称重格子柜的自动售货方式制造技术

发明专利技术涉及售货机领域，尤其是称重格子柜的自动售货方式。该售货方式的步骤为：(a)通过触摸屏选择格子柜内所要购买的商品；(b)扫码支付后打开对应格子的柜门后，将商品从格子内取出，取货完成之后格子的柜门关闭；(c)检测被取走商品的重量，单片机根据被取走商品重量来识别商品的数量；(d)单片机上报商品种类及数量信息至后台服务器；(e)后台服务器根据被取走的商品种类及数量信息进行运算处理后扣款。发明专利技术将传统的格子柜与重力感应商品识别系统相结合，利用通过重量识别商品数量的原理，可将原本一个放一个商品的格子柜升级成一个格子可以放置多个商品的格子柜，可以减少补货的次数，减少人力成本的支出。

【技术实现步骤摘要】
称重格子柜的自动售货方式
专利技术涉及售货机领域，尤其是称重格子柜的自动售货方式。
技术介绍
随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，而自动售货机行业由于售货机终端的布放可以不受时间、地点等条件的限制，因此受到人们的青睐。随着物联网时代的到来，各种基于物联网的自动售货机层出不穷。目前，格子柜以其低廉的成本，对于商品种类不限制，受到各大运营商的喜爱。广泛应用于贩卖成人用品、口红等价格较贵的商品。但是每个格子只能售卖一个商品，需要频繁补货，极大的增加了劳动力成本。近年来，无人超市，自动开门柜等新型的售货机也在不断的成熟。自动开门柜的关键技术在于商品的识别，目前主要的识别方式有RFID电子标签识别、静态图像识别、动态图像识别、重力感应识近年来，无人超市，自动开门柜等新型的售货机也在不断的成熟。自动开门柜的关键技术在于商品的识别，目前主要的识别方式有RFID电子标签识别、静态图像识别、动态图像识别、重力感应识别。RFID电子标签识别速度快成功率高，但设备价格高，运营繁琐且成本高；图像识别成功率较高，但对于重叠的商品无法识别，而且需要一个强大计算能力的后台，对于网络的要求很高；重力感应识别，成本低，识别率较高，但对于商品的重量要求有一定的限制。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，专利技术提供了一种称重格子柜的自动售货方式，将传统的格子柜与重力感应商品识别系统相结合，利用通过重量识别商品数量的原理，可将原本一个放一个商品的格子柜升级成一个格子可以放置多个商品的格子柜，可以减少补货的次数，减少人力成本的支出。专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种称重格子柜的自动售货方式，该方法的步骤为：(a)通过触摸屏选择格子柜内所要购买的商品；(b)扫码支付后打开对应格子的柜门后，将商品从格子内取出，取货完成之后格子的柜门关闭；(c)检测被取走商品的重量，单片机根据被取走商品重量来识别商品的数量；(d)单片机上报商品种类及数量信息至后台服务器；(e)后台服务器根据被取走的商品种类及数量信息进行运算处理后扣款。具体地，步骤(c)中，所述商品数量识别方法的步骤为：(a)将商品从格子内取出，格子内用来承载商品的托盘上的承载重量发生变化；(b)托盘上的重量传感器发生形变产生电压差；(c)发生电压差的重量传感器通过HX711模块，将模拟量电压转换成数字量电压；(d)单片机读取数字量电压数据，并计算得出重量变化的值；(e)最后根据单个商品重量确定商品数量。具体地，所述格子柜内安装有数个格子，每个格子内都有托盘，每个托盘上都安装有重量传感器，重量传感器与HX711模块电连接，HX711模块与控制板电连接，控制板的控制核心为单片机，控制板的RS232串口与触控屏连接，触控屏与扬声器连接，控制板上的MOS管与用于控制柜门开闭的电磁锁电连接，控制板通过GPRS模块与后台服务器通讯连接。具体地，所述控制板上连接有数个电磁锁，所有电磁锁按照4行4列的矩阵形式排列，位于同一行的4个电磁锁的负极并联到一个单独的MOS管上，位于同一列的4个电磁锁的正极并联到一个单独的MOS管上。专利技术的有益效果是：专利技术提供了一种称重格子柜的自动售货方式，将传统的格子柜与重力感应商品识别系统相结合，利用通过重量识别商品数量的原理，可将原本一个放一个商品的格子柜升级成一个格子可以放置多个商品的格子柜，可以减少补货的次数，减少人力成本的支出。附图说明下面结合附图和实施例对专利技术进一步说明。图1是专利技术的自动售货流程图；图2是专利技术的商品数量识别方法流程图；图3是专利技术的称重格子柜的结构框图；图4是专利技术的MOS管连接电磁锁的连接图；具体实施方式现在结合附图对专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明专利技术的基本结构，因此其仅显示与专利技术有关的构成。图1是专利技术的自动售货流程图，图2是专利技术的商品数量识别方法流程图，图3是专利技术的称重格子柜的结构框图，图4是专利技术的MOS管连接电磁锁的连接图。