一种FSAE赛车自动升挡系统和自动升挡方法技术方案

本发明专利技术提供了一种FSAE赛车自动升挡系统，包括：自动升挡开关、单片机控制电路、汽车ECU、挡位传感器、储气装置、控制开关、电池；电池为自动升挡系统供电，单片机控制电路与汽车ECU建立数据连接；储气装置的出气端设置有气动管路，其通过减压阀和控制开关连接至气缸；自动升挡开关与单片机控制电路的信号输入端连接；自动升挡开关送自动升挡信号至单片机控制电路，单片机控制电路从汽车ECU中读取当前转速和挡位的信号；单片机控制电路将当前转速与预设的换挡转速进行对比，若当前转速达到了预设的换挡转速，则单片机控制电路发送控制信号使得控制开关打开，储气装置中的高压气体通过减压阀进入气缸以使得换挡拉杆移动换挡。

【技术实现步骤摘要】
一种FSAE赛车自动升挡系统和自动升挡方法
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种新型FSAE赛车自动升挡系统。
技术介绍
由美国车辆工程师学会于1979年开办的FSAE(FormulaSAE)国际学生方程式赛车，在国际上被视为是“学界的F1方程式赛车”。比赛过程要求各参赛队伍按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。其中一项动态项目为75米直线加速，该系统特别针对此动态项目开发。传统赛车在75米直线加速比赛中由车手进行升挡控制，由于每个挡位的最佳升挡时机不同，加上车手控制的不确定性，导致最终成绩的不可预测性。通过使用自动升挡系统，可以由程序精确控制升挡的时刻，并且有反馈系统作为检测，进一步保证了升挡的成功率与效率，可以极大程度地提高赛车的直线加速能力。由于避免了人为升挡控制的不确定性，在每次对赛车参数进行调整后，可以更加准确的得到调整的反馈，对赛车的调教可以提供很大的帮助。专利CN108869724A采用了一种电动舵机为执行机构的自动换挡装置，并有升挡断火策略辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FSAE赛车自动升挡系统，其特征在于包括：自动升挡开关、单片机控制电路、汽车ECU、挡位传感器、储气装置、控制开关、电池；所述电池为自动升挡系统供电，所述单片机控制电路与汽车ECU建立数据连接；所述储气装置的出气端设置有气动管路，其通过减压阀和控制开关连接至气缸；自动升挡开关与单片机控制电路的信号输入端连接；自动升挡开关送自动升挡信号至单片机控制电路，所述单片机控制电路从汽车ECU中读取当前转速和挡位的信号；所述单片机控制电路将当前转速与预设的换挡转速进行对比，若当前转速达到了预设的换挡转速，则单片机控制电路发送控制信号使得所述控制开关打开，储气装置中的高压气体通过减压阀进入气缸以使得...

【技术特征摘要】
1.一种FSAE赛车自动升挡系统，其特征在于包括：自动升挡开关、单片机控制电路、汽车ECU、挡位传感器、储气装置、控制开关、电池；所述电池为自动升挡系统供电，所述单片机控制电路与汽车ECU建立数据连接；所述储气装置的出气端设置有气动管路，其通过减压阀和控制开关连接至气缸；自动升挡开关与单片机控制电路的信号输入端连接；自动升挡开关送自动升挡信号至单片机控制电路，所述单片机控制电路从汽车ECU中读取当前转速和挡位的信号；所述单片机控制电路将当前转速与预设的换挡转速进行对比，若当前转速达到了预设的换挡转速，则单片机控制电路发送控制信号使得所述控制开关打开，储气装置中的高压气体通过减压阀进入气缸以使得换挡拉杆移动换挡。2.根据权利要求1所述的一种FSAE赛车自动升挡系统，其特征在于：还包括挡位传感器、轮速传感器和曲轴转速传感器，其分别与单片机控制电路建立数据连接。3.根据权利要求2所述的一种FSAE赛车自动升挡系统，其特征在于：所述单片机为带有CAN总线功能的单片机，型号为STM32F1；所述单片机控制电路与汽车ECU之间采用CAN通讯建立数据连接。4.根据权利要求3所述的一种FSAE赛车自动升挡系统，其特征在于：所述曲轴转速传感器为霍尔传感器或磁电传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凡，林继铭，蔡志雄，杨瀚林，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35