一种无人机运动轨迹记录方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机运动轨迹记录方法及装置，该方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当无线电定位信号不满足传输信号标准时，将网络基站信息叠加至第一位置信息中，得到第二位置信息；将第二位置信息传输至监测装置，以使监测装置根据第二位置信息生成无人机运动轨迹。本发明专利技术所描述的方法能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运动轨迹记录方法及装置
本专利技术涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种无人机运动轨迹记录方法及装置。
技术介绍
近年来，随着电力系统的越来越完善，电塔的设置位置也越来越广泛，其中，在山区或者偏远地区的电力系统中，电塔多位于山中或者高地，这就使得工作人员不便于巡视电塔或者维修电塔，从而降低了巡检的便利程度。因此，现有的电力系统希望采用无人机进行电力巡检的工作。然而，在实践中发现，使用无人机进行电力巡检工作通常需要对无人机进行作业执行情况的检查，通常情况下，操作人员会使用无人机进行定点打卡的方式确定无人机的作业执行情况，这就使得无人机在飞行过程中需要寻找指定的打卡位置进行打卡，从而增加了无人机的工作量，降低了工作效率，甚至会存在打卡位置偏僻而导致的无人机安全隐患；并且上述的这种作业执行情况的检查方式通常在只具有打卡点的数据，从而使得数据量较小，无法监测无人机的运行状态和运动轨迹。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种无人机运动轨迹记录方法及装置，能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述无人机轨迹记录方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断所述无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，所述传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当所述无线电定位信号不满足所述传输信号标准时，将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息；将所述第二位置信息传输至监测装置，以使所述监测装置根据所述第二位置信息生成无人机运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述无人机轨迹记录方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断所述无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，所述传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当所述无线电定位信号不满足所述传输信号标准时，将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息；将所述第二位置信息传输至监测装置，以使所述监测装置根据所述第二位置信息生成无人机运动轨迹。2.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到位置记录文件；将所述位置记录文件传输至服务装置，以使所述服务装置备份存储所述位置记录文件；其中，所述服务装置与所述监测装置通信连接。3.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电力巡检路线上的巡检点；判断所述第二位置信息是否包括所述巡检点；当所述第二位置信息包括所述巡检点时，生成与所述巡检点相匹配的巡检标记符，并将所述巡检标记符传输至所述监测设备，以使所述监测设备在所述无人机运动轨迹中显示所述巡检标记符。4.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设的路线拟合算法和所述第二位置信息，计算得到用于预测运动位置的拟合路线；检测所述拟合路线中是否包括电磁干扰信息；当检测到所述拟合路线中包括电磁干扰信息时，调整无人机的运动航线。5.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息的步骤包括：获取所述网络基站信息包括的差分定位信息和卫星伪距信息；将所述差分定位信息和所述卫星伪距信...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳业，许必当，黄绍川，黎志勇，李少鹏，陈鹏文，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44