构，所述第十二皮带传动机构的输出端横向设置有向外延伸的第十三皮带传动机构，位于第十三皮带传动机构的下侧为第二出料工位。7.根据权利要求2、3、5或6所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述木板堆叠整理装置包括设置于第一出料工位和第二出料工位且宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞灿，邱仁辉，朱阅，侯秀英，罗才英，刘家财，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35