一种自动适应手部尺寸的康复手套系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动适应手部尺寸的康复手套系统，包含手套本体、ARM控制器、气压传感器和驱动模块；手套本体在其掌部、五根手指的每一指节的内壁上均设有环形气囊，在手心一面的相邻关节之间设有弹簧，在手背一面的相邻关节之间均设有用于使得相邻关节之间伸直的气动肌肉；掌部处的气囊和各个气动肌肉上均设有进气孔，且进气孔均通过高速开关阀和外部高压气源管道相连；气压传感器设置在掌部处的气囊内；ARM控制器通过驱动单元来调整手套本体内壁上各处气囊中的气压、驱动各个气动肌肉工作。本发明专利技术能够显著降低康复手套结构复杂性，最重要的是两者都具有一定的柔性，在驱动指套运动时更加安全，不易造成对患者手部的二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种自动适应手部尺寸的康复手套系统
本专利技术涉及康复机器人领域，尤其涉及一种自动适应手部尺寸的康复手套系统。
技术介绍
随着人们生活水平和医疗条件的提高，世界人口平均年龄不断提高，然而由于现在生活压力越来越大以及年轻人大多存在饮食和作息不规律导致心脑血管疾病发病率增加，并且呈现年轻化的态势。据我国临床统计显示，脑卒中又称中风发病率持续增高并且患病人口中年轻人比重越来越大。为了帮助中风患者后期康复，偏瘫康复机器人成为现在研究的热点。康复机器人在患者康复过程中承担很重要的任务，传统中风偏瘫治疗主要依靠专业理疗师对患者偏瘫部位重复不断地运动刺激，使得肌肉功能恢复，这不仅仅耗费医师和患者大量的经历而且治疗数据不便于保存。康复机器人能够重复运动而不会感到‘累’，并且能够实时的记录患者训练的数据以及康复进程，因此康复机器人能够帮助医师显著降低负担。在手部康复机器人设计方面，以往的康复机器人普遍不具有尺寸普适性和刚度过大的问题，例如意大利研制的HANDEXOS,采用全金属结构，电机绳系作为驱动，虽然可以较好地控制指套运动，但是其结构刚度较大，不适合直接佩戴使用，且金属结构容易对手指造成伤害，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动适应手部尺寸的康复手套系统，其特征在于，包含手套本体、ARM控制器、气压传感器和驱动模块；所述手套本体在其掌部、五根手指的每一指节的内壁上均设有环形气囊，且五根手指中相邻指节处的气囊均通过管道联通、五根手指根部指节处的气囊和掌部处的气囊通过管道联通；所述手套本体在手心一面的五根手指的根部指节和掌部之间、五根手指中相邻指节之间均设有用于使得相邻关节之间蜷曲的弹簧；所述手套本体在手背一面的五根手指的根部指节和掌部之间、五根手指中相邻指节之间均设有用于使得相邻关节之间伸直的气动肌肉；所述掌部处的气囊和各个气动肌肉上均设有进气孔，且进气孔均通过高速开关阀和外部高压气源管道相连；所述气压传感...

【技术特征摘要】
1.一种自动适应手部尺寸的康复手套系统，其特征在于，包含手套本体、ARM控制器、气压传感器和驱动模块；所述手套本体在其掌部、五根手指的每一指节的内壁上均设有环形气囊，且五根手指中相邻指节处的气囊均通过管道联通、五根手指根部指节处的气囊和掌部处的气囊通过管道联通；所述手套本体在手心一面的五根手指的根部指节和掌部之间、五根手指中相邻指节之间均设有用于使得相邻关节之间蜷曲的弹簧；所述手套本体在手背一面的五根手指的根部指节和掌部之间、五根手指中相邻指节之间均设有用于使得相邻关节之间伸直的气动肌肉；所述掌部处的气囊和各个气动肌肉上均设有进气孔，且进气孔均通过高速开关阀和外部高压气源管道相连；所述气压传感器设置在掌部处的气囊内，用于测量其所在气囊的气压，并将其传递给所述ARM控制器；所述驱动模块包含用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，王从庆，王琛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32