一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车制造技术

本发明专利技术涉及一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，包括车体、移动机构、座椅、清理机构、固定板、加热机构和除雪机构，清理机构包括移动块、软管、套环、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，除雪机构包括固定块、摆动杆、控制组件和若干清扫组件，控制组件包括动力单元和摆动单元。该具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车中，通过清理机构，可以自动将车体内部的垃圾进行吸收处理，降低了司机的工作负担，通过除雪机构，使得清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患，通过这些机构，大大提高了公交车的实用性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车。
技术介绍
公交车是现在出行的重要的交通工具，然而现在的公交车在使用中还是存在一些问题，比如车内垃圾的打扫问题，通常公交车的卫生打扫都由司机负责，这样增加了司机的工作负担，另外冬天公交车车顶的除雪也是一大问题，虽然公交车也有对应的除雪处理，但是还是不太方便，而且浪费时间，影响乘客的出行，并且有时候除雪需要人为攀爬除雪，冬天容易打滑，存在了重大的安全隐患，如果能够解决以上这些问题，将大大提高公交车的实用性和便捷性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，包括车体、移动机构、座椅、清理机构、固定板、加热机构和除雪机构，所述移动机构设置在车体的下方，所述座椅设置在车体的内部，所述固定板水平设置在车体内部的上方，所述固定板与车体上方的内壁抵靠，所述清理机构设置在固定板的下方且位于座椅的上方，所述加热机构设置在固定板的内部，所述除雪机构设置在车体的上方；所述清理机构包括移动块、软管、套环、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，所述移动块设置在固定板的下方，所述软管设置在移动块的下方，所述软管的上端与移动块的下方相连，所述套环套设在软管的周身，所述移动块通过移动组件与固定板滑动连接，所述伸缩组件设置在移动块的内部，所述角度调节组件设置在伸缩组件的内部，所述伸缩组件与角度调节组件传动连接，所述角度调节组件与套环固定连接；当需要对车体内部的垃圾进行清理时，此时第二电机启动，移动轮随之转动，移动轮沿着导轨移动带着移动块移动到适合位置，当摄像头检测到垃圾等杂物时，将图像反馈处理，此时，气缸启动，输出轴从移动块内部伸出，带动壳体下移，同时第三电机启动，圆柱齿轮随之转动，因为圆柱齿轮与条形齿轮啮合，故通过控制第三电机的转向，可以使得条形齿轮前后移动，另外，因为套环套设在软管的周身，电动推杆的推杆与套环固定连接，通过控制电动推杆的推杆伸缩长度，可以使得软管左右移动，在清理机构中，可以自动将软管进行升降、前后、左右进行调节，通过移动块的移动，可以对整个车体的内部进行全面清扫，将垃圾杂物等碎屑进行吸除，使得车体内部的环境整洁干净，同时减少了司机手动清扫垃圾的工作负担，大大提高了汽车的实用性。所述除雪机构包括固定块、摆动杆、控制组件和若干清扫组件，所述固定块竖向设置在车体上方的一侧，所述摆动杆水平设置在固定块的一侧且位于车体的上方，所述摆动杆靠近固定块的一端与固定块铰接，各清扫组件均匀分布在摆动杆的下方，所述清扫组件与车体的上端面抵靠，所述控制组件与摆动杆传动连接；所述控制组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在固定块的内部，所述动力单元与摆动单元传动连接，所述动力单元包括第四电机、第四驱动轴和驱动轮，所述第四电机固定在固定块的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四电机通过第四驱动轴与驱动轮传动连接；所述摆动单元包括连接杆和套管，所述套管套设在摆动杆上，所述套管与摆动杆滑动连接，所述连接杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与套管铰接。当需要对车顶的积雪进行清扫时，第一电机启动，扇叶随之转动，扇叶转动产生风力经过加热板，空气被加热，因为固定板与车体上方的内壁抵靠，故车体上方的内壁被加热，车顶底部的积雪稍微被融化一点，为清扫做准备。