卷绕设备制造技术

一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、多个卷针以及辅助机构；该辅助机构包括：固定辊和摆动辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊和第二横移辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和第四横移辊，位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构以及第二纠偏机构；该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置；该第一纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏辊锁固到一起，对第二极片进行纠偏；该第二纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏辊锁固到一起，对第一极片进行纠偏。本发明专利技术精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
卷绕设备
本专利技术涉及一种卷绕设备，尤其涉及一种卷绕设备的辅助机构。
技术介绍
现有的卷绕设备，通常包括旋转大盘和均匀布设在旋转大盘上的三个工位上的三个卷针以及若干辅助机构。其中，三个工位对应为卷绕工位、残卷工位和卸料工位。辅助机构用于配合旋转大盘和卷针，实现相应的功能，例如：对隔膜进行定位和切断，对极片进行纠偏。现有的辅助机构，一般是基于气路系统，采用气缸作为动力元件，来实现压辊、切刀以及纠偏辊等的驱动。采用气缸驱动存在一些缺陷：精度不够高，稳定性不够好，加工效率难以提高，实有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种卷绕设备，精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。本专利技术针对上述技术问题提出一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊和摆动辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊和位于该第一横移辊下方的第二横移辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，用于驱动该摆动辊摆动的电机，用于驱动该第一、第二、第三和第四横移辊横向位移的电机，位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构以及位于该第一横移辊上方的第二纠偏机构；该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置；该第一纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第一纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第二纠偏辊，该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏辊锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第一纠偏辊和第二纠偏辊夹住的第二极片进行纠偏；该第二纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第三纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第四纠偏辊；该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏辊锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第三纠偏辊和第四纠偏辊夹住的第一极片进行纠偏。与现有技术相比，本专利技术的卷绕设备，通过巧妙地采用电机来驱动四个横移辊横向位移、摆动辊摆动，采用气缸驱动的第一纠偏辊和电机驱动的第二纠偏辊构成第一纠偏机构，以及采用气缸驱动的第三纠偏辊和电机驱动的第四纠偏辊构成第二纠偏机构，对将送入处于卷绕工位的卷针的隔膜和极片进行导向和纠偏，精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。附图说明图1是本专利技术的卷绕设备的结构示意。图2至图6是本专利技术的卷绕设备中切、压隔膜单元的结构及动作示意，其中，图2为结构示意，图3、4、5和6对应于四个动作示意。图7至图11是本专利技术的卷绕设备中固定辊单元的结构及动作示意，其中，图7为结构示意，图8、9、10和11对应于四个动作示意。图12至图16是本专利技术的卷绕设备中固定辊单元与摆动辊的结构及动作示意，其中，图12为结构示意，图13、14、15和16对应于四个动作示意。图17至图21是本专利技术的卷绕设备中摆动辊与第一纠偏单元的结构及动作示意，其中，图17为结构示意，图18、19、20和21对应于四个动作示意。图22至图26是本专利技术的卷绕设备中第二纠偏单元的结构及动作示意，其中，图22为结构示意，图23、24、25和26对应于四个动作示意。图27至图31是本专利技术的卷绕设备中摆动辊及两个纠偏单元的结构及动作示意，其中，图27为结构示意，图28、29、30和31对应于四个动作示意。其中，附图标记说明如下:100卷绕设备101第一横移辊102第二横移辊111第三横移辊112第四横移辊113导向座121摆动辊122摆动辊驱动124固定辊125固定辊131第一纠偏辊132第二纠偏辊133第三纠偏辊134第四纠偏辊15切隔膜单元151切刀152导向机构153曲柄机构154电机16压隔膜单元161第一压辊162导向机构163曲柄机构164电机165第二压辊18旋转大盘185固定辊19卷针201、202极片切刀203、204极片夹205、206、207、208基板。具体实施方式以下结合本说明书的附图，对本专利技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图1至图31，本专利技术以锂电池电芯的第一隔膜G1、第一极片J1、第二隔膜G2和第二极片J2的卷绕为例，提出一种卷绕设备100，其大致包括：旋转大盘18，均布在旋转大盘18上的三个卷针19，以及与该旋转大盘18及其上卷针19相配合的辅助机构。其中，左上的卷针19对应于卷绕工位；左下的卷针19对应于残卷工位；右侧的卷针19对应于卸料工位。旋转大盘18的中心部位，均布有三个固定辊185。辅助机构进一步包括：第一横移辊101，第二横移辊102，第三横移辊111，第四横移辊112，导向座113，摆动辊121，摆动辊驱动122，第二固定辊125，主要由第一纠偏辊131和第二纠偏辊132构成的第一纠偏单元(也称右纠偏单元)，主要由第三纠偏辊133和第四纠偏辊134构成的第二纠偏单元(也称左纠偏单元)，切隔膜单元15，压隔膜单元16，以及极片切刀201、202等。