【技术实现步骤摘要】
一种变道检测方法及装置、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种变道检测方法及装置、计算机装置及可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，各式各样的交通工具越来越多。在给人们日常生活带来便利的同时，也带来了诸如道路拥堵加剧，交通事故频发等问题。据统计有超过半数的交通事故都和变道有关系，显然，对变道事件的检测具有重要的实际意义。目前，常采用单个图像采集设备，在路口较短时间内识别并确定车辆变道事件，对于检测盲区，则无法检测。此外，由于单个图像采集设备的可监控距离十分有限，无法实现对路段的远程监控。即便增大该设备的监控距离，一方面，在目标车辆运动至较远距离时，图像分辨率较低，导致对变道事件的识别准确度下降；另一方面，较小的目标车辆很容易被后方的较大车辆遮挡，导致变道事件识别不准确。也就是说，现有变道事件检测的对象主要是车辆。然而，诸如人、动物等也会对交通状况造成一定程度的影响，仅基于车辆变道事件来评估交通状况，难免准确度不高。可见，现有变道事件的检测对象较为局限，而且存在远程监控识别率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一...
【技术保护点】
1.一种变道检测方法，其特征在于，包括：通过设置在待检测路段两端的第一图像采集设备和第二图像采集设备，分别获得目标对象经过所述待检测路段的第一位置时的第一图像，以及经过所述待检测路段的与所述第一位置不同的第二位置时的第二图像，其中，所述待检测路段为车道连续的路段；对所述第一图像和所述第二图像进行分析，分别确定所述目标对象在所述第一位置的第一车道，以及在所述第二位置的第二车道；若所述第一车道与所述第二车道不同，确定所述目标对象在所述待检测路段内发生了变道事件。
【技术特征摘要】
1.一种变道检测方法，其特征在于，包括：通过设置在待检测路段两端的第一图像采集设备和第二图像采集设备，分别获得目标对象经过所述待检测路段的第一位置时的第一图像，以及经过所述待检测路段的与所述第一位置不同的第二位置时的第二图像，其中，所述待检测路段为车道连续的路段；对所述第一图像和所述第二图像进行分析，分别确定所述目标对象在所述第一位置的第一车道，以及在所述第二位置的第二车道；若所述第一车道与所述第二车道不同，确定所述目标对象在所述待检测路段内发生了变道事件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别确定所述目标对象在所述第一位置的第一车道，以及在所述第二位置的第二车道，包括：获取区域块与车道间的第一关联关系，其中，一个区域块用于唯一标识一个车道；分别确定所述目标对象经过所述第一位置时所处于的第一区域块，所述目标对象经过所述第二位置时所处于的第二区域块；基于所述第一关联关系，分别确定所述第一区域块对应的第一车道，所述第二区域块对应的第二车道。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取区域块与车道间的第一关联关系之前，所述方法还包括：对所述待检测路段的不同位置处所采集的图像进行区域块划分；建立不同位置处区域块与车道间的第一关联关系。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别确定所述目标对象在所述第一位置的第一车道，以及在所述第二位置的第二车道，包括：分别确定所述目标对象经过所述第一位置时所处于的第一车道编号信息，所述目标对象经过所述第二位置时所处于的第二车道编号信息；分别确定所述第一车道编号信息对应的第一车道，所述第二车道编号信息对应的第二车道。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象经过所述第一位置时所处于的第一车道编号信息，包括：从所述第一图像中检测出至少一个车道线；根据所述至少一个车道线，按照预设规则对所述待检测路段的所述第一位置处的M个车道进行编号，获得所述M个车道的M个车道编号信息，其中，M为不小于1的整数；从所述M个车道编号信息中确定所述目标对象经过所述第一位置时所处的第一车道编号信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述待检测路段的不同位置处的车道编号信息间的第二关联关系；基于所述第二关联关系，检测所述第一车道编号信息与所述第二车道编号信息是否关联匹配；若所述第一车道编号信息与所述第二车道编号信息关联匹配失败，则所述第一车道与所述第二车道不同。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一车道编号信息与所述第二车道编号信息关联匹配成功，则所述第一车道与所述第二车道相同，确定所述目标对象在所述待检测路段内未发生变道事件。8.一种变道检测装置，其特征在于，包括：获得单元，通过设置在待检测路段两...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，马辰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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