同时，第四电机启动，驱动轮随之转动，因为摆动杆靠近固定块的一端与固定块铰接，套管与摆动杆滑动连接，连接杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，连接杆的另一端与套管铰接，故驱动轮转动时，连接杆带动套管在摆动杆上来回滑动，同时摆动杆会绕着铰接处来回摆动，因为清扫刷通过压缩单元与摆动杆相连，故摆动杆带动清扫刷来回摆动对积雪经行清扫，当其中有的清扫组件遇到车顶凸起或者积雪过高时，清扫刷受到作用力，通过伸缩块传递给弹簧，弹簧受力被压缩，这样使积雪清扫的过程中，清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，更重要的一点是，通过对车顶的加热，底部积雪的融化，使得积雪不再牢牢的固定在车顶，只需要较轻的力就能将积雪清除，大大节省了动力，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患。作为优选，为了将车顶底部的积雪融化，第一电机启动，扇叶随之转动，扇叶转动产生风力经过加热板，空气被加热，因为固定板与车体上方的内壁抵靠，故车体上方的内壁被加热，车顶底部的积雪稍微被融化一点，为清扫做准备。所述加热机构包括第一电机、第一驱动轴、扇叶和加热板，所述第一电机设置在固定板的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述扇叶设置在固定板的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与扇叶传动连接，所述加热板竖向设置在固定板的内部且位于扇叶的一侧。作为优选，为了将移动块移动到适合位置，第二电机启动，移动轮随之转动，移动轮沿着导轨移动带着移动块移动到适合位置。所述移动组件包括第二电机、第二驱动轴和移动轮，所述第二电机固定在移动块的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述固定板的内部设有导轨，所述移动轮设置在导轨上，所述第二电机通过第二驱动轴与移动轮传动连接，所述移动轮与导轨滚动连接。作为优选，为了使壳体升降从而带动软管升降，气缸启动，输出轴从移动块内部伸出，带动壳体下移。所述伸缩组件包括气缸、输出轴和壳体，所述气缸固定在移动块的内部，所述输出轴竖向设置，所述壳体设置在输出轴的下方且与输出轴相连，所述气缸通过输出轴与壳体传动连接。作为优选，为了对软管角度进行调节，第三单机启动，圆柱齿轮随之转动，因为圆柱齿轮与条形齿轮啮合，故通过控制第三电机的转向，可以使得条形齿轮前后移动，另外，因为套环套设在软管的周身，电动推杆的推杆与套环固定连接，通过控制电动推杆的推杆伸缩长度，可以使得软管左右移动，在清理机构中，可以自动将软管进行升降、前后、左右进行调节。所述角度调节组件包括调节单元和电动推杆，所述调节单元包括第三电机、第三驱动轴、圆柱齿轮和条形齿轮，所述第三电机固定在壳体的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述条形齿轮水平设置在圆柱齿轮的下方，所述条形齿轮的两侧均设有凹槽，所述凹槽水平设置，所述圆柱齿轮与条形齿轮啮合，所述电动推杆设置在条形齿轮的下方，所述电动推杆与条形齿轮固定连接，所述电动推杆的推杆水平设置，所述电动推杆的推杆与套环固定连接。作为优选，为了使条形齿轮水平移动的更加稳定，所述条形齿轮的两侧均设有若干滑轮，所述滑轮固定在壳体的内部，所述滑轮与条形齿轮两侧的凹槽匹配，所述滑轮与凹槽滑动连接。作为优选，为了对车顶积雪进行清扫，所述清扫组件包括压缩单元和清扫刷，所述压缩单元与清扫刷相连，所述压缩单元固定在摆动杆的下方，所述清扫刷与车体的上端面抵靠。作为优选，为了清扫积雪更加全面，当其中有的清扫组件遇到车顶凸起或者积雪过高时，清扫刷受到作用力，通过伸缩块传递给弹簧，弹簧受力被压缩，这样使积雪清扫的过程中，清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现。所述伸缩单元包括套筒、弹簧和伸缩块，所述套筒竖向固定在摆动杆的下方，所述套筒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，包括车体（1）、移动机构（2）、座椅（3）、清理机构（4）、固定板（5）、加热机构（6）和除雪机构（7），所述移动机构（2）设置在车体（1）的下方，所述座椅（3）设置在车体（1）的内部，所述固定板（5）水平设置在车体（1）内部的上方，所述固定板（5）与车体（1）上方的内壁抵靠，所述清理机构（4）设置在固定板（5）的下方且位于座椅（3）的上方，所述加热机构（6）设置在固定板（5）的内部，所述除雪机构（7）设置在车体（1）的上方；所述清理机构（4）包括移动块（11）、软管（12）、套环（22）、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，所述移动块（11）设置在固定板（5）的下方，所述软管（12）设置在移动块（11）的下方，所述软管（12）的上端与移动