一种称重格子柜的自动售货方式，该方法的步骤为：(a)通过触摸屏选择格子柜内所要购买的商品；(b)扫码支付后打开对应格子的柜门后，将商品从格子内取出，取货完成之后格子的柜门关闭；(c)检测被取走商品的重量，单片机根据被取走商品重量来识别商品的数量；(d)单片机上报商品种类及数量信息至后台服务器；(e)后台服务器根据被取走的商品种类及数量信息进行运算处理后扣款。步骤(c)中，所述商品数量识别方法的步骤为：(a)将商品从格子内取出，格子内用来承载商品的托盘上的承载重量发生变化；(b)托盘上的重量传感器发生形变产生电压差；(c)发生电压差的重量传感器通过HX711模块，将模拟量电压转换成数字量电压；(d)单片机读取数字量电压数据，并计算得出重量变化的值；(e)最后根据单个商品重量确定商品数量。所述格子柜内安装有数个格子，每个格子内都有托盘，每个托盘上都安装有重量传感器，重量传感器与HX711模块电连接，HX711模块与控制板电连接，控制板的控制核心为单片机，控制板的RS232串口与触控屏连接，触控屏与扬声器连接，控制板上的MOS管与用于控制柜门开闭的电磁锁电连接，控制板通过GPRS模块与后台服务器通讯连接。所述控制板上连接有数个电磁锁，所有电磁锁按照4行4列的矩阵形式排列，位于同一行的4个电磁锁的负极并联到一个单独的MOS管上，位于同一列的4个电磁锁的正极并联到一个单独的MOS管上。如附图3所示，称重传感模块包括N个托盘、N个重量传感器和N个HX711模块，N的大小等于格子柜格子的数量。托盘用于盛放商品，商品必须为相同种类且单个商品重量基本相同。托盘固定在重量传感器之上。当托盘上的重量发生变化，重量传感器中的应变电阻发生不同程度的形变，绿色信号线与白色信号线产生电压差，正向形变量与电压差成正比，此电压差为模拟量，且为毫伏级别，需要通过放大并转换成数字量才能被单片机读取。HX711模块是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换模块，重量传感器输出的电压信号连接HX711模块的A通道INA+、INA-，可将模拟量电压信号放大128倍并转换成数字量，通过通信接口DOUT传递给单片机，时钟信号PD_SCK由单片机提供。单片机控制模块主要包括电源模块、单片机最小系统模块、GPRS模块、RS_232串口模块。电源模块可提供12V、5V、4V、3.3V的直流电压，分别为MOS管驱动、HX711模块、GPRS模块以及单片机提供稳定可靠的电压。单片机最小系统是整个控制模块的核心，为单片机提供了稳定的运行环境，提供了48路I/O口，用于提供控制信号以及接收反馈输入信号。GPRS模块用于无线上网，与后台服务器通信。RS_232串口模块与触控屏进行通信。如附图4所示，柜门电磁锁驱动模块用于控制格子柜门的开启以及状态的反馈。柜门电磁锁驱动模块由8路Mos管组成，通过阵列的方式控制16个电磁锁的开启。电磁锁反馈线一端连接正极，一端反馈给单片机，可通过阵列扫描的方式判断每一个格子的柜门状态。后台服务器通过网卡与主控板GPRS模块通信，完成互联网端与客户端的信息交互。后台服务器主要负责二维码的扫描处理，用户支付，以及商品销售管理。人机交互模块主要包括7寸触控屏以及扬声器，7寸触控屏可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重格子柜的自动售货方式，其特征在于：该方法的步骤为：；(a)通过触摸屏选择格子柜内所要购买的商品；(b)扫码支付后打开对应格子的柜门后，将商品从格子内取出，取货完成之后格子的柜门关闭；(c)检测被取走商品的重量，单片机根据被取走商品重量来识别商品的数量；(d)单片机上报商品种类及数量信息至后台服务器；(e)后台服务器根据被取走的商品种类及数量信息进行运算处理后扣款。

【技术特征摘要】
1.一种称重格子柜的自动售货方式，其特征在于：该方法的步骤为：；(a)通过触摸屏选择格子柜内所要购买的商品；(b)扫码支付后打开对应格子的柜门后，将商品从格子内取出，取货完成之后格子的柜门关闭；(c)检测被取走商品的重量，单片机根据被取走商品重量来识别商品的数量；(d)单片机上报商品种类及数量信息至后台服务器；(e)后台服务器根据被取走的商品种类及数量信息进行运算处理后扣款。2.根据权利要求1所述的称重格子柜的自动售货方式，其特征在于：步骤(c)中，所述商品数量识别方法的步骤为：(a)将商品从格子内取出，格子内用来承载商品的托盘上的承载重量发生变化；(b)托盘上的重量传感器发生形变产生电压差；(c)发生电压差的重量传感器通过HX711模块，将模拟量电压转换成数字量电压；(d)单片机读取数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，时国定，连全文，王飞，秦伟，
申请(专利权)人：昆山毅普腾自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32