基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端及工作方法技术

本发明专利技术公开了基于NB‑IOT的陆地动物轨迹监控终端及工作方法，属于基于物联网的陆地动物的运动轨迹定位跟踪技术领域。监控终端包括控制处理模块、GPS/北斗模块、INS惯性导航模块、气压测高模块、烟雾传感器、温湿度传感器、NB‑IOT通信模块和天线及后台上位机，GPS/北斗模块、INS惯性导航模块、气压测高模块、烟雾传感器模块、温湿度传感器模块、NB‑IOT通信模块和天线均与控制处理模块连接，并通过监控终端对动物进行监控。本发明专利技术采用NB‑IOT无线技术进行通信，实现了低功耗、长距离的位置信息和环境信息的传输，有着其他定位跟踪技术难以比拟的技术优势，微实现智能化的野生动物追踪技术有着极其深远的意义。

【技术实现步骤摘要】
基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端及工作方法
本专利技术涉及基于物联网的陆地动物的运动轨迹定位跟踪技术，具体涉及基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端及工作方法。
技术介绍
动物保护的关键在于野生动物的栖息环境的保护，因此对野生动物日常活动范围的确定就显得格外重要。在处理野生动物监控问题并了解它们与周围环境的复杂关系时，科学家们需要亲自置身野外去观察这些野生动物来获得他们所需要的数据，这种传统的人工跟踪野生动物的方法费时费力，而且对工作人员的生命安全造成极大的威胁,并且有很多证据可以证明频繁地到栖息地观察野生动物是困难和不明智的。而通过可大量装备在野生动物身上的传感器终端，能够长时间工作而且在任何时侯都可获取动物的位置及周围环境信息，并可以将数据传输到手持终端或电脑上。这种收集数据的方法不但没有破坏环境，而且与传统作业模式比，它不但精度高，观察周期更长而且更经济。当前基于卫星定位技术与通讯技术结合的野生动物跟踪系统通过GPS模块获得野生动物位置信息，再通过通讯模块将采集数据定时的传输回到服务器端，最后通过基于GIS的动物轨迹显示系统将获取数据进行分析与显示。当前采用的基于RFID本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于NB‑IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于包括：控制处理模块、GPS/北斗模块（7）、INS惯性导航模块（6）、气压测高模块（3）、烟雾传感器模块（2）、温湿度传感器模块（1）、NB‑IOT通信模块（5）和天线及后台上位机，所述的GPS/北斗模块（7）、INS惯性导航模块（6）、气压测高模块（3）、烟雾传感器模块（2）、温湿度传感器模块（1）、NB‑IOT通信模块（5）和天线均与控制处理模块连接。

【技术特征摘要】
1.基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于包括：控制处理模块、GPS/北斗模块（7）、INS惯性导航模块（6）、气压测高模块（3）、烟雾传感器模块（2）、温湿度传感器模块（1）、NB-IOT通信模块（5）和天线及后台上位机，所述的GPS/北斗模块（7）、INS惯性导航模块（6）、气压测高模块（3）、烟雾传感器模块（2）、温湿度传感器模块（1）、NB-IOT通信模块（5）和天线均与控制处理模块连接。2.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于所述的GPS/北斗模块（7）采用GB1612双系统高性能双模定位GNSS模块，支持BDS/GPS双系统联合定位和单系统独立定位模式，通过UART接口与控制处理模块连接。3.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于所述的INS惯性导航模块（6）采用9轴传感器MPU9250，包含3轴加速度计、3轴磁力计、3轴陀螺仪，通过SPI总线与控制处理模块连接。4.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于所述的气压测高模块（3）采用BP5607模块，同时在控制处理模块中采用改进型差分气压测高的高程算法实现气压测高，用于提供定位系统中的高度测定，并通过SPI总线与控制处理模块连接。5.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于所述的烟雾传感器模块（2）和温湿度传感器模块（1）通过SPI总线与控制处理模块连接，用于测量陆地环境中的温湿度数据信息以及预防森林着火。6.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的陆地动物轨迹监控终端，其特征在于所述的NB-IOT通信模块（5）采用BC95模块，通过USB与控制处理模块连接，用于传输坐标信息和INS惯性导航位置信息以及气压测高信息、温湿度信息、烟雾信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳克强，孟凯露，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33