一种钢管端面缺陷提取识别的方法技术

本发明专利技术公开了一种钢管端面缺陷提取识别的方法，包括以下步骤：(1)采用合理的相机光源搭建方式，利用固定阈值先分割出钢管倒角部分的二值图；(2)运用最小二乘法拟合钢管端面的倒角内外径，以判断钢管端面的倒角是否倒偏；(3)根据步骤2中拟合的倒角内外径参数创建掩膜图像；(4)根据步骤3中获得的掩膜图像与原始图像进行与操作，获得仅含端平面不含倒角的图像；(5)根据步骤4中所得到的图像利用OTSU算法分割端平面图像，得到缺陷区域的二值图像。(6)通过计算缺陷区域的特征参数并利用支持向量机的方法达到训练识别缺陷类型的目的。本发明专利技术运行效率高，稳定性强，且试用性广，对于大多数钢管类型或环形产品的端面缺陷可采用本方法。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管端面缺陷提取识别的方法
本专利技术涉及钢管生产
，特别是涉及一种钢管端面缺陷提取识别方法。
技术介绍
随着钢铁企业加工技术的不断提高，对钢管端面质量要求也不断提高。钢管端面质量的好坏将直接影响到产品的性能与质量，进而可能影响到后续工序的装配等问题。但是在生产钢管的过程中，由于现场环境、设备等原因，钢管端面会出现擦伤、崩边、划痕、凹坑等缺陷。因此，在钢管出厂前必须对其进行高效、准确的端面缺陷检测。目前绝大多数钢管生产企业对端面都采用人工检测缺陷，检测结果的好坏在很大程度上受到人为因素的影响，并且检测的效率低、速度慢，还会出现错检、漏检的情况。因此很有必要设计出一种基于机器视觉的钢管端面缺陷提取、检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的钢管端面缺陷提取识别方法，克服现有技术中的人工检测容易出错且效率低的不足，本专利技术很好的实现了对钢管端面各种缺陷的提取检测，包括钢管倒角内外径是否倒偏，以及端面擦伤、崩坏、划痕、凹坑等缺陷区域的提取识别。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种钢管端面缺陷提取识别方法，包括以下步骤：采用合理的相机光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管端面缺陷提取识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用合理的相机光源搭建方式，利用固定阈值先分割出钢管倒角部分的二值图；(2)运用最小二乘法拟合钢管端面的倒角内外径，以判断钢管端面的倒角是否倒偏；(3)根据步骤(2)中拟合的倒角内外径参数创建掩膜图像；(4)根据步骤(3)中获得的掩膜图像与原始图像进行与操作，获得仅含端平面不含倒角的图像；(5)根据步骤(4)中所得到的图像利用OTSU算法分割端平面图像，得到缺陷区域的二值图像；(6)计算缺陷区域二值图像的特征参数，其中特征参数包括面积、周长、占空比、长宽比、圆形度和7个Hu不变矩，并运用支持向量机对其进行训练识别。

【技术特征摘要】
1.一种钢管端面缺陷提取识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用合理的相机光源搭建方式，利用固定阈值先分割出钢管倒角部分的二值图；(2)运用最小二乘法拟合钢管端面的倒角内外径，以判断钢管端面的倒角是否倒偏；(3)根据步骤(2)中拟合的倒角内外径参数创建掩膜图像；(4)根据步骤(3)中获得的掩膜图像与原始图像进行与操作，获得仅含端平面不含倒角的图像；(5)根据步骤(4)中所得到的图像利用OTSU算法分割端平面图像，得到缺陷区域的二值图像；(6)计算缺陷区域二值图像的特征参数，其中特征参数包括面积、周长、占空比、长宽比、圆形度和7个Hu不变矩，并运用支持向量机对其进行训练识别。2.根据权利要求1所述钢管端面缺陷提取识别的方法，所述的步骤中，其特征在于：利用低角度环形蓝色光源对钢管端面进行采集，且钢管端面距离光源底部大约10mm，这样采集的图像可以是钢管端面明显呈现出3个区域，采用7×7邻域窗口的中值滤波对图像进行图像滤波处理后利用固定阈值的方法先提取出端面的倒角的区域。3.根据权利要求1所述的钢管端面缺陷提取识别的方法，所述的步骤中，其特征在于：采用最小二乘法对倒角的区域的内外径圆进行拟合，得到4个倒角轮廓圆的相关参数，得到的参数分别为四个拟合圆的圆心O1、O2、O3、O4的坐标，和四个拟合圆的半径R1、R2、R3、R4，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柯赛，黄雄，吴瀚镔，黎俊超，蒋梁中，
申请(专利权)人：广州霞光技研有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44