一种键帽、平衡杆组装装置及其组装流水线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种键帽、平衡杆组装装置以及组装流水线，包括用于与驱动装置连接的连接杆、位于连接杆另一端的支架、位于所述支架上的旋转驱动装置、所述旋转驱动装置旋转轴径向上放射状连接有平衡杆组装机构、键帽压装机构以及键帽拾取机构以及所述平衡杆组装机构，所述键帽压装机构以及所述键帽拾取机构位于同一旋转面上。本实用新型专利技术将键帽拾取、压装以及平衡杆组装装置安装在同一旋转机构上，可以提高组装效率，采用循环流水线的设置，可以实现键帽以及平衡杆的同时组装，具有组装工序流畅，组装整体效率高的特点。

A key cap and balance rod assembly device and assembly line

The utility model discloses a key cap, a balancing rod assembly device and an assembly pipeline, including a connecting rod for connecting with the driving device, a support at the other end of the connecting rod, a rotating driving device on the support, a balancing rod assembly mechanism, a key cap pressing and assembling mechanism and a key cap picking mechanism radially connected with the rotating axis of the rotating driving device. The balance rod assembly mechanism, the key cap pressing and assembling mechanism and the key cap picking mechanism are located on the same rotating surface. The utility model installs the key cap picking, pressing and balancing rod assembly device on the same rotating mechanism, which can improve the assembly efficiency. The key cap and balancing rod can be assembled simultaneously by adopting the setting of circulating pipeline, and the assembly process is smooth and the overall assembly efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种键帽、平衡杆组装装置及其组装流水线
本技术涉及一种键帽、平衡杆组装装置及其组装流水线，属于键盘组装

