无人货柜及其售货控制方法、电子设备、存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无人货柜的售货控制方法，包括：在监测到柜门打开后，调用柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区域，对商品进行跟踪，实时判断商品是否处于预设的安全区域；当商品未处于安全区域内，根据商品的支付码判断是否已收到货款；当未收到货款，生成并播放包含顾客的脸部图像的提醒信息，提醒顾客支付货款。本发明专利技术还提供一种无人货柜，电子设备，存储介质。本发明专利技术所提供的无人货柜及其售货控制方法，能够有效地减少顾客购买商品不支付货款现象的发生几率，同时给予顾客购买商品忘记付款后续弥补支付货款的机会，确保运营商经济不受损失，培养顾客养成良好的信用购物的习惯。

【技术实现步骤摘要】
无人货柜及其售货控制方法、电子设备、存储介质
本专利技术涉及无人售货
，尤其涉及一种无人货柜及其售货控制方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
无人售货是21世纪新兴的一种销售方式。近几年，无人售货逐渐被越来越多的消费者所关注。无人货柜是一种商品任凭人们挑选，选取商品后自觉支付货款的售货装置，给人们带来生活的便利性，同时减少运营商的人工成本。然而社会上会有极少数爱占小便宜的顾客购买无人货柜中的商品时存在拿走商品不支付相应货款的行为。现有的无人货柜针对上述这种行为没有相应的处理措施，给运营商造成损失，同时造成不良的社会影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中极少数顾客有在不支付货款的情况下拿走无人货柜中商品的行为，给运营商造成经济损失，造成不良的社会影响的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人货柜的售货控制方法，所述无人货柜的售货控制方法包括：在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离存储区域，则对所述商品进行跟踪定位，实时判断所述商品是否处于预设的安全区域内；当所述商品未处于所述安全区域内，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则生成并播放包含所述顾客的脸部图像的提醒信息，提醒所述顾客支付所述货款。优选地，所述无人货柜的售货控制方法，所述提醒所述顾客支付所述货款之后还包括:控制内置的计时器开启计时功能，并在计时器计时时间值达到设定阈值时，根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；若未收到所述商品的货款，则判断所述商品是否回归至所述设定存储区域；若所述商品未回归至所述设定存储区域，则生成包含所述顾客的脸部图像、所述货款的失信信息；并将所述失信信息存储至顾客征信数据库中。优选地，所述无人货柜的售货控制方法，所述调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像之后还包括：将所述顾客的脸部图像与所述顾客征信数据库中的每一失信信息中的脸部图像进行匹配；当所述顾客的脸部图像与某一失信信息中的脸部图像匹配成功，播放购买权限受阻提示信息，并在设定时间后控制所述柜门执行关闭操作。优选地，所述无人货柜的售货控制方法，所述播放购买权限受阻提示信息，并在设定时间后控制所述柜门执行关闭操作之后还包括：生成并播放携带所述货款信息的欠款支付提示信息；根据所述货款信息生成相应的第一支付码，通过设置于柜门上的显示屏显示所述第一支付码，并在第一设定时间内根据所述第一支付码判断是否已收到相应的第一货款；当收到所述第一货款，则将相应的失信信息删除；并控制所述柜门执行打开操作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人货柜，所述无人货柜包括：拍摄控制模块，用于在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；位置监测模块，用于在监测到柜门打开后，实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区域，则对所述商品进行跟踪定位，实时判断所述商品是否处于预设的安全区域内；支付判断模块，用于当所述商品未处于所述安全区域内，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；支付提醒模块，用于当未收到所述货款，则生成并播放包含所述顾客的脸部图像的提醒信息，提醒所述顾客支付所述货款。优选地，所述无人货柜还包括：第一支付判断模块，在所述支付提醒模块提醒所述顾客支付所述货款之后，控制内置的计时器开启计时功能，并在计时器计时时间值达到设定阈值时，根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；位置判断模块，用于在未收到所述商品的货款时，判断所述商品是否回归至所述设定存储区域；失信处理模块，用于若所述商品未回归至所述设定存储区域，则生成包含所述顾客的脸部图像、所述货款的失信信息；并将所述失信信息存储至顾客征信数据库中。优选地，所述无人货柜，还包括：图像匹配模块，用于将所述顾客的脸部图像与所述顾客征信数据库中的每一失信信息中的脸部图像进行匹配；购买限制模块，用于当所述顾客的脸部图像与某一失信信息中的脸部图像匹配成功，播放购买权限受阻提示信息，并在设定时间后控制所述柜门执行关闭操作。优选地，所述无人货柜，还包括：欠款支付提示模块，用于在所述购买限制模块控制所述柜门执行关闭操作之后，生成并播放携带所述货款信息的欠款支付提示信息；第二支付判断模块，根据所述货款信息生成相应的第一支付码，通过设置于柜门上的显示屏显示所述第一支付码，并在第一设定时间内根据所述第一支付码判断是否已收到相应的第一货款；信息删除模块，用于在所述第一设定时间内收到所述第一货款，则将相应的失信信息删除；并控制所述柜门执行打开操作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的无人货柜的售货控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无人货柜的售货控制方法中的步骤。