一种通过数字信号译码定位的全自动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通过数字信号译码定位的全自动装置，包括两根吊绳、跳高横杆、电机和左右对称分布的两个自动杆托机构，每个所述自动杆托机构包括立柱支架、若干个推式电磁铁、若干个杆托、粗立杆、微型电动机、齿轮、齿条、小孔、若干个门闩、两个拉式电磁铁、细立杆和若干个与门电路模块。每根杆托都对应一个与门电路模块，单片机发出七位二进制编码的数字信号，经与门电路模块译码得出是不是本模块，是的话就通电驱动电磁铁推动门闩卡住对应的杆托，跟随齿条带动的粗立杆伸出和缩回。本发明专利技术所述一种通过数字信号译码定位的全自动装置，具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高等特点，易于推广，市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种通过数字信号译码定位的全自动装置
本专利技术涉及数字信号译码定位装置领域，特别涉及一种通过数字信号译码定位的全自动装置。
技术介绍
目前在进行体育跳高训练时，需要不断地进行调节跳杆的高度来进行锻炼和测量跳高水平，以往的跳高架只能通过人为的进行调节高度，需要通过调节固定旋钮的位置和观察刻度标线的数据来进行调节，过程复杂且比较繁琐费力，浪费了大量的时间和精力，满足不了体育训练的使用需求。由此，诞生了自动升降跳高架，而在现有技术中自动升降跳高架又分为：1、自动升降跳高架采用两段式结构，下面一段固定支柱上附加活动小支柱进行升降，两段之间会有相对移动，造成测量精度下降。2、自动升降跳高架采用单根整体支柱，利用吊装杆托的方法进行升降。吊绳也会有伸缩，同样造成误差。两者共同缺点是两个部件之间有相对位移，造成高度会有误差。不如老式简易木架的托是固定死的，没有相对移动。而且很少能够实现把跳高横杆“自动”从地上捡起，并放到“预跳高度”上的功能。本专利技术的方案便是针对上述问题对现有自动升降跳高架进行的改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种通过数字信号译码定位的全自动装置，解决现有自动升降跳高架存在相对位移、高度会有误差、且不能自动拾取跳高横杆的问题。为了达到上述专利技术目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种通过数字信号译码定位的全自动装置，包括两根吊绳、跳高横杆、电机和左右对称分布的两个自动杆托机构，其中：两根所述吊绳的下端分别连接于所述跳高横杆的左右两端；所述电机采用双输出轴结构并放置于跳高架的正上方，双输出轴分别设置于所述电机的左右两端，并分别连接两根所述吊绳的上端，用于通过电机自身的运转带动双输出轴旋转进而使得两根所述吊绳缠绕在所述双输出轴上或者从所述双输出轴上松开以此实现所述跳高横杆的升降；每个所述自动杆托机构均包括立柱支架、若干个推式电磁铁、若干个杆托、粗立杆、微型电动机、齿轮、齿条、小孔、若干个门闩、两个拉式电磁铁、细立杆和若干个与门电路模块，其中：所述立柱支架的外框架上设置有若干层，每层层高均相同，且每层内放置一个杆托，所述立柱支架内侧一面固定若干个所述推式电磁铁，相对应的另一面则嵌有若干个用于托住所述跳高横杆的杆托；每个所述杆托的后端靠近所述粗立杆处均设有一豁口，用于供对应的所述门闩卡入；所述微型电动机设置于所述立柱支架的内部底端，用于驱动所述齿轮旋转；所述齿轮设置于所述立柱支架的内部底端，并与所述微型电动机的输出轴轴向连接；所述齿条水平设置于所述齿轮上方并与所述齿轮啮合，用于随着所述齿轮的旋转而水平前后移动；若干个所述小孔均匀凿设于所述粗立杆上，且每个所述小孔内对应放置有一个门闩；所述粗立杆固定设置于所述齿条上，并放置于所述立柱支架内部，且位于所述推式电磁铁和杆托中间，用于随着所述齿条前后移动而带动所有门闩前后移动；两个所述拉式电磁铁分别连接于所述细立杆的上下两端，用于拉动所述细立杆；所述细立杆放置于所述杆托和门闩之间，用于带动伸出的所述门闩归位；所述推式电磁铁与所述与门电路模块的输出端电性连接，用于推出所述门闩卡住其对应的所述杆托；当某个与门电路模块发出信号时，通过所述与门电路模块的输出端给所述推式电磁铁通电，所述推式电磁铁推动对应的所述门闩伸出，所述门闩嵌入对应的杆托的豁口，所述推式电磁铁推杆瞬间收回，留下所述门闩卡住豁口，对应的杆托伸出所述立柱支架，放置所述跳高横杆，而当所述粗立杆后移时，所述粗立杆带动伸出的杆托一起向后退回。