直流无刷马达制造技术

本发明专利技术揭露一种直流无刷马达，包括线圈组、磁感电控组件、以及多个磁铁，磁感电控组件设置于线圈组的一侧，磁铁包括工作部及磁感部，工作部对应线圈组设置，磁感部邻近对应磁感电控组件设置，其中多个工作部间的极性边界是倾斜环绕轴心线，多个磁感部间的极性边界是相互平行且平行轴心线。藉此，本发明专利技术的磁感电控组件能更精确的检测磁铁所产生的磁场变化。

【技术实现步骤摘要】
直流无刷马达
本专利技术涉及一种直流无刷马达，尤其涉及一种利用于直流无刷马达中磁铁的相关设计。
技术介绍
在电动机的领域中，直流无刷马达发展快速，因为直流无刷马达没有碳刷，不会产生碳粉等污垢，换相时不易产生高温之电弧及金属屑，噪声少、可靠度佳，也因此使用寿命较长且易于高速化运转，并且体积也较小，相同马力时体积只有碳刷马达的一半，所以直流无刷马达已渐渐成为高效能马达的发展主流。直流无刷马达包括转子与定子，转子主要是多个极性相反且相互排列设置的磁铁(常使用为永久磁铁)，定子主要是多槽式的线圈组以及相关电子控制组件，相关电子控制组件除了驱动电路之外，还有磁感电控组件(或称磁敏式位置传感器)，例如霍尔传感器，通常固定设置在线圈组。关于磁铁的设置，多个相反极性磁铁间是为极性边界，为了改善顿转转矩的问题，一般会将极性边界设计成倾斜环绕于直流无刷马达转动的轴心线，例如倾斜15度或是倾斜30度。一般来说，直流无刷马达的内部空间不大，在考虑电性、磁性、散热等种种影响因素后，又要使磁感位置正确，设置磁感电控组件成为一项需要克服的技术难题。关于磁感电控组件的设置，为了节省空间，有技术会将磁感电控组件嵌入于线圈组的硅钢片中，但是这样就要在硅钢片开孔挖槽，在加工上极不方便，成本高，且良率也会下降。若能设置于线圈组沿直流无刷马达转动的轴心线方向延伸的一侧，设置在线圈组的端部，是一种利于方便加工的设计方式。但如果单纯的将磁感电控组件设置在线圈组的端部，感应磁铁的磁通时会产生位置上的误差。一般来说是可以利用数学运算来校正，但是这样就要增设微控制器或是提升原本微控制器的处理能力，除了会耗费成本之外，也会额外存在矫正计算时的误差风险。因此，本专利技术的主要目的在于提供一种利用于直流无刷马达中磁铁的相关设计，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术之目的在提供一种直流无刷马达，能够以较低的成本以及较高的可信赖度，使磁感电控组件于转子旋转时，更精确的检测磁铁所产生的磁场变化。本专利技术是关于一种直流无刷马达，具有转动的轴心线，直流无刷马达包括线圈组、磁感电控组件、以及多个磁铁。直流无刷马达更包括转子、定子、及电路机板，电路机板相对定子固定设置，转子包括所述多个磁铁，定子包括线圈组，电路机板包括磁感电控组件。线圈组包括硅钢片组及导线，硅钢片组具有多个定子槽，导线绕于所述多个定子槽。磁感电控组件可以例如是霍尔传感器，磁感电控组件相对线圈组固定且邻近设置于线圈组沿轴心线方向延伸的一侧。多个磁铁以相反极性环绕轴心线排列设置，相反极性间是极性边界，所述多个磁铁中每一个磁铁包括工作部及磁感部，磁感部设置于工作部沿轴心线方向延伸的一侧，工作部对应线圈组设置，磁感部可能会突出于硅钢片组的长度并邻近对应磁感电控组件设置。其中，所述多个磁铁的多个工作部间的极性边界是倾斜环绕轴心线，所述多个磁铁的多个磁感部间的极性边界是相互平行，且平行轴心线。为达所述优点至少其中之一或其他优点，本专利技术的又一实施例提出一种直流无刷马达，其中磁感电控组件可以是以SMD形式装设在电路机板，此时，磁感电控组件可以邻近设置于磁感部沿轴心线方向延伸的一侧。或者，磁感电控组件可以仅仅装设在线圈组一侧的端部位置，并且设置于磁感部沿离心方向的一侧，藉由磁感部突出于硅钢片组的长度，以便使磁感部邻近对应磁感电控组件。