The utility model relates to an engineering vehicle. Engineering vehicles include: car body, position detection device and safety control device. Location detection device is set on the side of the car body to detect the position of obstacles on the side of the car body. Safety control device is used to control the deceleration and braking action of the car body in the course of walking or turning according to the position information of obstacles detected by position detection device, so that the car body does not touch obstacles. \u3002 The engineering vehicle of the utility model realizes the timely detection and automatic deceleration or braking of the side obstacles of the engineering vehicle when turning or walking, and avoids collision obstacles in advance.
【技术实现步骤摘要】
工程车辆
本技术涉及工程机械
,尤其涉及一种工程车辆。
技术介绍
挖掘机是重要的施工机械,在国家基础设施建设中发挥着不可替代的作用,但当前挖掘机尾部安全问题比较常见。由于挖掘机驾驶室位于车体左边且动臂遮挡视线,虽然有后视镜但上车右侧和后侧仍存在大片视线盲区,特别是轮式挖掘机应用于城镇环境,回转和行走过程中,车体尾部将人撞伤、将物撞坏的安全事故时有发生,造成不必要的经济损失和生命危险,所以利用挖掘机尾部安全控制系统规避碰撞风险,有十分积极的意义。为了解决挖掘机尾部安全问题,现有技术中存在以下技术方案:(1)在车体后部安装多个测距装置,一般为超声波传感器,检测检测人和障碍物,实现警示或控制刹车。由于超声波传感器测距距离较近,靠近传感器侧存在盲区,且空间检测区域有限,即使在挖掘机尾部布置多个测距雷达时,防护区域也不能完全覆盖行走和回转盲区。特别的,当后退行走时,一些影响下车通过性的障碍物不易检测,会造成下车碰撞物体;当回转时,尾部安装的测距装置不易及时检测车体侧面的人和物体,当车体侧面的人由蹲坐变成站立时极易引起碰撞,另外,悬吊或倾斜举升的物体,如侧面另一台挖机的抓斗有可能恰好处于传感器盲区而引起碰撞;(2)在驾驶员视线盲区区域安装多个摄像头,在后退行驶或回转时驾驶员依靠摄像头规避碰撞,更进一步的辅以上述的测距装置。在回转过程中,机手依靠摄像头观察来规避盲区的障碍物,依赖机手的责任心而且安全措施不一定及时,即使辅以上述的测距装置也同样存在碰撞风险。
技术实现思路
为克服以上技术缺陷,本技术解决的技术问题是提供一种工程车辆,能够实现工程车辆在行走或回转中的防碰撞。为 ...
【技术保护点】
1.一种工程车辆,其特征在于,包括:车体;位置检测装置,设置在所述车体的侧部,用于检测所述车体侧方的障碍物的位置;和安全控制装置,用于根据所述位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制所述车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作,以使所述车体不接触障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种工程车辆,其特征在于,包括:车体;位置检测装置,设置在所述车体的侧部,用于检测所述车体侧方的障碍物的位置;和安全控制装置,用于根据所述位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制所述车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作,以使所述车体不接触障碍物。2.根据权利要求1所述的工程车辆,其特征在于,所述位置检测装置为激光雷达。3.根据权利要求1所述的工程车辆,其特征在于,所述位置检测装置为多个且分别设置在所述车体的各个侧部。4.根据权利要求3所述的工程车辆,其特征在于,所述车体包括上车车体(6)和下车车体(3),多个所述位置检测装置分别设置在所述上车车体(6)的侧部和下车车体(3)的侧部。5.根据权利要求4所述的工程车辆,其特征在于,多个所述位置检测装置包括分别设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨超,任良才,唐建林,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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