技术介绍
键盘装置上少量长按键因键面较长，为了改善敲击在不同位置上端触发效果，通常需要加设一个平衡杆，平衡杆的安装一般是采用手工或自动夹取对位的方式进行安装，键帽的安装通常是采用压合的方式进行安装，目前，业界内键帽平衡杆与键帽的组装通常都是采用对应的组装机分别组装，通过传送装置将键盘铝板在不同功能的组装机之间进行流转，来实现键盘的整体组装，在流转过程中需要增加相关载具的移动、固定等工序，效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种将键帽拾取、压装以及平衡杆组装一体化的组装装置以及组装流水线。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种键帽、平衡杆组装装置，包括用于与驱动装置连接的连接杆、位于连接杆另一端的支架、位于所述支架上的旋转驱动装置、所述旋转驱动装置旋转轴径向上放射状连接有平衡杆组装机构、键帽压装机构以及键帽拾取机构以及所述平衡杆组装机构，所述键帽压装机构以及所述键帽拾取机构位于同一旋转面上。所述键帽压装机构包括第一安装支架、第一吸盘组件以及第一伸缩驱动组件，所述第一伸缩驱动组件用于驱动所述第一吸盘组件在所述第一安装支架上上下移动。还包括限位挡板，所述限位挡板位于所述第一吸盘组件吸盘侧边，用于限制待压装键帽的位置。所述键帽拾取机构包括第二安装支架、第二吸盘组件、压板、第二伸缩驱动组件以及第三伸缩驱动组件，所述第二伸缩驱动组件用于驱动所述第二吸盘组件在所述第二安装支架上上下移动，所述压板与所述第二吸盘组件同向设置，位于所述第二吸盘组件上吸盘侧边，用于在吸取键帽时压住键帽载具，所述第三伸缩驱动组件用于驱动所述压板在所述第二安装支架上上下移动。所述平衡杆组装机构包括平衡杆夹取组件以及平衡杆两边支撑组件。一种键帽、平衡杆组装流水线，包括位于流水线一侧的上料机构、位于流水线另一侧的下料机构、位于流水线中间的若干组依次排列的组装机、位于所述组装机平台上方的上传送装置、位于所述组装机平台下方的下传送装置、键帽载具、待安装板载具以及键帽载具传送装置，所述上传送装置以及所述下传送装置用于传输所述待安装板载具，所述上料机构包括第一升降装置，所述下料机构包括第二升降装置，所述上传送装置与所述下传送装置传送方向相反，与所述上料机构以及所述下料机构形成循环流水线，所述键帽载具传送装置用于将所述键帽载具传送至流水线第一组所述组装机，所述组装机包括机械手、所述键帽、平衡杆组装装置、平衡杆送料装置以及待安装板载具定位装置，所述机械手与所述键帽、平衡杆组装装置通过所述连接杆连接。本技术所达到的有益效果：将键帽拾取机构、压装机构以及平衡杆组装机构安装在同一旋转轴上，通过驱动旋转轴转动来实现不同功能装置的使用，可以减少传送装置设备以及传送时间，提高组装效率，采用循环流水线的设置，通过多台组装机的合理分配来实现键帽以及平衡杆的同时组装，具有组装工序流畅，组装整体效率高的特点。附图说明图1是本技术中组装装置结构示意图；图2是本技术中组装装置主视图；图3是本技术中组装流水线俯视图；图4是本技术中组装流水线左视图；图5是本技术中组装流水线右侧局部示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图3所示，键帽、平衡杆组装流水线，包括位于流水线左侧的上料机构7、位于流水线右侧的下料机构10、位于流水线中间的四组依次排列的组装机9、位于组装机平台上方的上传送装置、位于组装机平台下方的下传送装置、位于上料机构7前端的键帽喷漆冶具共用载具8、连接至流水线第一组组装机的滑轨81和用于固定共用载具8的位于滑轨81上的滑块以及用于放置待安装键盘板的流水线载具93，上料机构7以及下料机构10顶面开口，内部设有升降机，上料机构7、上传送装置、下传送装置以及下料机构10构成循环流水线。具体的，如图5所示，上传送装置采用设置在每组组装机上传送带以及转动电机首尾对应组成，传送带两边设有流水线载具93的限位板，下传送装置与上传送装置采用同样装置，仅传送方向相反。如图4所示，组装机包括机械手91、键帽、平衡杆组装装置、平衡杆送料装置92以及待安装板载具定位装置，其中键帽、平衡杆组装装置，如图1，所示，包括与机械手91连接的连接杆6、位于连接杆6另一端的支架2、位于支架2上的减速电机1、位于减速电机1旋转轴径向上放射状连接的平衡杆组装机构3、键帽压装机构4以及键帽拾取机构5，平衡杆组装机构3，键帽压装机构4以及键帽拾取机构5位于同一旋转面上，三者在减速电机1驱动下，整体性转动，通过减速电机1转动不同的角度，将不同的装置转至工作位上。具体的，如图2所示，键帽压装机构4包括安装支架43、吸盘组件41、限位挡板44以及伸缩杆组件42，安装支架43上设有与其同向的滑轨，吸盘组件41与限位挡板44同在滑轨上滑动连接，在伸缩杆组件42的驱动下进行上下移动，限位挡板44位于吸盘组件41上方吸盘的一侧，吸盘进行按压键盘时，可能发生扭动，在其一侧设置挡板44可以对键帽进行限位，避免其发生移动，本装置上的吸盘尺寸较小，便于按压。如图2所示，键帽拾取机构5包括安装支架53、吸盘组件51、压板52、伸缩杆组件54以及伸缩杆组件55，安装支架53上两面设有与其同向的两个滑轨，吸盘组件51以及压板52分别在两个滑轨上滑动连接，在伸缩杆组件54以及伸缩杆组件55的驱动下进行上下移动，压板52的作用是在吸取共用载具8上的键帽时，按压载具上的托盘，避免吸盘带动整个载具8移动，其中本装置上的吸盘尺寸介于大小键帽之间，避免漏吸现象。平衡杆组装机构3包括平衡杆夹取组件31以及平衡杆两边支撑组件32，本装置中的平衡杆组装机构可以采用CN106373810A(键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机)中所述的平衡杆组装机，流水线中的平衡杆送料装置同样采用上述专利中的平衡杆送料装置。本技术提供的组装装置将键帽的吸取、压装以及平衡杆的组装功能一体化设置，减少了不同工序之间衔接，流转的过程，采用上述流水线的设置，仅需两名操作人员即可实现流水线的运转，通过合理配置不同组装机的组装内容，可以提高组装的整体效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，包括用于与驱动装置连接的连接杆(6)、位于连接杆(6)另一端的支架(2)、位于所述支架(2)上的旋转驱动装置(1)、所述旋转驱动装置(1)旋转轴径向上放射状连接有平衡杆组装机构(3)、键帽压装机构(4)以及键帽拾取机构(5)，所述平衡杆组装机构(3)、所述键帽压装机构(4)以及所述键帽拾取机构(5)位于同一旋转面上。

【技术特征摘要】
1.一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，包括用于与驱动装置连接的连接杆(6)、位于连接杆(6)另一端的支架(2)、位于所述支架(2)上的旋转驱动装置(1)、所述旋转驱动装置(1)旋转轴径向上放射状连接有平衡杆组装机构(3)、键帽压装机构(4)以及键帽拾取机构(5)，所述平衡杆组装机构(3)、所述键帽压装机构(4)以及所述键帽拾取机构(5)位于同一旋转面上。2.根据权利要求1所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，所述键帽压装机构(4)包括第一安装支架(43)、第一吸盘组件(41)以及第一伸缩驱动组件(42)，所述第一伸缩驱动组件(42)用于驱动所述第一吸盘组件(41)在所述第一安装支架(43)上上下移动。3.根据权利要求2所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，还包括限位挡板(44)，所述限位挡板(44)位于所述第一吸盘组件(41)吸盘侧边，用于限制待压装键帽的位置。4.根据权利要求1所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，所述键帽拾取机构(5)包括第二安装支架(53)、第二吸盘组件(51)、压板(52)、第二伸缩驱动组件(54)以及第三伸缩驱动组件(55)，所述第二伸缩驱动组件(54)用于驱动所述第二吸盘组件(51)在所述第二安装支架(53)上上下移动，所述压板(52)与所述第二吸盘组件(51)同向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利刚，谭志辉，
申请(专利权)人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32