灌装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种灌装装置。具体地，本实用新型专利技术提供了一种灌装装置，其包括：进瓶转盘、灌装单元、液位检测单元、主轨道、可变速驱动器，以及总控制单元；其中，所述主轨道包括第一输送组件；所述进瓶转盘位于所述主轨道的进瓶端且在所述第一输送组件的上方；所述灌装单位包括一个或多个灌装针头、一个或多个进液泵，和分液器；所述液位检测单元位于主轨道的侧面；所述可变速驱动器用于驱动第一输送组件和进瓶转盘；以及所述总控制单元分别与可变速驱动器、液位检测单元及灌装单元信号连接。本实用新型专利技术的灌装装置的灌装速度快且能够自动剔除并调整后续灌装量。

【技术实现步骤摘要】
灌装装置
本技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种灌装装置。
技术介绍
现有技术中，灌装系统一般包括轨道、在线称重单元等，当进入轨道的西林瓶在灌装药液后，继续随轨道进入在线称重单元，在线称重单元对灌装了药液的西林瓶进行称重，并以此来判断装量是否合格，然而该灌装系统运行速度较慢，灌装速度仅为200只/分钟。综上所述，本领域迫切需要开发一种灌装速度快且能够自动剔除并调整后续灌装量的灌装装置。
技术实现思路
本技术的目的就是一种灌装速度快且能够自动剔除并调整后续灌装量的灌装装置。在本技术的第一方面，提供了一种灌装装置，所述的灌装装置包括：进瓶转盘(1)、灌装单元(2)、液位检测单元(3)、主轨道(4)、可变速驱动器，以及总控制单元；其中，所述主轨道包括第一输送组件(43)；所述进瓶转盘位于所述主轨道的进瓶端且在所述第一输送组件的上方；所述灌装单位包括一个或多个灌装针头(9)、一个或多个进液泵，和分液器，且灌装针头和进液泵一一对应，所述灌装针头与所述进液泵流体连通，所述分液器与一个或多个进液泵流体连通；所述液位检测单元位于主轨道的侧面；且进瓶端、灌装针头和液位检测单元沿主轨道的输送方向依次排列；所述可变速驱动器用于驱动第一输送组件和进瓶转盘；以及所述总控制单元分别与可变速驱动器、液位检测单元及灌装单元信号连接。在另一优选例中，所述液位检测单元包括：高位液位传感器(11)，和低位液位传感器(12)。在另一优选例中，所述高位液位传感器和/或低位液位传感器为光电感应式液位传感器。在另一优选例中，所述液位检测单元还包括固定结构(15)和固定于所述固定结构的垂直轨道，且所述高位液位传感器和/或低位液位传感器位于所述垂直轨道上。在另一优选例中，所述第一输送组件为链板输送组件。在另一优选例中，所述主轨道还包括防护导轨(42)。在另一优选例中，所述防护导轨为轨道间距和/或高度的可调整的防护导轨。在另一优选例中，所述防护导轨的内侧还设有用于减少摩擦的滚珠或滚筒结构。在另一优选例中，所述灌装装置还包括剔除单元，且所述剔除单元包括：剔除轨道(5)和可变向导向轨(8)，且所述剔除轨道包括第二输送组件。在另一优选例中，所述第二输送组件为链板输送组件。在另一优选例中，所述装置还包括第二可变速驱动器，所述第二可变速驱动器用于驱动第二输送组件，且所述第二可变速驱动器与总控制单元信号连接。在另一优选例中，所述进液泵为柱塞泵。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1为正常运行时本技术灌装装置的俯视示意图。图2为发现有未合格产品时本技术灌装装置的俯视示意图。图3为本技术侧面示意图。图4为本技术液位测量处的截面示意图。图中各标识如下：1为进瓶转盘、2为灌装单元、3为液位检测单元、4为主轨道、5为剔除轨道、6为瓶子如西林瓶、8为可变向导向轨、9为灌装针头；11为高位液位传感器、12为低位液位传感器、15为固定结构；42为防护导轨、43为输送组件。具体实施方式专利技术人经过广泛而深入的研究。开发了一种以液位检测代替称重检测灌装是否合格的灌装装置。此外，该灌装装置还能同总控制单元对装置各个部分(如可变速驱动器、剔除单元、灌装单元等)进行控制，自动地剔除不合格品并调整后续灌装量。基于此专利技术人完成了本技术。术语如本文所用“瓶”与“瓶子”可互换使用，是指本技术的灌装装置的灌装对象，例如西林瓶。灌装装置本技术提供了一种灌装速度快且能够自动剔除并调整后续灌装量的灌装装置。