水平定向钻自动导向系统技术方案

本实用新型专利技术是水平定向钻按预定穿越轨迹自动导向、工况信息自动采集和管理的水平定向钻自动导向系统，涉及测量、控制和管道系统技术领域。其特征是该系统由工控机［８］、ＰＬＣ［１］、现场监测传感器和控制开关组成，工控机［８］与ＰＬＣ［１］连接，ＰＬＣ［１］有多路现场监测传感器的输入、控制输入及控制输出。本实用新型专利技术可实现水平定向钻钻进过程的实时定位、纠偏调整、工况测量、参数记录和数据存储，对钻孔轨迹进行实时监控和纠正，实现高精度的导向钻进。且人机对话操作平台清晰、便捷。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种按预定穿越轨迹自动导向、工况信息自动采集和管理的水平定向钻自动导向系统，其特征是该系统由工控机［８］、ＰＬＣ［１］、现场监测传感器和控制开关组成，工控机［８］与ＰＬＣ［１］连接，ＰＬＣ［１］有多路现场监测传感器的输入、控制输入及控制输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全利，焦如义，张国权，孙玉高，吴益泉，张兴洲，周号，
申请(专利权)人：中国石油天然气管道局，中国石油天然气管道科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]