块（11）的下方相连，所述套环（22）套设在软管（12）的周身，所述移动块（11）通过移动组件与固定板（5）滑动连接，所述伸缩组件设置在移动块（11）的内部，所述角度调节组件设置在伸缩组件的内部，所述伸缩组件与角度调节组件传动连接，所述角度调节组件与套环（22）固定连接；所述除雪机构（7）包括固定块（23）、摆动杆（28）、控制组件和若干清扫组件，所述固定块（23）竖向设置在车体（1）上方的一侧，所述摆动杆（28）水平设置在固定块（23）的一侧且位于车体（1）的上方，所述摆动杆（28）靠近固定块（23）的一端与固定块（23）铰接，各清扫组件均匀分布在摆动杆（28）的下方，所述清扫组件与车体（1）的上端面抵靠，所述控制组件与摆动杆（28）传动连接；所述控制组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在固定块（23）的内部，所述动力单元与摆动单元传动连接，所述动力单元包括第四电机（24）、第四驱动轴和驱动轮（25），所述第四电机（24）固定在固定块（23）的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四电机（24）通过第四驱动轴与驱动轮（25）传动连接；所述摆动单元包括连接杆（26）和套管（27），所述套管（27）套设在摆动杆（28）上，所述套管（27）与摆动杆（28）滑动连接，所述连接杆（26）的一端与驱动轮（25）远离圆心处铰接，所述连接杆（26）的另一端与套管（27）铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，包括车体（1）、移动机构（2）、座椅（3）、清理机构（4）、固定板（5）、加热机构（6）和除雪机构（7），所述移动机构（2）设置在车体（1）的下方，所述座椅（3）设置在车体（1）的内部，所述固定板（5）水平设置在车体（1）内部的上方，所述固定板（5）与车体（1）上方的内壁抵靠，所述清理机构（4）设置在固定板（5）的下方且位于座椅（3）的上方，所述加热机构（6）设置在固定板（5）的内部，所述除雪机构（7）设置在车体（1）的上方；所述清理机构（4）包括移动块（11）、软管（12）、套环（22）、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，所述移动块（11）设置在固定板（5）的下方，所述软管（12）设置在移动块（11）的下方，所述软管（12）的上端与移动块（11）的下方相连，所述套环（22）套设在软管（12）的周身，所述移动块（11）通过移动组件与固定板（5）滑动连接，所述伸缩组件设置在移动块（11）的内部，所述角度调节组件设置在伸缩组件的内部，所述伸缩组件与角度调节组件传动连接，所述角度调节组件与套环（22）固定连接；所述除雪机构（7）包括固定块（23）、摆动杆（28）、控制组件和若干清扫组件，所述固定块（23）竖向设置在车体（1）上方的一侧，所述摆动杆（28）水平设置在固定块（23）的一侧且位于车体（1）的上方，所述摆动杆（28）靠近固定块（23）的一端与固定块（23）铰接，各清扫组件均匀分布在摆动杆（28）的下方，所述清扫组件与车体（1）的上端面抵靠，所述控制组件与摆动杆（28）传动连接；所述控制组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在固定块（23）的内部，所述动力单元与摆动单元传动连接，所述动力单元包括第四电机（24）、第四驱动轴和驱动轮（25），所述第四电机（24）固定在固定块（23）的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四电机（24）通过第四驱动轴与驱动轮（25）传动连接；所述摆动单元包括连接杆（26）和套管（27），所述套管（27）套设在摆动杆（28）上，所述套管（27）与摆动杆（28）滑动连接，所述连接杆（26）的一端与驱动轮（25）远离圆心处铰接，所述连接杆（26）的另一端与套管（27）铰接。2.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述加热机构（6）包括第一电机（8）、第一驱动轴、扇叶（9）和加热板（10），所述第一电机（8）设置在固定板（5）的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述扇叶（9）设置在固定板（5）的内部，所述第一电机（8）通过第一驱动轴与扇叶（9）传动连接，所述加热板（10）竖向设置在固定板（5）的内部且位于扇叶（9）的一侧。3.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述移动组件包括第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32