平衡康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了平衡康复训练机器人，包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。本实用新型专利技术可单独运动或两两组合运动，可达到二、三十种不同的训练模式，满足各种训练的要求，实用性强,投影仪投影实现场景互动，趣味十足。

Balanced Rehabilitation Training Robot

The utility model discloses a balanced rehabilitation training robot, which comprises a control panel device, a suspension projection device and a balanced training device. The balanced training device comprises two sets of balanced training platform devices for independent or cooperative training of left and right feet. Each set of training platform devices includes a telescopic platform and a sliding mechanism arranged at the bottom of the telescopic platform. The telescopic platform includes kneepad. Placement, pedal device, three expansion devices, mid-column device and bottom fixed plate, mid-column device and expansion device are set on the bottom fixed plate, foot pedal device is set on the top of the mid-column device and expansion device, knee protector device is set on the top of the foot pedal device, patients stand on the top of the foot pedal device, through independent or other main movement to achieve a variety of modes of rehabilitation training. \u3002 The utility model can move alone or in combination with two groups, and can achieve two or thirty different training modes, satisfy the requirements of various training, and has strong practicability. The projector projection realizes scene interaction and is full of interest.

【技术实现步骤摘要】
平衡康复训练机器人
本技术涉及平衡康复训练机器人，该平衡康复训练机器人适用于中枢性瘫痪(如脑损伤或病变、脊髓损伤或病变)或其他神经疾患(如外周神经损伤或病变)所致感觉、运动功能受损或前庭器官病变引起的平衡功能障碍；下肢骨折、软组织损伤或手术后有平衡功能障碍的患者等。
技术介绍
平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能。许多神经系统疾病均表现出不同程度的平衡功能障碍。对于这种平衡功能障碍现今医学康复中心采取康复的模式是让患者站立于一体式可转动的平台上锻炼患者的平衡能力，但是这种平台的运动模式为整体式且运动模式非常单一，对患者的平衡能力没有多方面训练，使得康复的效果不是非常明显。而且，康复过程或者加强平衡的过程是一个缓慢并枯燥的过程，如何使患者能有更好的体验感受是当今领域需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便、快捷，可解决上述技术问题的平衡康复训练机器人。本技术通过以下技术方案实现：平衡康复训练机器人，包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置设置于悬吊投影装置内，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。进一步地，所述伸缩平台还包括气弹簧装置，气弹簧装置包括四个气弹簧和八个气弹簧连接件，每一个气弹簧两端均通过气弹簧连接件分别与所述脚踏板装置、所述底部固定板连接。进一步地，所述滑移机构包括位移传感器、电机、电机固定板、联轴器、轴承座一、丝杆、垫板、滑块、丝杆螺母、丝母固定块、直线导轨和轴承座二。进一步地，所述伸缩装置还包括有直线位移检测装置。进一步地，所述伸缩装置包括万向连接套、球头杆、滑动杆、滑动套杆、旋转连接装置、固定套、电机、卷筒、支座、钢丝绳、滑轮和滑轮固定座，电机与设置于支座上的卷筒连接，钢丝绳绕于卷筒上，并通过滑轮换向后使钢丝绳两端与滑动杆上下端连接，球头杆上端穿过万向连接套与所述脚踏板装置底部连接，下端与滑动杆上端连接，滑动杆下端套设于滑动套杆内，滑动套杆下端通过旋转连接装置与所述底部固定板连接，固定套设置于滑动套杆上并与支座可拆卸连接。进一步地，所述旋转连接装置包括旋转块、滚轮轴、轴承和滚轮座，滚轮轴穿过旋转块的下端，滚轮轴的两端通过轴承一设置于滚轮座内，旋转块的上端与所述滑动套杆的底部连接。进一步地，所述直线位移检测装置包括电位器连接块、直线电位器、传感器固定块一和传感器固定块二，直线电位器通过传感器固定块一和传感器固定块二固定连接，电位器连接块一端滑动设置于直线电位器内，另一端设置于滑动套杆的滑槽内与所述滑动杆连接。进一步地，所述旋转连接装置上端对应所述滑动杆的下端设置有缓冲垫，所述固定套设置有限位缓冲垫。进一步地，所述中柱装置包括万向连接套一、球头杆一、中柱和中柱固定块，球头杆一上端穿过万向连接套一与所述脚踏板装置底部连接，球头杆一下端与中柱上端连接，中柱下端穿套于中柱固定块内，中柱固定块与所述底部固定板连接。进一步地，所述脚踏板装置设置有压力传感器和陀螺仪，脚踏板装置包括压板和脚支撑板，压力传感器设置于脚支撑板上部，陀螺仪设置于脚支撑板下部，压板通过连接锁紧板设置于脚支撑板上，所述护膝装置设置于压板上。本技术的有益效果：平衡康复训练机器人，包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置设置于悬吊投影装置内，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。本技术采用两套训练平台装置，左右脚独立分开，每只脚单独一个系统，可以单独运动，也可以相互配合运动，底部通过滑移机构增加前后滑动功能，两侧及前端增加投影幕，投影仪投影实现场景互动。本技术平衡康复训练系统单独运动或两两组合，可达到二、三十种不同的训练模式，能够满足各种训练的要求，操作简单，实用性强,且趣味十足，平衡康复效果显著。附图说明图1为本技术平衡康复训练机器人结构示意图；图2为本技术平衡康复训练机器人的训练平台装置结构示意图；图3为本技术平衡康复训练机器人的伸缩平台结构示意图；图4为本技术平衡康复训练机器人的伸缩装置爆炸结构示意图；图5为本技术平衡康复训练机器人的伸缩装置装配结构示意图；图6为本技术平衡康复训练机器人的滑移机构结构示意图。其中：1-控制面板装置，2-扶手，3-训练平台装置，30-伸缩平台，31-护膝装置,32-脚踏板装置,321-压板，322-脚支撑板，33-伸缩装置,331-万向连接套，332-球头杆，333-上盖，334-塑料轴套，335-滑轮固定柱，336-L型块，337-固定套，338-滑动杆，339-限位缓冲垫，3310-滑动套杆，3311-滚动套，3312-电位器连接块，3313-传感器固定块一，3314-直线电位器，3315-塑料轴套固定管，3316-缓冲垫，3317-传感器固定块二，3318-滚轮轴拉紧垫，3319-旋转块，3320-滚轮座，3321-限位垫圈，3322-轴承一，3323-卡簧一，3324-滚轮轴，3325-电机，3326-水平垫块，3327-六角螺栓，3328-固定套一，3329-滑轮，3330-滑轮固定座，3331-卡簧二，3332-钢丝绳拉紧块，3333-轴承二，3334-卷筒，3335-钢丝绳，3336-轴承三，3337-固定套二，3338-限位块，3339-轴承顶圈，34-中柱装置,341-万向连接套一，342-球头杆一，343-中柱，344-中柱固定块，35-底部固定板,36-气弹簧装置,361-气弹簧,362-气弹簧连接件,37-滑移机构，371-位移传感器，372-电机，373-电机固定板，374-联轴器，375-轴承座一，376-丝杆，377-垫板，378-滑块，379-丝杆螺母，3710-丝母固定块，3711-直线导轨，3712-轴承座二，38-感应片，4-风琴罩，5-机架，6-投影架，7-悬吊架，8-压力传感器，9-陀螺仪。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1至6所示，平衡康复训练机器人，包括控制面板装置1、悬吊投影装置和平衡训练装置，悬吊投影装置设置有投影架6和悬吊架7，平衡训练装置包括两套扶手2、两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置3、风琴罩4和机架5，每一套训练平台装置3均包括伸缩平台30、以及设置在伸缩平台30底部的滑移机构37，伸缩平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平衡康复训练机器人，其特征在于：包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置设置于悬吊投影装置内，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。