因此，利用本专利技术所提供一种直流无刷马达，藉由磁铁中较为突出的磁感部设计，并且磁感部间的极性边界是相互平行且平行直流无刷马达转动的轴心线，使磁感电控组件直接感应正确的磁场变化，因此能够以较低的成本以及较高的可信赖度，使磁感电控组件于转子旋转时，更精确的检测磁铁所产生的磁场变化。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1A是本专利技术直流无刷马达的顶视外观透视图；图1B是本专利技术直流无刷马达去除电路机板的顶视外观透视图；图1C是本专利技术直流无刷马达的底视爆炸图；图2是本专利技术直流无刷马达剖面的透视图；图3是本专利技术直流无刷马达的侧向剖面图；图4是本专利技术直流无刷马达中线圈组的示意图。具体实施方式这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。请参阅图1A、图1B、以及图1C，图1A是本专利技术直流无刷马达10的顶视外观透视图。图1B是本专利技术直流无刷马达10去除电路机板24的顶视外观透视图。图1C是本专利技术直流无刷马达10的底视爆炸图。为达所述优点至少其中之一或其他优点，本专利技术的一实施例提出一种直流无刷马达10，直流无刷马达10具有运转时转动的轴心线AL。由图1A可清楚了解直流无刷马达10包括转子20、定子22、及电路机板24，电路机板24相对定子22固定设置，图例是内转子20型态的直流无刷马达10，转子20设置在定子22的中心，受电、磁的感应而转动。以图1C辅助了解，转子20包括所述多个以相反磁性紧邻排列的磁铁2002，一般会采用永久磁铁，用来产生磁场。定子22包括线圈组2202，用来产生电场。电路机板24包括磁感电控组件2402本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流无刷马达，具有转动的轴心线，其特征在于，所述直流无刷马达包括：线圈组；磁感电控组件，相对所述线圈组固定且邻近设置于所述线圈组沿轴心线方向延伸的一侧；以及多个磁铁，以相反极性环绕轴心线排列设置，相反极性间是极性边界，所述多个磁铁中每一个磁铁包括工作部及磁感部，所述磁感部设置于所述工作部沿轴心线方向延伸的一侧，所述工作部对应所述线圈组设置，所述磁感部邻近对应所述磁感电控组件设置，其中所述多个磁铁的多个工作部间的极性边界是倾斜环绕轴心线，所述多个磁铁的多个磁感部间的极性边界是相互平行，且平行轴心线。

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷马达，具有转动的轴心线，其特征在于，所述直流无刷马达包括：线圈组；磁感电控组件，相对所述线圈组固定且邻近设置于所述线圈组沿轴心线方向延伸的一侧；以及多个磁铁，以相反极性环绕轴心线排列设置，相反极性间是极性边界，所述多个磁铁中每一个磁铁包括工作部及磁感部，所述磁感部设置于所述工作部沿轴心线方向延伸的一侧，所述工作部对应所述线圈组设置，所述磁感部邻近对应所述磁感电控组件设置，其中所述多个磁铁的多个工作部间的极性边界是倾斜环绕轴心线，所述多个磁铁的多个磁感部间的极性边界是相互平行，且平行轴心线。2.如权利要求1所述的直流无刷马达，其特征在于，所述直流无刷马达更包括转子、定子、及电路机板，所述电路机板相对所述定子固定设置，所述转子包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤秉辉，
申请(专利权)人：汤秉辉，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71