弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构制造技术

本发明专利技术公开了一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，夹取机构包括第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置以及第一夹持组件；送料机构包括立柱、第二夹持组件、第三夹持组件、第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直，第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于从侧部对被加工件待弯曲段的两端进行夹持，第三夹持组件用于从侧部对被加工件尾端进行夹持。本发明专利技术可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。

【技术实现步骤摘要】
弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构
本专利技术涉及一种塑形机构，尤其涉及一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构。
技术介绍
由于车祸、摔伤、磕碰等外伤因素，会造成人体颌骨的断裂、碎裂或部分缺失。颌骨病变(良恶性肿瘤等)会造成颌骨形态破坏或功能丧失，在疾病治疗过程中医务人员不得不对病变的颌骨进行切开或切除，这就造成了颌骨连续性的破坏。颌骨的不完整不仅影响患者面部的美观，而且直接影响着患者的咀嚼、言语等功能，影响着患者的身心健康。针对颌骨的缺损或缺失，医疗过程中需要使用钛合金内固定器械对各骨段进行连接，而在更为前沿的手术中部分患者需要使用腿部的部分腓骨来填补患者颌骨缺失部位，修复过程围绕如何更好的恢复患者颌面部形态展开，而最终形态的一个重要维持装置就是个性化弯制的钛合金内固定器械。钛合金内固定器械的材料主要是钛合金，钛合金不仅密度小、强度高，而且具有耐腐蚀性好、耐热性高以及无毒等一系列优点。在颌骨塑形、固定方面，通常使用的钛合金是TC4，其组成成分为Ti6Al4V,属于(α+β)型钛合金，其具有良好的综合力学机械性能。目前医疗过程中可以使用影像学技术获取患者个性化颌骨的形状；然后通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座以及设置于所述底座上的夹取机构和送料机构，其特征在于：所述夹取机构包括设置于所述底座上的第一旋转装置、设置于所述第一旋转装置上的第二旋转装置、设置于所述第二旋转装置上的第三旋转装置以及设置于所述第三旋转装置上的第一夹持组件；所述送料机构包括立柱、平行设置于所述立柱上的第二夹持组件和第三夹持组件、分别驱动所述第二夹持组件及第三夹持组件朝向所述第一夹持组件运动的第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；所述第二旋转装置的旋转轴与所述第一旋转装置的旋转轴垂直，所述第三旋转装置的旋转轴与所述第二旋转装置的旋转轴垂直，所述第一夹持组件与第二夹持组件相对交错...

【技术特征摘要】
1.一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座以及设置于所述底座上的夹取机构和送料机构，其特征在于：所述夹取机构包括设置于所述底座上的第一旋转装置、设置于所述第一旋转装置上的第二旋转装置、设置于所述第二旋转装置上的第三旋转装置以及设置于所述第三旋转装置上的第一夹持组件；所述送料机构包括立柱、平行设置于所述立柱上的第二夹持组件和第三夹持组件、分别驱动所述第二夹持组件及第三夹持组件朝向所述第一夹持组件运动的第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；所述第二旋转装置的旋转轴与所述第一旋转装置的旋转轴垂直，所述第三旋转装置的旋转轴与所述第二旋转装置的旋转轴垂直，所述第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于从侧部对被加工件待弯曲段的两端进行夹持，所述第三夹持组件用于从侧部对被加工件尾端进行夹持。2.根据权利要求1所述的塑形机构，其特征在于：所述第一夹持组件通过基座滑动安装在所述第三旋转装置上，所述基座上还设有驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述被加工件的第三线性驱动组件。3.根据权利要求2所述的塑形机构，其特征在于：所述第二旋转装置上固定安装有固定座，所述固定座上设有滑槽，所述滑槽内滑动卡设有滑块，所述滑块与所述第三旋转装置固定连接，所述固定座上设有用于驱动所述滑块移动的第四线性驱动组件，所述滑槽的延伸方向平行于所述第三旋转装置的旋转轴，所述第一夹持组件的滑动方向垂直于所述第三旋转装置的旋转轴，所述第三旋转装置的旋转轴与所述第二旋转装置的旋转轴相交。4.根据权利要求3所述的塑形机构，其特征在于：所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋灿华，梁烨，许仁杰，左国坤，张佳楫，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：湖南,43