如图1、2、3及4所示，本技术的灌装装置包括：进瓶转盘1；灌装单元2、液位检测单元3、主轨道4、可变速驱动器，以及总控制单元；其中，所述主轨道包括第一输送组件43(优选地，主轨道还包括防护导轨42，所述防护导轨用于使瓶子6排成直线并防止瓶子脱离主轨道；更优选地，所述防护导轨可根据不同大小的待灌装瓶子6如西林瓶对导轨之间的距离和/或高度进行调整，更优选地，所述防护导轨内侧还设有用于减少摩擦的滚珠或滚筒结构)；所述进瓶转盘位于所述主轨道的进瓶端且在第一输送组件的上方；所述灌装单位包括一个或多个(如2～10个，例如6个)一灌装针头9、一个或多个(如2～10个，例如6个)进液泵(如柱塞泵)和分液器(用于将待灌装的液体平均分配至一个或多个进液泵中)，且灌装针头和进液泵一一对应(即一个灌装针头配一个进液泵)，所述灌装针头与所述进液泵流体连通，所述分液器与一个或多个进液泵流体连通、分液器和进液泵，且所述灌装针头位于主轨道的正上方(优选地，多个所述灌装针头等间隔地排成线型；更优选地，所述灌装针头的间隔可以根据不同大小的西林瓶进行调整)；液位检测单元3位于主轨道的侧面；且进瓶端、灌装针头和液位检测单元沿主轨道的输送方向依次排列；可变速驱动器用于驱动第一输送组件和进瓶转盘，从而使第一输送组件(优选地，链板输送组件)和进瓶转盘可同步或不同步地加速或减速；以及所述总控制单元分别与可变速驱动器、液位检测单元及灌装单元信号连接，并且总控制单元根据液位检测单元测得的结果对灌装单元和可变速驱动器进行控制。在另一优选例中，所示液位检测单元包括：高位液位传感器11，和低位液位传感器12。优选地，所述高位液位传感器和/或低位液位传感器为光电感应式液位传感器。优选地所述液位检测单元还包括用于将液位检测单元固定于主轨道侧面的固定结构15和固定于所述固定结构的垂直轨道，且所述高位液位传感器和/或低位液位传感器位于所述垂直轨道上且可沿所述垂直轨道上下移动。从而液位检测单元可用于不同大小的西林瓶和不同灌装量的液位检测，当需改变灌装量时，仅需调节高位液位传感器和/或低位液位传感器从而调节液位上下限的范围。所述固定结构可以通过例如焊接，螺丝固定等方式固定于主轨道侧面。在另一优选例中，所述灌装装置还包括剔除单元，且所述剔除单元包括：剔除轨道5(相应地，主轨道设有与剔除轨道连接的侧边出口)和可变向导向轨8，且所述剔除轨道包括第二输送组件(如链板输送组件)，优选地，所述剔除轨道还包括第二防护轨道，在总控制单元控制下，可变向导向轨切换位置，从而使灌装不合格西林瓶从主轨道进入剔除轨道。优选地，所述装置还包括第二可变速驱动器，第二可变速驱动器用于驱动第二输送组件，且第二可变速驱动器与总控制单元信号连接，当液位检测单元检测到不合格灌装的西林瓶后，在总控制单元的控制下，启动第二可变速驱动器并驱动第二输送组件，将被可变向导向轨导向剔除轨道的灌装不合格的西林瓶带走。进瓶转盘将经过前步工艺(如消毒、干燥等)的瓶子(如西林瓶)整理并引入主轨道中，当一个或多个(如6个)瓶子通过第一输送组件输送到灌装单元的灌装针头正下方时，进行灌装(待灌装的液体如药液通过分液器均匀地分布至各个进液泵(如柱塞泵)，然后通过柱塞泵再分配至各个灌装针头，通过灌装针头向瓶子如西林瓶内压入预定的液体量)；灌装结束后，一个或多个(如6个)瓶子通过第一输送组件继续输送到液位检测单元进行灌装量检测。当液位检测单元检测到的灌装后瓶内液位符合预定的要求时，灌装装置在总控制单元的控制下继续按预定程序运行；当液位检测单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装装置，其特征在于，所述的灌装装置包括：进瓶转盘(1)、灌装单元(2)、液位检测单元(3)、主轨道(4)、可变速驱动器，以及总控制单元；其中，所述主轨道包括第一输送组件(43)；所述进瓶转盘位于所述主轨道的进瓶端且在所述第一输送组件的上方；所述灌装单位包括一个或多个灌装针头(9)、一个或多个进液泵，和分液器，且灌装针头和进液泵一一对应，所述灌装针头与所述进液泵流体连通，所述分液器与一个或多个进液泵流体连通；所述液位检测单元位于主轨道的侧面；且进瓶端、灌装针头和液位检测单元沿主轨道的输送方向依次排列；所述可变速驱动器用于驱动第一输送组件和进瓶转盘；以及所述总控制单元分别与可变速驱动器、液位检测单元及灌装单元信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种灌装装置，其特征在于，所述的灌装装置包括：进瓶转盘(1)、灌装单元(2)、液位检测单元(3)、主轨道(4)、可变速驱动器，以及总控制单元；其中，所述主轨道包括第一输送组件(43)；所述进瓶转盘位于所述主轨道的进瓶端且在所述第一输送组件的上方；所述灌装单位包括一个或多个灌装针头(9)、一个或多个进液泵，和分液器，且灌装针头和进液泵一一对应，所述灌装针头与所述进液泵流体连通，所述分液器与一个或多个进液泵流体连通；所述液位检测单元位于主轨道的侧面；且进瓶端、灌装针头和液位检测单元沿主轨道的输送方向依次排列；所述可变速驱动器用于驱动第一输送组件和进瓶转盘；以及所述总控制单元分别与可变速驱动器、液位检测单元及灌装单元信号连接。2.如权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述液位检测单元包括：高位液位传感器(11)，和低位液位传感器(12)。3.如权利要求2所述的灌装装置，其特征在于，所述高位液位传感器和/或低位液...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，王欢喜，
申请(专利权)人：上海华奥泰生物药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31