一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，涉及物流生产技术领域。该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，包括运输托板、护栏、底盘、运输轮所述运输托板的底部和底盘的顶部之间活动铰接有转止柱，所述运输托板的底部并位于转止柱的左右两侧分别固定有第一护板盒和第二护板盒。该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，通过角度调节装置和压缩装置的配合使用，从而使得运输机器人在装置的过程中可以通过放置重物的重量，方便的调节运输套版的倾斜角度，从而避免了因倾斜而造成因运输托板倾斜卡住，长久以往而影响运输机器人的使用寿命的问题，可以方便在向运输机器人上放置物品时，可以方便的调节运输托板的倾斜角度以便平衡放置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人
本专利技术涉及物流生产
，具体为一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人。
技术介绍
现在的工业生产中，尤其是机械加工领域,随者科技的发展，人工生产渐渐被自动化生产代替,生产的自动化不仅节省了人工劳动，在很大程度上提高了生产效率,机加上生产中，零件的加工过程是由多个工序完成，每一个工序都要求对本工序机床加工的产品定期进行专门检验，即由操作工将本工序加工的产品按-定的频次送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后进行标识再将该合格品拿回流入到本工序生产的产品中，由于现在的生产模式采用生产线方式，当需要传输检测的时负责检验的员工在放置待检验产品时，为增加销量在向运输机器人上放置待运输的物品一般直接放置在运输托板上，若要运输托板受力均匀就需要工作人员边放置边摆平，这样就降低了工作效率，承担要一直摆放在同一位置久而久之就会倾斜向一侧容易造成卡住损坏，目前亟需一种可以方便在向运输机器人上放置物品时可以方便的调节运输托板的倾斜角度以便平衡放置的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，解决了可以方便在向运输机器人上放置物品时可以方便的调节运输托板的倾斜角度以便平衡放置的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，包括运输托板、护栏、底盘、运输轮所述运输托板的底部和底盘的顶部之间活动铰接有转止柱，所述运输托板的底部并位于转止柱的左右两侧分别固定有第一护板盒和第二护板盒，所述第一护板位于第二护板的左侧，所述运输托板的底部并位于转止柱的右侧固定连接有限倾撑柱，所述运输托板的底部和底盘的顶部之间并位于转止柱设置有角度调节装置，所述角度调节装置的左侧设置有助力装置。优选的，所述第一护板盒内设置有齿轮链，齿轮链通过转动连接在第一护板盒内左右两侧的轴承和连接轴转动连接，所述第一护板盒的背面通过支架固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接的转轴贯穿并固定连接在齿轮链左侧的连接轴的内部，正反转电机转动带动齿轮链左侧的连接轴转动，所述底盘的顶部并位于转止柱的左侧固定设置有齿轮板，所述齿轮板和齿轮链之间设置有压缩装置。优选的，所述齿轮板位于正反转电机的下方，所述齿轮板的上方设置有第一伸缩套杆，所述第一伸缩套杆的底部滚动铰接有第一带齿轮，所述第一带齿轮和齿轮板齿轮啮合，所述第一伸缩套杆的顶部固定焊接有柱腿，所述第一伸缩套杆的外表面缠绕有弹簧，所述弹簧的顶部位于柱腿的底部，所述柱腿的顶部固定连接有铰接连片，所述铰接连片的顶部活动铰接有第二带齿轮，所述第二带齿轮的顶部与齿轮链的底部齿轮啮合。优选的，所述底盘的顶部并位于齿轮板的左侧固定焊接有行程限位档，所述底盘的顶部并位于行程限位档的左侧固定连接有第二伸缩套杆，所述运输托板的底部并位于正反转电机的左侧固定连接有转动板，所述第二伸缩套杆的顶部与转动板转动连接。优选的，所述限倾撑柱的的底部固定连接有压迫板，所述底盘的顶部并位于转止柱的右侧固定连接有报警气囊，所述报警气囊的右侧固定连通有报警哨嘴。(三)有益效果本专利技术提供了一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人。具备以下有益效果：(1)、该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，通过角度调节装置和压缩装置的配合使用，从而使得运输机器人在装置的过程中可以通过放置重物的重量，方便的调节运输套版的倾斜角度，从而避免了因倾斜而造成因运输托板倾斜卡住，长久以往而影响运输机器人的使用寿命的问题，可以方便在向运输机器人上放置物品时，可以方便的调节运输托板的倾斜角度以便平衡放置的问题。(2)、该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，通过调节正反转电机即可方便的将角度调节装置左右移动的过程中可以平衡运输托板顶部所放置的物品，从而避免运输机器人长期倾斜放置物品的过程中损坏。