进一步的，若干个所述门闩、杆托、推式电磁铁和与门电路模块的数量均为128个，且一一对应设置。进一步的，每个所述与门电路模块包括七根数字信号线、一共地线、七个过孔、七个三极管、七个二极管、一上拉电阻和一与门电路输出端，其中：每根所述数字信号线均从电路板的背面通过对应的所述过孔贯穿到电路板的正面；每个所述三极管的发射极均连接所述共地线，其基极均连接其对应的信号线，集电极则作为对应信号线的第一输出端；每个所述二极管的负极均连接其对应的信号线，正极则作为对应信号线的第二输出端；当信号线为0时，输入信号经过所述三极管取反后变成高电平输出，作为与门电路的输入端参与编码；当信号线为1时，输入信号经过所述二极管隔离后参与编码；在每根信号线的第一输出端和第二输出端中选择高电位进入与门电路，并使得七根数字信号线的输出端均为高电位，通过所述上拉电阻将所述与门电路输出端固定在高电位，进而推动所述推式电磁铁。进一步的，所述输入信号为与七根数字信号线连接的单片机发出的二进制编码的数字信号。进一步的，任意两个相邻的所述层之间的层高为1厘米。进一步的，每个所述门闩均留有一缺口并呈型，分为竖直部和水平部，所述水平部可嵌入所述门闩的豁口，所述竖直部在所述水平部嵌入所述豁口后还与所述门闩之间具有一间隙，所述间隙可容置所述细立杆，用于所述拉式电磁铁拉回所述细立杆时通过所述缺口挡住所述门闩的竖直部进而使得所述门闩靠近所述拉式电磁铁归位。进一步的，所述杆托为木片。优选的，每个所述杆托宽4厘米，长大于6厘米。进一步的，所述粗立杆与细立杆平行并列竖置。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中门闩是中心部件，前面是杆托，后面是推式电磁铁和拉式电磁铁。由推式电磁铁推出门闩卡住杆托，门闩返回则由拉式电磁铁拉回细立杆带动。所有门闩都随粗立杆前后移动，只是卡住杆托豁口的门闩，才能带动杆托随粗立杆一起移动。每根杆托都对应一个与门电路模块，单片机发出七位二进制编码的数字信号，经与门电路模块译码得出是不是本模块，是的话就通电驱动电磁铁推动门闩卡住对应的杆托，跟随齿条带动的粗立杆伸出和缩回。本专利技术所述一种通过数字信号译码定位的全自动装置，具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高等特点，易于推广，市场前景广阔。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中电路板的背面结构示意图；图2是本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中与门电路模块的放大示意图；图3是本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中128个与门电路模块的结构放大示意图；图4是本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中杆托和门闩的结构示意图；图5是本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中电磁铁推出门闩卡住杆托的侧视图；图6是本专利技术一种通过数字信号译码定位的全自动装置中粗立杆带动卡住杆托的门闩移动的示意图。【主要符号说明】1-共地线；2-过孔；3-三极管；4-二极管；5-上拉电阻；6-与门电路输出端；7-第一位信号线的两个输出端；8-第二位信号线的两个输出端；9-第三位信号线的两个输出端；10-剩余信号线的输出端；11-细立杆；12-门闩；13-杆托；14-拉式电磁铁；15-推式电磁铁；16-与门电路模块；17-粗立杆；18-齿条；19-齿轮；20-数字信号线。