第一横移辊101与第二固定辊125相配合，对第一隔膜G1和第一极片J1进行导向。第一横移辊101由电机和移动副驱动。电机的旋转能够带动第一横移辊101做靠近/远离第二固定辊125的直线运动。移动副选用丝杆。第二横移辊102位于第一横移辊101的下方，与第四横移辊112相配合，对第一隔膜G1、第一极片J1、第二隔膜G2和第二极片J2进行导向。第二横移辊102由电机和移动副驱动。电机的旋转能够带动第二横移辊102做靠近/远离第四横移辊112的直线运动。移动副选用丝杆。第三横移辊111与摆动辊121相配合，对第二隔膜G1和第二极片J2进行导向。第三横移辊111由电机和移动副驱动。电机的旋转能够带动第三横移辊111做靠近/远离摆动辊121的直线运动。移动副选用丝杆。第四横移辊112位于第三横移辊111的下方，与第二横移辊102相配合，对第一隔膜G1、第一极片J1、第二隔膜G2和第二极片J2进行导向。第四横移辊112由电机和移动副驱动。电机的旋转能够带动第四横移辊112做靠近/远离第二横移辊102的直线运动。移动副选用丝杆。值得一提的是，第三横移辊111和第四横移辊112是同步动作的，分别装设在导向座113的顶底两侧，共用同一电机和同一移动副进行驱动。导向座113具有倾斜的导引面，能够对第二隔膜G2和第二极片J2的传输进行导向。摆动辊121在摆动辊驱动122的作用下，能够绕设定的枢转轴旋转，而做靠近/远离第三横移辊111的摆动。具体地，摆动辊驱动122包括电机、移动副和摆臂。摆动辊121装设在摆臂的下端，摆臂的上端与移动副耦合，摆臂的中部与设定的枢转轴耦合。电机的旋转能够带动移动副直线运动，再由移动副的直线运动转换为摆臂的摆动，令摆动辊121摆动。移动副选用丝杆。摆动辊121具有两个稳定位置：位于右下的第一位置和位于左上的第二位置。在第一位置，摆动辊121与第三横移辊111配合，对第二隔膜G2和第二极片J2进行导向，将第二隔膜G2和第二极片J2贴合增加摩擦力，有利于将极片J2带入旋转大盘18上处于卷绕工位的卷针19。在第二位置，摆动辊121对第二隔膜G2进行导向，使得第二隔膜G2能够按照设定的姿态进行输送。在本实施例中，设定的姿态是指第二隔膜G2竖直地由上往下进行输送，这种姿态，有利于旋转大盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；其特征在于，该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊和摆动辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊和位于该第一横移辊下方的第二横移辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，用于驱动该摆动辊摆动的电机，用于驱动该第一、第二、第三和第四横移辊横向位移的电机，位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构以及位于该第一横移辊上方的第二纠偏机构；该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置；该第一纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第一纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第二纠偏辊，该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏辊锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第一纠偏辊和第二纠偏辊夹住的第二极片进行纠偏；该第二纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第三纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第四纠偏辊；该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏辊锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第三纠偏辊和第四纠偏辊夹住的第一极片进行纠偏。

【技术特征摘要】
1.一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；其特征在于，该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊和摆动辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊和位于该第一横移辊下方的第二横移辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，用于驱动该摆动辊摆动的电机，用于驱动该第一、第二、第三和第四横移辊横向位移的电机，位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构以及位于该第一横移辊上方的第二纠偏机构；该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置；该第一纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第一纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第二纠偏辊，该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏辊锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第一纠偏辊和第二纠偏辊夹住的第二极片进行纠偏；该第二纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第三纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第四纠偏辊；该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏辊锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第三纠偏辊和第四纠偏辊夹住的第一极片进行纠偏。2.依据权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，该第一横移辊与该第一固定辊组对，用于对第一隔膜和第一极片的输送进行导向；该第三横移辊与该第二固定辊组对，用于对第二隔膜和第二极片的输送进行导向；该第二横移辊与该第四横移辊组对，用于对第一隔膜、第一极片、第二隔膜和第二极片的输送进行导向。3.依据权利要求2所述的卷绕设备，其特征在于，该第一横移辊受驱于电机能够相对该第一固定辊张开，以允...

【专利技术属性】
技术研发人员：范全，丘荣意，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44