一种多功能绿化修剪及清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能绿化修剪及清扫车，包括前部工作装置、后部清扫装置、主机部分，所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部。所述前部工作装置包括以下部件：刀盘装置、动臂装置、回转装置、平移装置、支撑装置，所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。本发明专利技术的清扫车具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能。前部工作装置为多功能组合设备，可根据修剪需要对绿化树木、绿化苗木和绿化草坪进行修剪和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能绿化修剪及清扫车
本专利技术涉及城市绿化养护设备
，更具体地说，特别涉及一种多功能绿化修剪及清扫车。
技术介绍
目前国内城市绿化和高速公路绿化养护中，绿化修剪主要是采用单功能设备，即采用具有单功能的修剪机完成绿篱带的修剪，后续有人工清扫，为确保施工安全，通常在工作区域实行工作区域隔离或将高速公路分段隔离，修剪机在前面从事绿篱修剪工作，落地的树叶、碎叶、碎枝等垃圾，依靠人工清扫，工作效率低，安全性差，影响车辆正常通行。目前国内修剪车采用主车与修剪工作装置分开式，修剪装置配置了独立的动力装置，制造成本高，占用空间大，缺乏整体作业功能。目前国内垃圾清扫车与主机为动力开式，清扫装置设置了独立的动力装置，制造成本高，占用空间大，缺乏整体作业功能。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能，为多功能组合设备的多功能绿化修剪及清扫车。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术的一种多功能绿化修剪及清扫车，包括以下部件；前部工作装置，用于对绿化进行修剪；后部清扫装置，用于对清扫车尾部进行清扫；主机部分，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置、后部清扫装置提供动力；所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部。所述前部工作装置包括以下部件；刀盘装置，用于修剪绿化带；动臂装置，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置移动；回转装置，用于驱动动臂装置旋转；平移装置，用于驱动回转装置在水平方向移动；支撑装置，用于连接平移装置和主机部分；所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。进一步地，所述后部清扫装置包括以液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置，液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置均安装在所述主机部分下方。进一步地，所述主机部分包括车架、动力装置、变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴、前转向驱动桥、后承载从动桥、车轮、转向液压油泵、转向系统、驾驶室，所述驾驶室安装在车架前端，所述动力装置安装在所述车架上，所述前转向驱动桥和后承载从动桥安装在车架下方，所述动力装置依次通过变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴后与前转向驱动桥连接，所述转向系统安装在前转向驱动桥上，且前转向驱动桥还与转向液压油泵连接，且前转向驱动桥和后承载从动桥两端均安装有所述车轮。进一步地，所述支撑装置为立式导向板，所述立式导向板纵向安装在主机部分端部，所述平移装置包括左右滑移支撑板、带沟槽支撑板、压紧柱塞缸、滑移油缸，所述左右滑移支撑板与立式导向板平行设置，所述左右滑移支撑板上下两端均匀安装有多个带沟槽支撑板，所述带沟槽支撑板卡装在立式导向板上下端面，且每个所述带沟槽支撑板位置处均安装有一个压紧柱塞缸，且所述压紧柱塞缸位于立式导向板和左右滑移支撑板之间，所述压紧柱塞缸的底部安装在左右滑移支撑板上，所述压紧柱塞缸的伸出轴对准所述立式导向板，所述立式导向板和左右滑移支撑板之间还水平设置有滑移油缸，所述滑移油缸的底座与立式导向板铰接，所述滑移油缸的伸出端与左右滑移支撑板铰接，所述滑移油缸用于驱动左右滑移支撑板沿立式导向板水平移动。进一步地，所述回转装置包括支撑座、回转机构、动臂支撑座，所述支撑座安装在所述左右滑移支撑上，所述支撑座还通过回转机构与动臂支撑座连接。进一步地，所述动臂装置包括第一动臂、第一动臂油缸、第二动臂、第二动臂油缸、第三动臂和第三动臂油缸，所述动臂支撑座、第一动臂、第二动臂、第三动臂依次铰接，所述第一动臂油缸两端分别与动臂支撑座、第一动臂中部铰接，第二动臂油缸两端分别与第一动臂中部、第二动臂中部铰接，第三动臂油缸两端分别与第二动臂中部、第三动臂中部铰接。进一步地，所述刀盘装置包括摇臂、摇臂油缸、修剪刀具、刀具液压马达，所述摇臂一端与第三动臂的另一端铰接，所述摇臂的另一端与修剪刀具连接，所述摇臂油缸的两端分别与第三动臂中部、摇臂铰接，且所述修剪刀具上还安装有刀具液压马达，所述刀具液压马达用于驱动修剪刀具中的刀具旋转。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本申请中，主机部分作为行驶的车体，同时作为前部工作装置和后部清扫装置支撑架，其中前部工作装置中的刀盘装置用于修剪绿化带，动臂装置通过多个关节结构实现多节手臂型的活动方式，提高刀盘装置的活动空间，也方便收缩容纳，回转装置用于带动动臂装置在180度范围内旋转，进一步提高刀盘装置的活动空间，而平移装置用于驱动回转装置左右平移，提高刀盘装置的活动空间，修剪的碎枝和落叶在主机部分行驶时，被后部清扫装置收集，方便保持道路的清洁。本专利技术的优点在于：本专利技术的清扫车具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能。