具体实施方式以下将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，包括两根吊绳、跳高横杆、电机和左右对称分布的两个自动杆托机构，其中：两根所述吊绳的下端分别连接于所述跳高横杆的左右两端；所述电机采用双输出轴结构并放置于跳高架的正上方，双输出轴分别设置于所述电机的左右两端，并分别连接两根所述吊绳的上端，用于通过电机自身的运转带动双输出轴旋转进而使得两根所述吊绳缠绕在所述双输出轴上或者从所述双输出轴上松开以此实现所述跳高横杆的升降；每个所述自动杆托机构均包括立柱支架、若干个推式电磁铁、若干个杆托、粗立杆、微型电动机、齿轮、齿条、小孔、若干个门闩、两个拉式电磁铁、细立杆和若干个与门电路模块，其中：所述立柱支架的外框架上设置有若干层，每层层高均相同，且每层内放置一个杆托，所述立柱支架内侧一面固定若干个所述推式电磁铁，相对应的另一面则嵌有若干个用于托住所述跳高横杆的杆托；每个所述杆托的后端靠近所述粗立杆处均设有一豁口，用于供对应的所述门闩卡入；所述微型电动机设置于所述立柱支架的内部底端，用于驱动所述齿轮旋转；所述齿轮设置于所述立柱支架的内部底端，并与所述微型电动机的输出轴轴向连接；所述齿条水平设置于所述齿轮上方并与所述齿轮啮合，用于随着所述齿轮的旋转而水平前后移动；若干个所述小孔均匀凿设于所述粗立杆上，且每个所述小孔内对应放置有一个门闩；所述粗立杆固定设置于所述齿条上，并放置于所述立柱支架内部，且位于所述推式电磁铁和杆托中间，用于随着所述齿条前后移动而带动所有门闩前后移动；两个所述拉式电磁铁分别连接于所述细立杆的上下两端，用于拉动所述细立杆；所述细立杆放置于所述杆托和门闩之间，用于带动伸出的所述门闩归位；所述推式电磁铁与所述与门电路模块的输出端电性连接，用于推出所述门闩卡住其对应的所述杆托；当某个与门电路模块发出信号时，通过所述与门电路模块的输出端给所述推式电磁铁通电，所述推式电磁铁推动对应的所述门闩伸出，所述门闩嵌入对应的杆托的豁口，所述推式电磁铁推杆瞬间收回，留下所述门闩卡住豁口，对应的杆托伸出所述立柱支架，放置所述跳高横杆，而当所述粗立杆后移时，所述粗立杆带动伸出的杆托一起向后退回。...

【技术特征摘要】
1.一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，包括两根吊绳、跳高横杆、电机和左右对称分布的两个自动杆托机构，其中：两根所述吊绳的下端分别连接于所述跳高横杆的左右两端；所述电机采用双输出轴结构并放置于跳高架的正上方，双输出轴分别设置于所述电机的左右两端，并分别连接两根所述吊绳的上端，用于通过电机自身的运转带动双输出轴旋转进而使得两根所述吊绳缠绕在所述双输出轴上或者从所述双输出轴上松开以此实现所述跳高横杆的升降；每个所述自动杆托机构均包括立柱支架、若干个推式电磁铁、若干个杆托、粗立杆、微型电动机、齿轮、齿条、小孔、若干个门闩、两个拉式电磁铁、细立杆和若干个与门电路模块，其中：所述立柱支架的外框架上设置有若干层，每层层高均相同，且每层内放置一个杆托，所述立柱支架内侧一面固定若干个所述推式电磁铁，相对应的另一面则嵌有若干个用于托住所述跳高横杆的杆托；每个所述杆托的后端靠近所述粗立杆处均设有一豁口，用于供对应的所述门闩卡入；所述微型电动机设置于所述立柱支架的内部底端，用于驱动所述齿轮旋转；所述齿轮设置于所述立柱支架的内部底端，并与所述微型电动机的输出轴轴向连接；所述齿条水平设置于所述齿轮上方并与所述齿轮啮合，用于随着所述齿轮的旋转而水平前后移动；若干个所述小孔均匀凿设于所述粗立杆上，且每个所述小孔内对应放置有一个门闩；所述粗立杆固定设置于所述齿条上，并放置于所述立柱支架内部，且位于所述推式电磁铁和杆托中间，用于随着所述齿条前后移动而带动所有门闩前后移动；两个所述拉式电磁铁分别连接于所述细立杆的上下两端，用于拉动所述细立杆；所述细立杆放置于所述杆托和门闩之间，用于带动伸出的所述门闩归位；所述推式电磁铁与所述与门电路模块的输出端电性连接，用于推出所述门闩卡住其对应的所述杆托；当某个与门电路模块发出信号时，通过所述与门电路模块的输出端给所述推式电磁铁通电，所述推式电磁铁推动对应的所述门闩伸出，所述门闩嵌入对应的杆托的豁口，所述推式电磁铁推杆瞬间收回，留下所述门闩卡住豁口，对应的杆托伸出所述立柱支架，放置所述跳高横杆，而当所述粗立杆后移时，所述粗立杆带动伸出的杆托一起向后退回。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟高粤，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32