本专利技术所提供的无人货柜及其售货控制方法，通过在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区域，则对所述商品进行跟踪定位，实时判断所述商品是否处于预设的安全区域内；当所述商品未处于所述安全区域内，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则生成并播放包含所述顾客的脸部图像的提醒信息，提醒所述顾客支付所述货款的方式，能够有效地减少顾客购买商品不支付货款现象的发生几率，同时给予顾客购买商品忘记付款后续弥补支付货款的机会，确保运营商经济不受损失，培养顾客养成良好的信用购物的习惯。附图说明图1是本专利技术的无人货柜的售货控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术的无人货柜的售货控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术的无人货柜的售货控制方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术的无人货柜的售货控制方法第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术的无人货柜第一实施例的程序模块示意图；图6为本专利技术的无人货柜第二实施例的程序模块示意图；图7为本专利技术的无人货柜第三实施例的程序模块示意图；图8为本专利技术的无人货柜第四实施例的程序模块示意图；图9为本专利技术的一种电子设备一实施例的硬件实体示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供一种无人货柜的售货控制方法第一实施例。参见图1，图1是本专利技术的无人货柜的售货控制方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述无人货柜的售货控制方法包括：步骤S10：在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像。步骤S20：实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区域，则对所述商品进行跟踪定位，实时判断所述商品是否处于预设的安全区域内。本实施例中所述无人货柜为每一款商品分配有一存储区域，每一款商品放置于相应的存储区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人货柜的售货控制方法，其特征在于，所述无人货柜的售货控制方法包括：在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区域，则对所述商品进行跟踪定位，实时判断所述商品是否处于预设的安全区域内；当所述商品未处于所述安全区域内，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则生成并播放包含所述顾客的脸部图像的提醒信息，提醒所述顾客支付所述货款。

【技术特征摘要】
1.一种无人货柜的售货控制方法，其特征在于，所述无人货柜的售货控制方法包括：在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区域，则对所述商品进行跟踪定位，实时判断所述商品是否处于预设的安全区域内；当所述商品未处于所述安全区域内，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则生成并播放包含所述顾客的脸部图像的提醒信息，提醒所述顾客支付所述货款。2.根据权利要求1所述的无人货柜的售货控制方法，其特征在于，所述提醒所述顾客支付所述货款之后还包括:控制内置的计时器开启计时功能，并在计时器计时时间值达到设定阈值时，根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；若未收到所述商品的货款，则判断所述商品是否回归至所述设定存储区域；若所述商品未回归至所述设定存储区域，则生成包含所述顾客的脸部图像、所述货款的失信信息；并将所述失信信息存储至顾客征信数据库中。3.根据权利要求2所述的无人货柜的售货控制方法，其特征在于，所述调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像之后还包括：将所述顾客的脸部图像与所述顾客征信数据库中的每一失信信息中的脸部图像进行匹配；当所述顾客的脸部图像与某一失信信息中的脸部图像匹配成功，播放购买权限受阻提示信息，并在设定时间后控制所述柜门执行关闭操作。4.根据权利要求3所述的无人货柜的售货控制方法，其特征在于，所述播放购买权限受阻提示信息，并在设定时间后控制所述柜门执行关闭操作之后还包括：生成并播放携带所述货款信息的欠款支付提示信息；根据所述货款信息生成相应的第一支付码，通过设置于柜门上的显示屏显示所述第一支付码，并在第一设定时间内根据所述第一支付码判断是否已收到相应的第一货款；当收到所述第一货款，则将相应的失信信息删除；并控制所述柜门执行打开操作。5.一种无人货柜，其特征在于，所述无人货柜包括：拍摄控制模块，用于在监测到柜门打开后，调用设置在柜门上的拍摄装置拍摄获取顾客的脸部图像；位置监测模块，用于在监测到柜门打开后，实时对商品进行位置监测，当监测到有商品远离设定存储区...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，陈滨，覃国秘，李万建，钟志威，朱鹏惠，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44