前部工作装置为多功能组合设备，可根据修剪需要对绿化树木、绿化苗木和绿化草坪进行修剪和维护，该修剪工作装置可以根据绿化植物的高度、需要修剪的形状进行人为的对绿化植物制作造型，实现绿化个性化造型，也可以更换固定造型的刀具修剪绿化树木或苗木。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的主视图；图2是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的俯视图；图3是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的左视图；图4是前部工作装置回转的结构示意图；图5是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图1；图6是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图2；图7是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图3；图8是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图4；图9是本专利技术的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图5。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1至图3所示，本专利技术提供的一种多功能绿化修剪及清扫车，包括以下部件；前部工作装置A，用于对绿化进行修建；后部清扫装置B，用于对清扫车尾部进行清扫；主机部分C，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置A、后部清扫装置B提供动力；所述前部工作装置A安装在所述主机部C分前部，所述后部清扫装置B安装在所述主机部分C底部。所述前部工作装置A包括以下部件；刀盘装置100，用于修剪绿化带；动臂装置200，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置100移动；回转装置300，用于驱动动臂装置200旋转；平移装置400，用于驱动回转装置300在水平方向移动；支撑装置500，用于连接平移装置400和主机部分C；所述主机部分C分别通过支撑装置500、平移装置400、回转装置300、动臂装置200后与刀盘装置100连接。主机部分C作为行驶的车体，同时作为前部工作装置A和后部清扫装置B支撑架，其中前部工作装置A中的刀盘装置100用于修剪绿化带，动臂装置200通过多个关节结构实现多节手臂型的活动方式，提高刀盘装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于，包括以下部件；前部工作装置，用于对绿化进行修剪；后部清扫装置，用于对清扫车尾部进行清扫；主机部分，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置、后部清扫装置提供动力；所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部；所述前部工作装置包括以下部件；刀盘装置，用于修剪绿化带；动臂装置，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置移动；回转装置，用于驱动动臂装置旋转；平移装置，用于驱动回转装置在水平方向移动；支撑装置，用于连接平移装置和主机部分；所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于，包括以下部件；前部工作装置，用于对绿化进行修剪；后部清扫装置，用于对清扫车尾部进行清扫；主机部分，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置、后部清扫装置提供动力；所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部；所述前部工作装置包括以下部件；刀盘装置，用于修剪绿化带；动臂装置，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置移动；回转装置，用于驱动动臂装置旋转；平移装置，用于驱动回转装置在水平方向移动；支撑装置，用于连接平移装置和主机部分；所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。2.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述后部清扫装置包括以液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置，液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置均安装在所述主机部分下方。3.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述主机部分包括车架、动力装置、变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴、前转向驱动桥、后承载从动桥、车轮、转向液压油泵、转向系统、驾驶室，所述驾驶室安装在车架前端，所述动力装置安装在所述车架上，所述前转向驱动桥和后承载从动桥安装在车架下方，所述动力装置依次通过变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴后与前转向驱动桥连接，所述转向系统安装在前转向驱动桥上，且前转向驱动桥还与转向液压油泵连接，且前转向驱动桥和后承载从动桥两端均安装有所述车轮。4.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述支撑装置为立式导向板，所述立式导向板纵向安装在主机部分端部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海立，马思齐，马兆龙，姜华，李茹兰，徐博雅，杨建山，张秀国，
申请(专利权)人：徐海立，
类型：发明
国别省市：山东,37