(3)、该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，通过弹簧的使用可以配合正反转电机，当正反转电机向靠近转止柱的一侧转动即逆时针转动的过程中，弹簧被压缩并且第一伸缩套杆被压缩，与此同时运输托板向右倾斜，当正反转电机向远离转止柱的一侧转动即顺时针转动的过程中，弹簧通过反弹拉伸第一伸缩套杆被拉伸，与此同时运输托板向左倾斜。(4)、该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，当运输托板向右倾斜角度调节装置移动至靠近转止柱时，压迫板通过挤压报警气囊使报警哨嘴报警可提醒工作人员停止使运输托板继续向右倾斜。综上所述：该便于调节运输倾斜角度的运输机器人，通过角度调节装置和压缩装置的配合使用，从而使得运输机器人在装置的过程中可以通过放置重物的重量，方便的调节运输套版的倾斜角度，从而避免了因倾斜而造成因运输托板倾斜卡住，长久以往而影响运输机器人的使用寿命的问题，可以方便在向运输机器人上放置物品时，可以方便的调节运输托板的倾斜角度以便平衡放置的问题，从而通过调节正反转电机即可方便的将角度调节装置左右移动的过程中可以平衡运输托板顶部所放置的物品，从而避免运输机器人长期倾斜放置物品的过程中损坏，并且通过弹簧的使用可以配合正反转电机，当正反转电机向靠近转止柱的一侧转动即逆时针转动的过程中，弹簧被压缩并且第一伸缩套杆被压缩，与此同时运输托板向右倾斜，当正反转电机向远离转止柱的一侧转动即顺时针转动的过程中，弹簧通过反弹拉伸第一伸缩套杆被拉伸，与此同时运输托板向左倾斜，最后当运输托板向右倾斜角度调节装置移动至靠近转止柱时，压迫板通过挤压报警气囊使报警哨嘴报警可提醒工作人员停止使运输托板继续向右倾斜。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A处结构示意图。图中：1运输托板、2护栏、3底盘、4运输轮、5转止柱、6第一护板盒、7第二护板盒、8限倾撑柱、9角度调节装置、901齿轮链、902正反转电机、903齿轮板、904压缩装置、905第一伸缩套杆、906第一带齿轮、907柱腿、908铰接连片、909第二带齿轮、910弹簧、10助力装置、1001行程限位档、1002第二伸缩套杆、1003转动板、11压迫板、12报警气囊、13报警哨嘴。具体实施方式以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术如图1-2所示。本专利技术提供一种技术方案：一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，包括运输托板1、护栏2、底盘3、运输轮4，运输托板1的底部和底盘3的顶部之间活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，包括运输托板(1)、护栏(2)、底盘(3)、运输轮(4)，其特征在于：所述运输托板(1)的底部和底盘(3)的顶部之间活动铰接有转止柱(5)，所述运输托板(1)的底部并位于转止柱(5)的左右两侧分别固定有第一护板盒(6)和第二护板盒(7)，所述第一护板位于第二护板的左侧，所述运输托板(1)的底部并位于转止柱(5)的右侧固定连接有限倾撑柱(8)，所述运输托板(1)的底部和底盘(3)的顶部之间并位于转止柱(5)设置有角度调节装置(9)，所述角度调节装置(9)的左侧设置有助力装置(10)。

【技术特征摘要】
1.一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，包括运输托板(1)、护栏(2)、底盘(3)、运输轮(4)，其特征在于：所述运输托板(1)的底部和底盘(3)的顶部之间活动铰接有转止柱(5)，所述运输托板(1)的底部并位于转止柱(5)的左右两侧分别固定有第一护板盒(6)和第二护板盒(7)，所述第一护板位于第二护板的左侧，所述运输托板(1)的底部并位于转止柱(5)的右侧固定连接有限倾撑柱(8)，所述运输托板(1)的底部和底盘(3)的顶部之间并位于转止柱(5)设置有角度调节装置(9)，所述角度调节装置(9)的左侧设置有助力装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，其特征在于：所述第一护板盒(6)内设置有齿轮链(901)，齿轮链(901)通过转动连接在第一护板盒(6)内左右两侧的轴承和连接轴转动连接，所述第一护板盒(6)的背面通过支架固定安装有正反转电机(902)，所述正反转电机(902)的输出端固定连接的转轴贯穿并固定连接在齿轮链(901)左侧的连接轴的内部，正反转电机(902)转动带动齿轮链(901)左侧的连接轴转动，所述底盘(3)的顶部并位于转止柱(5)的左侧固定设置有齿轮板(903)，所述齿轮板(903)和齿轮链(901)之间设置有压缩装置(904)。3.根据权利要求2所述的一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，其特征在于：所述齿轮板(903)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭经洲，程一龙，王晓哲，李辉，
申请(专利权)人：杭州迅盈光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33