【技术特征摘要】
1.平衡康复训练机器人，其特征在于：包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置设置于悬吊投影装置内，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。2.根据权利要求1所述的平衡康复训练机器人，其特征在于：所述伸缩平台还包括气弹簧装置，气弹簧装置包括四个气弹簧和八个气弹簧连接件，每一个气弹簧两端均通过气弹簧连接件分别与所述脚踏板装置、所述底部固定板连接。3.根据权利要求1所述的平衡康复训练机器人，其特征在于：所述滑移机构包括限位传感器、电机、电机固定板、联轴器、轴承座一、丝杆、垫板、滑块、丝杆螺母、丝母固定块、直线导轨和轴承座二。4.根据权利要求1所述的平衡康复训练机器人，其特征在于：所述伸缩装置还包括有直线位移检测装置。5.根据权利要求4所述的平衡康复训练机器人，其特征在于：所述伸缩装置包括万向连接套、球头杆、滑动杆、滑动套杆、旋转连接装置、固定套、电机、卷筒、支座、钢丝绳、滑轮和滑轮固定座，电机与设置于支座上的卷筒连接，钢丝绳绕于卷筒上，并通过滑轮换向后使钢丝绳两端与滑动杆上下端连接，球头杆上端穿过万向连接套与所述脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，
申请(专利权)人：力迈德医疗广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44