一种行星齿轮式交流电机制造技术

本发明专利技术公开了一种行星齿轮式交流电机，其中，所述行星齿轮式交流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。该行星齿轮式交流电机将行星齿轮减速器和交流电机相结合，使输出的转速和转矩更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮式交流电机
本专利技术涉及交流电机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮式交流电机。
技术介绍
交流电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对交流定子绕组通往交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。交流电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。行星齿轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用齿轮啮合的传动装置。行星齿轮减速器的传动装置包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动，行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态的。其中，位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两者外齿轮啮合旋转方向相反。齿圈是内齿轮，它和行星轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮减速器通过齿轮之间的啮合达到减速效果，行星轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。行星齿轮减速器最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆中得到大量应用。传统交流电动机的输出转速往往过高但转矩却达不到要求，在实际使用过程中，一般都要经行星齿轮减速机或其他减速设备后才能满足转速和转矩的要求，明显降低了传动的效率，也消耗了更多资源。
技术实现思路
为了克服传统交流电动机输出转速过高且转矩过低的不足，本专利技术提供了一种行星齿轮式交流电机，该行星齿轮式交流电机将行星齿轮减速器和交流电机相结合，使输出的转速和转矩更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。相应的，本专利技术实施例提供了一种行星齿轮式交流电机，所述行星齿轮式交流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括定子铁芯和交流定子绕组，所述定子铁芯内壁设置有第一齿廓，所述交流定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述定子铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯第三齿廓和所述定子铁芯第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接。可选的实施方式，所述行星齿轮式交流电机还包括电机外壳，所述定子铁芯固定在所述电机外壳内部。可选的实施方式，所述转子铁芯还包括设置在所述转子段轴向两端的第一转轴段和第二转轴段，所述第一转轴段与所述电机外壳滑动配合，所述第二转轴段与所述输出连接件滑动配合。可选的实施方式，所述输出连接件在朝向所述转子铁芯的一侧上设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。可选的实施方式，所述电机外壳材料为铸铁。可选的实施方式，所述行星齿轮沿轴向开有销孔，所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的销轴和输出轴，所述多个销轴分别伸入相应多个行星齿轮的销孔中，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置。可选的实施方式，所述交流定子绕组为三相交流定子绕组。可选的实施方式，所述三相交流定子绕组采用星形接线方式或三角形接线方式。可选的实施方式，所述转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯。可选的实施方式，所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓、行星齿轮的第二齿廓和转子铁芯的第三齿廓为渐开线齿廓。本专利技术实施例提供了一种行星齿轮式交流电机，该行星齿轮式交流电机将行星齿轮减速器中太阳轮与交流电机的转子相结合，避免因为装配、磨损等问题产生偏心导致电机出现故障，同时其可靠性更好，减速效果更优；将行星齿轮减速器中外齿圈与交流电机的定子总成相接结合，减少了零部件的使用，使电机体积得到缩小，提高了空间的利用率；转子总成和输出机构的直接连接，减少了传动的损耗，提高了传动的效率；电机外壳的设置，对电机内部组件起到了保护作用，延长了电机的使用寿命。可见，该行星齿轮式交流电机具有结构紧凑、体积小、传动效率高和使用寿命长的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机的三维结构局部剖视图；图2是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机的三维结构爆炸视图；图3是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机定子总成的三维结构视图；图4是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机转子总成的三维结构视图；图5是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机输出机构的三维结构视图；图6是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机电机基座的三维结构视图；图7是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机端盖的三维结构视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机的三维结构局部剖视图，图2是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机的三维结构爆炸视图。本专利技术实施例提供了一种行星齿轮式交流电机，该行星齿轮式交流电机包括定子总成1、转子总成2、输出机构3和电机外壳4。具体的，定子总成1固定在所述电机外壳4内，转子总成2设置在定子总成1的内部，所述输出机构3与转子总成2配合连接；所述电机外壳4包括电机基座5和与电机基座5相连接的电机端盖6，所述电机外壳4包裹着定子总成1、转子总成2和输出机构3。图3是本专利技术实施例中行星齿轮式交流电机定子总成的三维结构视图，定子总成1是行星齿轮式交流电机中静止不动的部分。定子总成1包括定子铁芯11以及设置在所述定子铁芯上的交流定子绕组(图中未示出)。一般的，定子铁芯11是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于外壳上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成。为了避免重叠线条过于紧密对视图的观察造成影响，本专利技术实施例图示的定子铁芯为一体的零部件，其实质是通过多片硅钢片堆叠而成；与传统的定子结构相比，本专利技术实施例的硅钢片针对不同部位的形状是不相同的，具体的轮廓外形参考文字描述并结合附图的零部件轮廓进行介绍。由于本专利技术的专利技术点主要在于传统定子结构与传统行星齿轮减速器的行星齿轮有机结合一体，以实现结构精简、缩小体积等功能，在本专利技术实施例中，定子的基本组成与现有结构的基本组成类似，但利用不同形状硅钢片的组合形成本专利技术实施例所需的定子结构，是现有定子结构不具备的，应根据本专利技术实施例所需的结构外形对定子铁芯进行相应的调整。需要说明的是，基于现有的技术条件和生产成本考虑，需要以硅钢片的形式制成定子铁芯，但在特定场合和特定材料的支持下，定子铁芯可以以附图所示单个零件的方式制成；具体实施方式示实际情况确定。具体的，目前市场上使用较多的为三相交流电，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮式交流电机，其特征在于，所述行星齿轮式交流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括定子铁芯和交流定子绕组，所述定子铁芯内壁设置有第一齿廓，所述交流定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述定子铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯第三齿廓和所述定子铁芯第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮式交流电机，其特征在于，所述行星齿轮式交流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括定子铁芯和交流定子绕组，所述定子铁芯内壁设置有第一齿廓，所述交流定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述定子铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯第三齿廓和所述定子铁芯第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接。2.如权利要求1所述的行星齿轮式交流电机，其特征在于，所述行星齿轮式交流电机还包括电机外壳，所述定子铁芯固定在所述电机外壳内部。3.如权利要求2所述的行星齿轮式交流电机，其特征在于，所述转子铁芯还包括设置在所述转子段轴向两端的第一转轴段和第二转轴段，所述第一转轴段与所述电机外壳滑动配合，所述第二转轴段与所述输出连接件滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雷，邵明，徐利华，周雪峰，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44